- Zephyr NRF7002 实现AppleJuice
Argon_Ghost
zephyr
BLE的基础知识ble的信道和BR/EDR的信道是完全不一样的。但是范围是相同的,差不多也都是2.4Ghz的频道。可以简单理解为空中有40个信道0~39信道。两个设备在相同的信道里面可以进行相互通信。而这些信道SIG又重新编号:这个编号就是把373839。3个信道抽出来,作为广播信道,其他都是数据信道。这篇文章主要讲广播,所以基本数据信息都是围绕373839这三个信道上面的通信来讲的。我们可以看到
- 报错:string sub-command REGEX, mode MATCH needs at least 5 arguments
skywalk8163
软硬件调试ubuntulinuxgithub
编译的时候碰到这个报错stringsub-commandREGEX,modeMATCHneedsatleast5arguments搜索到这个issue:Errorwithcmakebuild"stringsub-commandREGEX,modeMATCHneedsatleast5arguments"·Issue#12959·zephyrproject-rtos/zephyr·GitHub解决的方
- modelscope学习笔记
GeekPlusA
人工智能学习笔记
modelscope学习笔记1.下载模型1.下载模型frommodelscope.hub.snapshot_downloadimportsnapshot_download#model_dir=snapshot_download('PAI/HQSEG-44K')model_dir=snapshot_download('OpenBuddy/openbuddy-zephyr-7b-v14.1',cach
- 开源物联网操作系统-ZephyrOS
直岩
未来小而美的智能产品会越来越多,现在还没有一个大的平台或者生态,国内开发者常用的物联网操作系统的有华为的LiteOS-海思芯片,Alios-Things,RT-Thread,mebos,freeRTOS或者其他嵌入式系统.个人关注ZephyrOS有很长一段时间,之前做遥控器、运动姿势校正器有使用这个系统,感觉还不错,国内厂商很多推出一个系统,过上几年(一年)就没那么用心了,ZephyrOS是Lin
- Zephyr 环境搭建
tang_jia
Zephyr环境搭建我这里Zephyr环境搭建在Ubuntu20.04上,Ubuntu运行在virtualbox虚拟机中。前置条件Ubuntu20.04(virtualboxonwin10)环境搭建首先输入sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptupgrade第一次更新的时候可能会失败,再输入一次即可。安装依赖包需要使用apt来安装依赖包,最好使用国内源。sudoapt
- Zephyr 源码调试
EINT
Zephyr物联网iot
背景调试环境对于学习源码非常重要,但嵌入式系统的调试环境搭建稍微有点复杂,需要的条件略多。本文章介绍如何在Zephyr提供的qemu上调试Zephyr源码,为后续分析ZephyrOS相关原理做铺垫。环境我的开发环境为wslubuntu,对于windows也是同样的原理。基于vscode图形化界面有利于阅读源码,其基本原理是vscode通过gdb连接(tcp通信)qemu运行起来的gdbserver
- Zephyr 学习笔记(一)
EINT
Zephyr学习笔记
概述ZephyrOS是一个占用空间小的内核,用于资源受限的嵌入式系统:从简单的嵌入式环境传感器、LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。Zephyr内核支持多种架构,包括:ARCv2(EMandHS)andARCv3(HS6X)ARMv6-M、ARMv7-M、ARMv8-MARMv7-AandARMv8-A(Cortex-A,32-and64-bit)ARMv7-R,ARM
- 作业(3)——微调
亲爱的阿基米德^
笔记
基础作业:构建数据集,使用XTuner微调InternLM-Chat-7B模型,让模型学习到它是你的智能小助手。效果图,微调前与微调后:XTuner——一个大语言模型微调工具箱。由MMRazor和MMDeploy联合开发。支持的开源LLM(2023.11.01)InternLM✅Llama,Llama2ChatGLM2,ChatGLM3QwenBaichuan,Baichuan2Zephyr…平台
- 固定翼仿真的切换
书中藏着宇宙
无人机设计开发APM无人机飞控
delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接,我们对飞行器模型进行改进,我们知道,我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句//加载zephyr_delta_wing_demo的模型文件000.2000model://zephyr_delta_wing_ardupilot_demo//加载zephyr_delta_w
