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niuTaylor
ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02
壹十壹
Linuxlinuxubuntu运维
1windows系统:1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR:WinRAR官方网站执行解压操作:找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。在.zip文件(主文件)或.z01文件上右键点击,选择“ExtractHere”(解压到此处)或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。2.2使用7-Zip下载并安装7-Zip:7-Zip官方网站执行解压操作:找到包含
- 【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
davidson1471
PX4git无人机linuxubuntu
*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支,位于origin/maingitstatus查看所有远程分支,带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
- 关于ubuntu中用npm安装gulp-imagemin时报错'Error: Command failed: /bin/sh -c autoreconf -iv'
一个IT小白
在ubuntu中安装gulp-imagemin时报错:提示找不到autoreconf这时需要安装autoreconf,指令如下:sudoapt-getinstallautoconf然后再执行指令安装gulp-imageminnpminstallgulp-imagemin--save-dev安装成功~
- ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志
llody_55
kubernetes容器云原生运维esjavaelasticsearch
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- 解决ubuntu 24.04 ibus出现卡死、高延迟问题
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问题描述ubuntu中使用ibus经常会出现卡死、高延迟的问题,网上找了一些解决方法就手动输入命令是重启。但是键盘卡死了没法输入,不能很有效的解决问题。解决思路通过一个bash脚本监测ibus进程,当出现进程卡死的时候自动重启。bash代码#!/bin/bash#检查ibus是否在运行check_ibus(){ifpgrep-x"ibus-daemon">/dev/null;thenreturn0
- 在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境(失败案例,很多报错都是因为我是离线环境编译,还是得联网可能会顺利点)
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DorisDoris在CentOS7编译
以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南,整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点:一、前置环境准备1.准备Linux环境,可以使用CentOS7或者8•操作步骤:更新系统包:yumgroupinstall-y"DevelopmentTools"yuminstall-yautomakebisonflexboost-devellibe
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_modules
若云止水
ubuntunginxlinux
定义在objs\ngx_modules.c#include#includeexternngx_module_tngx_core_module;externngx_module_tngx_errlog_module;externngx_module_tngx_conf_module;externngx_module_tngx_openssl_module;externngx_module_tngx_
- draw.io怎么安装在linux,Draw.io安装
weixin_39849479
Draw.io在Ubuntu/Debian/Fedora系统中安装draw.ioDesktop的方法请在drawio-desktop下载地址中下载相应的软件包。1、在Ubuntu/Debian中安装draw.ioDesktop对于Debian和Ubuntu用户,请下载draw.io的.deb版本:sudoaptupdatesudoapt-yinstallwgetwgethttps://github
- Ubuntu16.04切换内核启动
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1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class
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一、参考资料【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址:https://zlib.net/zlib历史发布版本下载地址:https://zlib.net/fossils/zlib在GitHub的地址:https://github.com/madler/zlib/下载并
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CP2K教程CP2K系列之一安装文章目录CP2K教程前言一、安装依赖库1.引入库二、下载并解压缩1.下载链接2.解压缩三、安装1.安装cp2k_toolchain2.安装cp2k3.指定根目录4.修改环境变量四、测试总结前言CP2K是一款开源的第一性原理计算软件,采用Fortran98编写。近年来结合机器学习与lammps,已成为热度逐年增加的软件。但是目前使用它仍存在不少难点。本文讲解在Ubun
- 腾讯云主机多账户切换与管理 和 使用vscode终端ssh登录
当前是2024版本腾讯云主机,在获取到主机实例之后应该有两个用户:lighthouse(这是具有root权限的)和ubuntu(后面叫什么这个应该取决于你的系统版本)由于在linux中不同用户往往有不同权限,所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机,点进去控制界面会显示下图免密登录:会帮你在浏览器打开一个在线SSH终端界面,你可以通过微信扫码授权登录(略过不谈
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Linux&运维安装ubuntulinux服务器
在Ubuntu上设置iptables规则开机自启,可以通过以下方法实现:方法1:使用iptables-persistent(推荐)Ubuntu服务器上iptables规则不会自动保存,因此需要iptables-persistent来持久化规则并在开机时自动加载。安装iptables-persistentsudoaptupdatesudoaptinstalliptables-persistent-y
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思静鱼
Linux&运维安装linux运维服务器
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- Ubuntu 防火墙iptables和 ufw
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Linux&运维安装ubuntulinux
