ASK：幅移键控，载波幅度随着基带信号的变化而变化，还可以称作“通－断键控或者开关键控”。恒定振幅表示1，载波关闭表示0

FSK：频移键控，载波频率随着基带信号的变化而变化。不同的两个频率代表0和1

PSK：相移键控，载波相位随着基带信号的变化而变化。其中最简单的形式是BPSK，载波相位有两种分别表示逻辑0和1。不同的两个相信代表0和1
在BPSK中调制器的输入和对应的输出波形，二进制1和0分别用不同相位的波形表示，其波形的一个典型特点就是所有1和0的波形都相同，这一点有区别与BPSK和DPSK（相反）。
其中DPSK又称为4PSK，码元种类/比特位4/2，分别为+45度、+135度，－45度，－145度分别代表：00、01、10、11

DPSK：相对相移键控，又记为“2DPSK”。信息通过连续信号之间的载波信号的初始相位是否变化来传输的。

QAM：正交幅度调制。结合了ASK和PSK的调制方法。利用正交载波调制技术传输ASK信号，可使频带利用率提高一倍。如果与其他技术结合起来，还要以进一步提高频带利用率。通常有4QAM,8QAM,18QAM,64QAM