- Zephyr BLE Mesh 因蓝牙地址导致的错误
tang_jia
ZephyrBLEMesh因蓝牙地址导致的错误本文记录了我在利用Zephyr学习BLEMesh过程中,遇到了一个因蓝牙地址导致的错误,以及解决该问题的过程,希望以后学习的人能够少踩坑。背景我按照Zephyr-Bluetooth环境搭建-QEMU篇搭建好了Zephyr的Bluetooth环境,虚拟机上运行的Ubuntu,物理机(Win10)上的蓝牙控制器接入虚拟机使用。当我运行samples/blu
- Stability.ai开源ChatGPT基因的大模型
richerg85
人工智能chatgptAIGCopenai
12月8日,著名开源生成式AI平台stability.ai在官网开源了,30亿参数的大语言模型StableLMZephyr3B。Zephyr3B专用于手机、笔记本等移动设备,主打参数小、性能强、算力消耗低的特点,可自动生成文本、总结摘要等,可与70亿、130亿参数的模型相媲美。值得一提的是,该模型的核心架构来自Zephyr7B,并进行了精调。而Zephyr7B是基于前几天刚获35亿元巨额融资Mis
- Zephyr USB设备控制器驱动程序文档
yyyang88
Zephyr学习物联网
原文链接:USB设备控制器驱动程序USB设备控制器驱动层实现低级别控制例程,直接处理硬件。所有设备控制器驱动程序都应实现include/zephyr/drivers/usb/usb_dc.h中描述的API。这允许在不更改上层的情况下集成新的USB设备控制器。使用此API无法在运行时支持多个控制器实例。API参考usb_device_controller_api组USB设备控制器API。Typede
- 乐鑫 SoC 内存映射入门
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乐鑫科技ESP32内存映射
微控制器(MCU)的性能和内存能力逐步提升,其复杂度也随之加大。特别是当用户需要配置内存管理单元来映射外部存储器芯片(Flash/SPIRAM)时,这种现象尤其明显。开始在乐鑫SoC上运行ZephyrRTOS时,会发现这些SoC与ARM架构的MCU相比,完全是不同的世界。ARMCortex-M基于冯-诺伊曼内存架构,而乐鑫SoC使用哈佛内存架构。架构不同,使用复杂度也有差异。乐鑫为用户提供了很多开
- zephyr学习蓝牙部分(三) - Bluetooth Stack Architecture
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Bluetooth开发zephyrBLEzephyrBLE
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- 《日子》-诗歌精选分享
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作者:北岛今日歌曲分享:RococoZephyr图片来源于木棉小姐《日子》作品原文:用抽屉锁住自己的秘密在喜爱的书上留下批语信投进邮箱默默地站一会儿风中打量着行人毫无顾忌留意着霓虹灯闪烁的橱窗电话间里投进一枚硬币问桥下钓鱼的老头要支香烟河上的轮船拉响了空旷的汽笛在剧场门口幽暗的穿衣镜前透过烟雾凝视着自己当窗帘隔绝了星海的喧嚣灯下翻开褪色的照片和字迹时常会打开抽屉看看过去的老照片,有时候也会翻开过去
- fpga项目整理
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fpga跟踪https://github.com/atlab/FPGAEyeTrackerMotion-Trackerhttps://github.com/zephyr834/Motion-TrackerWebserverhttps://github.com/hamsternz/FPGA_Webserver后续持续更新
- 最好7B模型再易主!打败700亿LLaMA2,苹果电脑就能跑|开源免费
QbitAl
西风发自凹非寺量子位|公众号QbitAI花500刀“调教”的70亿参数模型,打败700亿参数的Llama2!且笔记本就能轻松跑,效果媲美ChatGPT。重点:免费、不要钱。HuggingFaceH4团队打造的开源模型Zephyr-7B,鲨疯了。其底层模型是前段时间爆火、由有着“欧洲OpenAI”之称的MistralAI打造的开源大模型Mistral-7B。要知道,Mistral-7B发布不到2周,
- Zephyr-7B论文解析及全量训练、Lora训练
神洛华
LLMsllmnlp
文章目录一、Zephyr:DirectDistillationofLMAlignment1.1开发经过1.1.1Zephyr-7B-alpha1.1.2Zephyr-7B-beta1.2摘要1.3相关工作1.4算法1.4.1蒸馏监督微调(dSFT)1.4.2基于偏好的AI反馈(AIF)1.4.3直接蒸馏偏好优化(dDPO)1.4.4训练细节1.5实验二、alignment-handbook:低成本