文章目录iptables和ufw的区别Ubuntu上使用ufw配置iptables和ufw的区别iptables和ufw是Linux系统中用于管理防火墙的工具,但它们的设计目标和使用方式有所不同。iptables:功能强大,适合高级用户和复杂场景,但配置复杂。ufw:简单易用,适合普通用户和基本防火墙需求。如果你只需要基本的防火墙功能,推荐使用ufw;如果需要更复杂的网络配置,可以使用iptabl
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文章目录环境准备前提条件安装环境安装Hyper-V安装Linux分发版升级WSL内核启用虚拟机功能安装ubuntu24.04安装桌面环境安装远程控制软件xrdp从Windows启动桌面版Ubuntu环境准备前提条件windows机器需要支持虚拟化,并且需要在BIOS中开启虚拟化技术,因为WSL2基于hyper-V,查看是否开启虚拟化:按住Windows+R输入cmd打开命令行,输入systemin
- 在Ubuntu系统下部署大语言模型
脱泥不tony
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前言在Ubuntu系统下部署大语言模型,可以使用HuggingFace的Transformers库来加载和使用预训练的模型。以下是一个详细的步骤:1.安装环境依赖确保你已经安装了Python3和pip。可以使用以下命令安装它们:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython3python3-pip2.创建并激活虚拟环境(可选)为了隔离项目依赖,你可以创建一个
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大家好,我是V哥。今天给大家整理的内容是关于使用C语言操作MySQL数据库的详细介绍,从入门到精通,并配有案例代码和注释,帮助小白快速上手。基本操作1.环境准备在开始之前,你需要安装MySQL数据库和MySQLConnector/C开发库。以Ubuntu系统为例,可以使用以下命令进行安装:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallmysql-serverlibmysql
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[email protected]一、Ubuntu-base20.04.3Ubuntu官方已经制作好了各架构、各版本的base版根文件系统,只需下载下来做少许改动即可。下载UbuntuBase20.04.3LTS(FocalFossa)ubuntu-base-20.04.3-base-armhf.tar.gz2021-08-1910:5622M解压mk
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华硕笔记本Win10系统下关闭触摸板的方法详解在日常使用华硕笔记本的过程中,很多用户可能会遇到触摸板误触导致操作失误的情况。特别是在进行精确操作或者打字时,不小心触碰到触摸板往往会打断工作流程,影响效率。因此,了解如何快速有效地关闭触摸板显得尤为重要。本文将详细介绍在Windows10系统下,华硕笔记本关闭触摸板的两种方法:快捷键操作和设置调整。一、快捷键操作:快速便捷的控制方式华硕笔记本为用户提
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目录方案一:使用Samba共享服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案二:使用SSHFS(需在Windows上安装SSH客户端)Ubuntu18端配置Windows10端配置方案三:使用FTP服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案一:使用Samba共享服务Samba是在Linux和Unix系统上实现SMB/CIFS协议的一个免费软件,可让Windows系统方便地访问L
- putty运行python代码_当我关闭putty时如何保持python脚本运行
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我准备在VPS上运行Ubuntu上的python脚本.这是机器学习培训过程,因此需要花费大量时间进行培训.如何在不停止该过程的情况下关闭腻子.解决方法:您有两个主要选择:>使用nohup运行命令.这会将它与您的会话取消关联,并在断开连接后让它继续运行:nohuppythonScript.py请注意,该命令的stdout将附加到名为nohup.out的文件中,除非您重定向它(nohuppythonS
- 第六课:数据库集成:MongoDB与Mongoose技术应用
deming_su
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本文详细介绍了如何在Node.js应用程序中集成MongoDB数据库,并使用Mongoose库进行数据操作。我们将涵盖MongoDB在Ubuntu20系统中的安装、Bash命令的CRUD操作、Mongoose数据建模(Schema/Model)、关联查询与聚合管道,以及实战案例——用户注册系统的开发。通过本文,你将掌握Node.js与MongoDB集成的完整流程。1.MongoDB在Ubuntu2
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ubuntuserver扩容硬盘执行:lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下:(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07:0073.9M1loop/snap/core22/1748loop17:1069.6M1loop/snap/go/10853loop27:2044.4M1loop/snap/snapd/23
- 【大模型】DeepSeek-R1-Distill-Qwen部署及API调用
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DeepSeek-R1-Distill-Qwen是由中国人工智能公司深度求索(DeepSeek)开发的轻量化大语言模型,基于阿里巴巴的Qwen系列模型通过知识蒸馏技术优化而来。当前模型开源后,我们可以将其部署,使用API方式进行本地调用1.部署环境本文中的部署基础环境如下所示:PyTorch2.5.1Python3.12(ubuntu22.04)Cuda12.4GPURTX3090(24GB)*1
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一、说明我们在运行Stable-Diffusion-webuiclip时初始快捷设置为如图所示我们需要显示“外挂VAE模型”以及“clip终止层数”的快捷设置,我们需要在设置中设置参数二、参数设置依次点击设置---》用户界面---》快捷设置列表然后再下拉菜单中选择这两部居然不行,没有出现想要的效果,后来我后天bashwebui.sh-f了一下下,就可以了看下图
- 使用服务器搭建无门槛ChatGPT WEB应用LobeChat
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一、服务器实例配置实例选型推荐配置:2核4GB内存,保障AI推理和并发访问的流畅性67。操作系统:选择Ubuntu22.04LTS,适配Docker环境与LobeChat依赖库23。安全组规则:开放以下端口:3210(LobeChat默认Web端口)SSH(22)(用于远程管理)25。二、Docker环境与LobeChat部署安装Docker与Compose
- Ubuntu-22.04安装MegaCLI并查看MegaRAID的配置
洛克希德马丁
linuxubuntu运维ubuntulinux运维MegaRAIDMegaCLI
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、MegaRAID二、安装MegaCLI1.Ubuntu-18.042.Ubuntu-22.043.Ubuntu-20.044.CentOS-75.其它发行版三、使用MegaCLI1.查看所有适配器信息2.查看所有物理磁盘信息四、方便的脚本五、配置方法1.BIOS方式2.MegaCLI方式1.查看RAID控制器管控的所有
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc