Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建

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Qt开发专栏:开发技术(点击传送门)

《Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建》
《Mqtt开发笔记:Mqtt服务器搭建》

 

前话

       业务需求,需要使用到mqtt协议(中间件)。

 

MQTT协议简介

        MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

 

设计原则

  1. 精简,不添加可有可无的功能;
  2. 发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递;
  3. 允许用户动态创建主题,零运维成本;
  4. 把传输量降到最低以提高传输效率;
  5. 把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内;
  6. 支持连续的会话控制;
  7. 理解客户端计算能力可能很低;
  8. 提供服务质量管理;
  9. 假设数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性。

 

特点

  • 使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合

这一点很类似于XMPP,但是MQTT的信息冗余远小于XMPP,,因为XMPP使用XML格式文本来传递数据。

  • 对负载内容屏蔽的消息传输
  • 使用TCP/IP提供网络连接

主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的,但是同样有基于UDP的版本,叫做MQTT-SN。这两种版本由于基于不同的连接方式,优缺点自然也就各有不同了。

  • 有三种消息发布服务质量
    1. "至多一次",消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。
    2. "至少一次",确保消息到达,但消息重复可能会发生。
    3. "只有一次",确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次。
  • 小型传输,开销小

(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量。非常适合"在物联网领域,传感器与服务器的通信,信息的收集",嵌入式设备的运算能力和带宽都相对薄弱,使用这种协议来传递消息再适合不过了。

  • 客户端异常中断的机制。
    1. Last Will:即遗言机制,用于通知同一主题下的其他设备发送遗言的设备已经断开了连接。
    2. Testament:遗嘱机制,功能类似于Last Will。

 

发布/订阅者模式

        MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

         Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第1张图片

从图上MQTT有三种角色的存在:

  1. Broker代理:很多人理解为中间件,当然可以这样子认为。他就是一个中间件。用于处理信息并发送到相应的订阅者。
  2. 发布者:用于发布信息到代理上面。注意:发布者也可以是订阅者。
  3. 订阅者:就是用于接受信息的客户端。

 

MQTT服务器

        MQTT服务器以称为"消息代理"(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:

  1. 接受来自客户的网络连接;
  2. 接受客户发布的应用信息;
  3. 处理来自客户端的订阅和退订请求;
  4. 向订阅的客户转发应用程序消息。

 

MQTT协议中的方法

        MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:

  1. Connect:等待与服务器建立连接
  2. Disconnect:等待MQTT客户端完成所作的工作,并于服务器断开TCP/IP会话
  3. Subscribe:等待完成订阅
  4. UnSubscribe:等待服务器取消客户端的一个活多个和topics订阅
  5. Publish:MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程

 

Qt搭建MQTT编程环境

介绍

       Qt在5,10版本开始支持mqtt,但是也没有集成到安装包里面,需要自己下载编译。

       笔者使用的qt开发版本为Qt5.9.3 MinGW32。

下载mqtt

        官方地址: https://codereview.qt-project.org/admin/repos/qt%2Fqtmqtt

        MQTT的CSDN下载地址:https://download.csdn.net/download/qq21497936/11211403

        Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第2张图片

编译mqtt(注意:使用release编译)

       打开工程文件,如下图:

       Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第3张图片

       构建编译,出现如下错误:perl命令无效

      Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第4张图片

       下载安装perl:https://www.perl.org/get.html

       CSDN下载地址:https://download.csdn.net/download/qq21497936/11211646

       编译成功

       Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第5张图片

       Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第6张图片

 

部署mqtt模块到qt

       此处有三种方式,第一种是直接将源码代入工程,第二种是以模块的形式直接将其部署到qt的安装目录中去,第三种是直接添加库和头文件使用,我们使用将第二种方式,将其添加到Qt安装库的安装目录中去,分为以下几个方面

头文件(include)

       将qtmqtt/src/mqtt拷贝到Qt5.9.3/5.9.3/mingw53_32/include,并删除mqtt目录下的所有非头文件,如下图:

      Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第7张图片

库文件(lib)

       将mqtt编译出来的lib目录下的2个dll和2个prl拷贝到Qt5.9.3/5.9.3/mingw53_32/lib,如下图:

      Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第8张图片

       必须拷贝.a,否则使用时会报错如下:

       

动态库文件/运行库文件(lib)

       将mqtt编译出来的bin目录下的2个dll拷贝到Qt5.9.3/5.9.3/mingw53_32/bin,如下图:

       Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第9张图片

       (注意:bin下的2个dll其实与lib下的2个dll是一模一样的)

模块配置文件

       将mqtt编译出来的mkspecs\modules下的pri文件拷贝到Qt5.9.3/5.9.3/mingw53_32/mkspecs/modules

帮助文件

       参考官网帮助文件,或者下载5.10版本的帮助文件,官网文档:

        帮助文件:https://doc.qt.io/QtMQTT/qtmqtt-index.html

        示例:https://doc.qt.io/QtMQTT/qtmqtt-examples.html

测试

       新建一个工程,在工程中引入mqtt,引入模块:

QT += mqtt

       包含类头文件:

#include 

       如下图:

       Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第10张图片

编译成功

      Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第11张图片

 

模块化

创建mqttDemo

           Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第12张图片

 

模块化构架封装MqttClient类

         Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第13张图片

        至此开发环境和工程模板搭建完成,打成完整包:

        Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第14张图片

        此处提供傻瓜式qt5.9.3_ming32-32-mqtt-realse版本部署:

       Qt开发技术:mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建_第15张图片

       

       下载地址:https://download.csdn.net/download/qq21497936/11212450

 

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