- RLHF的替代算法之DPO原理解析:从Zephyr的DPO到Claude的RAILF
v_JULY_v
论文代码实战Zephyr7BClaudeRAILFRLHF替代算法DPO
前言本文的成就是一个点顺着一个点而来的,成文过程颇有意思首先,如上文所说,我司正在做三大LLM项目,其中一个是论文审稿GPT第二版,在模型选型的时候,关注到了Mistral7B(其背后的公司MistralAI号称欧洲的OpenAI,当然你权且一听,切勿过于当真)而由Mistral7B顺带关注到了基于其微调的Zephyr7B,而一了解Zephyr7B的论文,发现它还挺有意思的,即它和ChatGPT三
- 种满葱莲的草坪——约会散步的胜地
桃家阿斗
文|阿阿阿斗2019年7月8日石蒜科葱莲Zephyranthescandida(Lindl.)Herb.又叫玉帘花,我也更喜欢后面这个名字。母亲称其为白水仙,因其形似水仙。除此之外还叫葱兰、白花菖蒲莲、韭菜莲、肝风草等。葱莲花学校里有很多片草坪中都密密麻麻长满了葱莲,也是近期开花的缘故,否则原来隔得远了看过去,只会觉得是一大片的沿阶草。而有这么一块草坪,土刚被园艺工人翻过,土面坑坑洼洼,仅有零星几
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Zephyr是一系列语言模型,经过训练可以充当有用的助手。Zephyr-7B-β是该系列中的第二个模型,是Mistralai/Mistral-7B-v0.1的微调版本,使用直接偏好优化(DPO)在公开可用的合成数据集上进行训练。我们发现,删除这些数据集的内置对齐可以提高MTBench的性能,并使模型更加有用。然而,这意味着该模型在提示时可能会生成有问题的文本,并且只能用于教育和研究目的。你可以在技
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structdevice的zephyr中的地位相当于linux中的structfile_operations.在linux中,奉行一切皆文件的思想;而在zephyr中,与linux相似,奉行一切皆设备的思想。先来看看structdevice长什么样:structdevice{/**Nameofthedeviceinstance*/constchar*name;/**Addressofdevicei
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javaIDEA破解
以下内容转载Zephyrus007作者,也是留一个备份,以备不时之需.转载共享,希望大家多多支持!IntelliJIDEA号称是目前最好最强最智能的JavaIDE,默认已经集成了几乎所有主流的开发工具和框架。目前最新版为2017.2.5(2017.2.5已经不是最新,但是写教程的时候2017.2.5使最新的,并且各个版本破解步骤基本一致,所以各位不要计较版本上的细节,毕竟能完美破解才是最重要的!)
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目录一、线程1.相关概念2.线程创建方式1[动态创建]2.1创建线程示例3.线程创建方式2[静态创建]3.1创建线程示例3.2关于线程优先级和延迟启动问题4.结束一个线程4.1线程的正常结束4.2异常结束4.3调用API结束5.线程的选项字5.1必须线程(essentialthread)5.2线程使用CPU的浮点寄存器和SSE寄存器6.线程的调度问题6.1线程休眠函数k_sleep()6.2示例代
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PyQt5中的基础命令详解前言一、利用PyQt5写出第一个程序1.基础命令解释2.第一个程序案例二、__name__函数的具体含义1.Python中的下划线的理解**a)单下划线_b)双下滑划线__2.__name__函数的含义欢迎学习交流!邮箱:z…@1…6.com网站:https://zephyrhours.github.io/前言Python作为一种开源的脚本语言,让人们学习编程的代价降低,
- Win7提示TAP-Windows adapters on this system are currently in use的解决方法
胡萝卜一大推
杂项windows
问题现象:win7启动提示如下环境:win764位旗舰版需要工具下载链接:https://download.csdn.net/download/zephyrr1981/9971220提示:如果软件被杀毒软件提示,请点击允许。步骤:一、安装并配置,过程省略二、点击上图中的链接,并下载文件,本环境是64位,只需要如下两种软件:三、安装1、双击deso13b.exe安装,一次点击Next,下一步
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str