学习MPC5748g

GPIO

/* pin PA[10] - USER LED3 (DS4) on DEV-KIT */
#define PORT PTA
#define LED3    10

PTA在定义在 MPC5748G_features.h 文件中,如下源码
PTA：选中了PA这一组IO口的首地址，选择PTA组的不同pin口时直接对相应位的寄存器置1或者0即可
LED_PIN 10：在开发板DEV-KIT中LED3（DS4）为 pin PA[10]

// 以下列出的是 MPC5748G_features.h 官方提供部分源码
/* GPIO - Peripheral instance base addresses */
/** Peripheral PTA base address */
#define PTA_BASE                                 (0xFFFC1700u)
/** Peripheral PTA base pointer */
#define PTA                                      ((GPIO_Type *)PTA_BASE)
/** Peripheral PTB base address */
#define PTB_BASE                                 (0xFFFC1702u)
/** Peripheral PTB base pointer */
#define PTB                                      ((GPIO_Type *)PTB_BASE)
……
……
#define PTP_BASE                                 (0xFFFC171Eu)
/** Peripheral PTP base pointer */
#define PTP                                      ((GPIO_Type *)PTP_BASE)
/** Peripheral PTQ base address */
#define PTQ_BASE                                 (0xFFFC1720u)
/** Peripheral PTQ base pointer */
#define PTQ                                      ((GPIO_Type *)PTQ_BASE)

GPIO的设置方法：

//	0：ON	1：OFF
PINS_DRV_TogglePins(PORT, (0 << LED3 ));
PINS_DRV_TogglePins(PORT, (1 << LED3 ));

PINS_DRV_WritePin(PORT, LED3 , 0);	
PINS_DRV_WritePin(PORT, LED3 , 1);	

PINS_DRV_WritePins(PORT, (0 << LED3 ));
PINS_DRV_WritePins(PORT, (1 << LED3 ));	

PINS_DRV_SetPins(PORT, (0 << LED3 ));	
PINS_DRV_SetPins(PORT, (1 << LED3 ));	

//在给定的结构中,这个函数用提供的选项配置引脚
status_t PINS_DRV_Init(uint32_t pinCount, const pin_settings_config_t config[])

// 此功能可配置参数引脚中列出的输出引脚（*'1'）的值为'set'（HIGH）
void PINS_DRV_SetPins(GPIO_Type * const base, pins_channel_type_t pins)

CLOCK_SYS_Init

/*FUNCTION**********************************************************************
 *
 * Function Name : CLOCK_SYS_Init
 * Description   : Install pre-defined clock configurations.
 * This function installs the pre-defined clock configuration table to the
 * clock manager.
 *
 * Implements CLOCK_SYS_Init_Activity
 *END**************************************************************************/
status_t CLOCK_SYS_Init(clock_manager_user_config_t const **clockConfigsPtr,
                              uint8_t configsNumber,
                              clock_manager_callback_user_config_t **callbacksPtr,
                              uint8_t callbacksNumber)
{
    DEV_ASSERT(clockConfigsPtr != NULL);
    DEV_ASSERT(callbacksPtr != NULL);

    g_clockState.configTable     = clockConfigsPtr;	//指针指向时钟配置表
    g_clockState.clockConfigNum  = configsNumber;	//时钟配置数
    g_clockState.callbackConfig  = callbacksPtr;	//指针指向回调函数表
    g_clockState.callbackNum     = callbacksNumber;	//时钟回调的数目

	//errorCallbackIndex是返回错误的回调的索引在时钟模式切换期间。
	//如果所有回调均返回成功，则errorCallbackIndex是callbacksNumber。   
    g_clockState.errorCallbackIndex = callbacksNumber;	//返回错误的回调的索引

    return STATUS_SUCCESS;
}

Timer

/*
the final value of counter (only FTM)
此函数初始化时钟源、定时器实例的预估程序(LPIT、PIT除外)、最终计数器的值(仅FTM)。
该函数还可以设置定时通道的通知类型和回调函数。
定时器实例号及其配置结构作为参数传递。
调用此函数后，计时器通道默认不开始计数。
必须调用TIMING_StartChannel函数来启动计时器通道计数。
*/
status_t TIMING_Init(const timing_instance_t * const instance,
                     const timer_config_t * const config)

