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Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
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- Java面试总结(1)
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问题1自我介绍:面试官您好,我叫xxx,是来自xxxx大学软件工程专业的一名应届生,我这次想应聘的是java开发实习生,在校期间,我热爱编程,能够使用java,C++,python的编程语言,其中系统的学习过java及其相关技术栈,使用过SSM,springMVC,springboot等框架开发,开发过web应用,微信小程序等,很期待能到贵公司实习,提高我的开发能力。问题2项目经验(简历上的)问题
- LeetCode 热题 100_课程表(53_207_中等_C++)(图,拓扑排序)
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LeetCode热题100_课程表(53_207)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(广度优先搜索+拓扑排序):代码实现代码实现(思路一(拓扑排序)):以思路一为例进行调试题目描述:你这个学期必须选修numCourses门课程,记为0到numCourses-1。在选修某些课程之前需要一些先修课程。先修课程按数组prerequisites给出,其中prerequisites[i]=[ai
- C++ :: 范围解析运算符(八股总结)
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在C++中,::被称为范围解析运算符(ScopeResolutionOperator)。它用于指定某个标识符(如变量、函数、类等)所属的命名空间或类的范围,从而避免命名冲突并明确标识符的上下文。范围解析运算符在多层命名空间、类继承以及全局作用域等场景中尤为重要。主要用途访问全局作用域中的变量或函数访问类的静态成员定义类成员函数时指定所属类访问命名空间中的成员嵌套命名空间中的使用1.访问全局作用域中
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在C语言项目中运行时出现C++风格窗口弹出的问题,可能由多种原因引起。本文将详细分析这些原因,并提供相应的解决方法,帮助开发者在纯C环境中避免此类问题。可能原因分析1.使用了C++库函数问题描述:在C代码中调用了C++标准库函数,可能导致C++风格的窗口弹出。这是因为C++库函数依赖于C++运行时环境,而C语言并不包含这些依赖。解决方法:确保在C代码中仅使用C标准库函数,避免调用任何C++库函数。
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问题描述:1.pip下载opencv-python无论使用哪个镜像网站都找不到3.4.1.15版本;2.xxx.whl文件下载后用pipinstall“路径”导入失败;3.pip下载以及直接下载xxx.whl都十分慢;解决方法:不要改安装的位置!此时我们需要安装opencv-contrib-python(version为3.4.1.15,和opencv-python保持一致)注意安装时所在的位置,
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在使用Windows操作系统时,有时会遇到报错提示“找不到quazip.dll文件”。这个问题通常是由于该动态链接库文件丢失或损坏导致的。本文将详细介绍quazip.dll文件、其对电脑的影响以及多种解决方法和预防措施,帮助用户顺利解决问题。文件介绍quazip.dll是QuaZip库的一部分,QuaZip是一个用于处理ZIP文件的C++库,广泛应用于各种应用程序中以实现压缩和解压功能。该DLL文
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题目题目描述服务器连接方式包括直接相连,间接连接。A和B直接连接,B和C直接连接,则A和C间接连接。直接连接和间接连接都可以发送广播。给出一个N*N数组,代表N个服务器,matrix[i][j]==1,则代表i和j直接连接;不等于1时,代表i和j不直接连接。matrix[i][i]==1,即自己和自己直接连接。matrix[i][j]==matrix[j][i]。计算初始需要给几台服务器广播,才可
- SpringBoot一键提取身份证与营业执照信息
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#java相关工具类springboot后端java
SpringBoot一键提取身份证与营业执照信息使用的工具和库步骤和代码示例添加依赖图像预处理和文字识别信息提取使用OpenCV对图像进行预处理OpenCV图像预处理示例集成到OCR服务中在SpringBoot中实现图片中的身份证号、营业执照等信息的识别,可以分为以下几个步骤:图像预处理:为了提高识别的准确性,首先对图片进行预处理,如调整大小、对比度、亮度等。文字检测:使用图像处理算法或框架来定位
- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
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为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 开源人工智能模型框架:探索与实践
CodeJourney.
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摘要本文深入探讨了开源人工智能模型框架,旨在为研究人员、开发者及相关从业者提供全面的理解与参考。通过对多个主流开源框架,如TensorFlow、PyTorch、Keras、Detectron2、OpenCV、HuggingFaceTransformers、AllenNLP、MindSpore和Fastai的详细分析,阐述其特点、应用场景、优势与不足,并结合具体示例说明其使用方法,同时配以相关架构图
- 什么是友元?什么可以做友元?友元能干什么?(全局函数做友元,类做友元,成员函数做友元)c/c++
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C++入门c语言c++开发语言visualstudio
一、什么是友元例如:你的生活中有一个特别好的朋友,你允许它进入你的房间(私有场所)也允许他进入客厅(相对公有场所),但是对于其他人你是不会允许他进入你的房间的,只允许他进入客厅。类对象也有这样类似的好朋友类,可以访问本类的私有成员,这个好朋友类就叫做这个类的友元,友元也可以是全局函数和别的类的成员函数,下面一一解答。二、全局函数做友元2.1创建建筑类我们创建一个建筑类,这个建筑类里有私有成员卧室和
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文章目录一、常见的STL容器有哪些?1、序列容器2、关联容器3、无序关联容器4、容器适配器二、STL中map和set的原理1、基本数据结构(红黑树)2、map3、set4、特点和应用三、深拷贝和浅拷贝的区别1、浅拷贝2、深拷贝四、什么情况下会调用拷贝构造函数五、C++11有哪些新特性?1、自动类型推导(auto)2、范围for循环3、智能指针4、移动语义5、初始化列表6、线程支持7、Lambda表
- 华为OD机试 - 压缩报文还原 - 栈(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
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- 华为OD机试 - 人数最多的站点(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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一、题目描述公园园区提供小火车单向通行,从园区站点编号最小到最大通行(如1→2→3→4→1),然后供员工在各个办公园区穿梭。通过对公司N个员工调研统计到每个员工的坐车区间,包含前后站点,请设计一个程序计算出小火车在哪个园区站点时人数最多。二、输入描述第1行:为调研员工人数。第2行开始:为每个员工的上车站点和下车站点。使用数字代表每个园区且为整数分割,如3表示从第3个园区上车,在第5个园区下车。三、
- 华为OD机试 - 小火车最多人时所在园区站点(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - Excel单元格数值统计(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 约瑟夫问题(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_