//	此函数以工程单位(纳秒、微秒或毫秒)获取刻度分辨率。
//	此函数的结果用于计算周期、剩余时间或工程单元的运行时间。
status_t TIMING_GetResolution(const timing_instance_t * const instance,
                              const timer_resolution_type_t type,
                              uint64_t * const resolution)
 
//该函数以一个新的周期(以刻度为单位)开始通道计数。
void TIMING_StartChannel(const timing_instance_t * const instance,
                         const uint8_t channel,
                         const uint32_t periodTicks)

LinFlexD
介绍：

• LINFlexD控制器的设计目的是：用最少的CPU负载有效地管理大量LIN消息。为了减少主模式下的CPU负载，LINFlexD在软件触发报头传输时自动处理LIN消息，直到下一个报头传输请求处于发送模式，或者直到校验和接收模式。它还包含一个用于传输/接收数据的8字节缓冲区。
• LINFlexD还支持一些基本的UART传输，包括8位、9位、16位和17位的帧，以及12位数据帧+在UART模式下的校验接收，以支持MSC。LINFlexD在LIN/ UART工作模式下支持多通道和参数化DMA Tx/Rx接口。
• LINFlexD支持LIN协议版本1.3、2.0、2.1和2.2。

术语	描述
LIN	本地互联网络
UART	通用异步收发机
ID	标识符字段
DMA	直接存储器存取
TCD	传输控制描述符
IPS	外围总线接口
IRQ	中断请求
FSM	有限状态机
WS	等待状态
SW	软件
CPU	中央处理机
SoC	片上系统
PAL	特别访问级别

主要特点：
LINFlexD控制器可以在多种模式下运行，每种模式都有一组不同的特性，这些特性将在下面的部分中描述。此外，LINFlexD控制器有几个所有模式的共同特点:
分数波特率发生器

• 3种省电和配置寄存器锁定的工作模式
  • 初始化
  • 正常
  • 睡眠
• 测试模式:循环返回
• 可屏蔽中断
• 最多可以在标识符列表中编程16个可能的标识符

LIN 模式主要特点：

• 支持LIN协议版本1.3、2.0、2.1和2.2
• 最高可达20kbit /s的比特率(LIN协议)
• 主/从模式
• 经典和增强的校验和计算和校验
• 用于传输/接收的单个8字节缓冲区或FIFO
• 超时管理
• 标识符过滤器
• DMA接口
• 支持最多16个可能的标识符
• 具有自主消息处理的主模式
• 主导位检测的唤醒事件
• 真正的现场状态机
• 高级LIN错误检测
• 标头，响应和帧超时
• 从机模式
• 自治标头处理
• 自主发送/接收数据处理
• 标识符过滤器，用于在从站模式下自主处理消息
• 用于计算波特率的单独时钟
• 保持“(2/3)* LIN_CLK > PBRIDGEx_CLK > 1/3*LIN_CLK”的关系

UART 模式主要特点：

• 全双工通信
• 波特率是波特时钟，LINIBRR和LINFBRR寄存器的函数
• 用于计算波特率的单独时钟
• 关系“（2/3）* LIN_CLK> PBRIDGEx_CLK> 1/3 * LIN_CLK”应该保持。
• 15/16/7/8位数据，奇偶校验
• 1/2/3个停止位
• 12位+奇偶校验接收
• 4字节缓冲区用于接收，4字节缓冲区用于发送
• 用于超时管理的12位计数器
• 可达到的最大波特率是LIN_CLK / 4 Mbit / s。
• 对于比特率≤LIN_CLK / 16 Mbit / s
  • 十六倍过采样
  • 3：1多数决
• 对于LIN_CLK / 16 Mbit / s <比特率≤LIN_CLK / 8 Mbit / s

CAN

typedef struct {
     bool enableFD; 	/ *！<启用灵活的数据速率* /
     bool enableBRS; 	/ *！<启用CAN FD框架内的比特率切换* /
     uint8_t fdPadding; / *！<数据长度代码（DLC）时用于填充的值
                                      指定的有效负载大小大于实际数据长度* /
     can_msg_id_type_t idType; / *！<指定帧格式是标准格式还是扩展格式* /
     bool isRemote; 	/ *！<指定框架是标准框架还是远程框架* /
} can_buff_config_t;