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熬夜的猪仔
stm32物联网嵌入式硬件
本次记录采用Freertos的第二个DIY作品,基于Onenet的物联网温湿度检测系统,此次代码依然是全部开源。通过网盘分享的文件:物联网温湿度检测.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1uj9UURVtGE6ZB6OsL2W8lw?pwd=qm2e提取码:qm2e大家也可以看看我上个的开源项目【Freertos实战】零基础制作基于stm32智能小车(教程非常简易)实物演示
- rtos内存管理
林内克思
javalinux算法
FreeRTOS将内存分配API保留在其可移植层,提供了五种内存管理算法:heap_1:最简单,不允许释放内存。heap_2:允许释放内存,但不会合并相邻的空闲块。heap_3:简单包装了标准malloc()和free(),以保证线程安全。heap_4:合并相邻的空闲块以避免碎片化。包含绝对地址放置选项。heap_5:如同heap_4,能够跨越多个不相邻内存区域的堆。特点缺点heap_1简单、不支
- 万卷书 - 自律就是自由 Discipline Equals Freedom
夜流冰
付费专栏其他
自律就是自由实战手册作者:JockoWillink简介《自律就是自由》(2020年)是一本关于自律艺术的实战手册。它揭示了你需要做什么来满足你的全部潜能--以及为什么自律能让你自由。本书适用于谁?*寻找新方法的健身爱好者*喜欢心直口快拥有严厉的爱的人*任何寻求灵感以更努力工作的人关于作者乔科-威林克曾在海豹突击队服役20年,并在伊拉克完成了几次服役。回国后,威林克成为一名海豹突击队教官,并创立了E
- 【osgEarth】在osgEarth中实现的一些模型效果:雷达波、通信链路、爆炸、尾焰、轨迹、文字标牌等
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学习osgEarth也有一段时间了,记录一下最近一段时间的学习成果。主要是在osgEarth三维场景中实现了一些模型效果,部分模型参考借鉴了西安恒歌的一些显示效果(当然是不能和他们比的doge),期间也从杨总(freesouths)的一些资料、文章中学到了很多,在此也感谢杨总他们的无私奉献。1、简单的仿真小场景简单的仿真小场景,感兴趣的可以看看。基于osgEarth制作的一个简单的飞机对抗仿真小场
- 嵌入式学习C语言(十五)指针函数 动态内存分配 函数指针 指针数组 指针指针
皮蛋sol周
学习c语言算法排序算法
目录一、指针函数二、动态内存分配malloc函数free函数realloc函数calloc函数reallocarray函数三、函数指针qsort函数四、指针数组五、指针的指针六、两句话技巧一、指针函数1.返回值为指针的函数,不能返回局部变量的地址,全局变量、静态变量与传进去的指针地址均可返。二、动态内存分配malloc函数1.void*malloc(size_tsize);2.size_tunsi
- Krita 5.2.10 (Linux, macOS, Windows) - 开源免费绘画软件
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Krita5.2.10(Linux,macOS,Windows)-开源免费绘画软件professionalFREEandopensourcepaintingprogram请访问原文链接:https://sysin.org/blog/krita/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgKrita由KDE社区开发维护Krita是一款自由开源的免费绘画软件,无需注册、无广告、试
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1、你在上一家公司常用的Linux命令有哪些?答:使用vim/vi编辑文件,使用cat,more,less,head查看文件,使用grep过滤日志中的error,使用ps查看进程,使用top查看实时进程,netstat查看端口,(df查看磁盘使用情况,du统计目录使用的大小,使用vmstat查看虚拟内存,使用free查看内存),还有一些其他比如使用scp拷贝文件,mv重命名,mkdir创建目录,r
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Go从入门到精通(19)协程(goroutine)与通道(channel)文章目录Go从入门到精通(19)前言并发、并行和协程什么是协程使用GOMAXPROCS基本概念如何设置GOMAXPROCS适用场景性能调优建议示例:对比不同GOMAXPROCS的性能小结协程间的信道概念通信操作符synchronous,unbuffered(阻塞)value>0->asynchronous,buffered(
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- 小诗《苦》赏析(“诗人”我/智普清言/DeepSeek)
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- 整体无需占用任何硬件 UART,即可新增一条全双工软串口
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以下内容涵盖FreeRTOS的核心概念,包括任务管理、调度、中断、互斥量与信号量、队列和内存管理等主题。每部分提供基本原理说明,并辅以简要的代码示例帮助理解。1.任务管理(TaskManagement)任务的创建与删除:FreeRTOS中的任务相当于独立的线程。可以使用xTaskCreate()动态创建任务,或使用xTaskCreateStatic()静态创建任务(提供预先分配的栈和控制块内存)。
- FreeRTOS学习--1、初识FreeRTOS
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FreeRTOS学习笔记学习
1、什么是FreeRTOS?FreeRTOS是RTOS系统的一种,FreeRTOS十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行,当然,FreeRTOS不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看FreeRTOS要比uC/OSII和uC/OSIII小的多。2、FreeRTOS特点(1)FreeRTOS内核支持抢占式、合作式和时间片调度;(2)能够提供一个低功耗的Tickless模式;(3)已将在超过
- 使用 FreeRTOS 实现简单多任务调度(初识 RTOS)
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使用FreeRTOS实现简单多任务调度(初识RTOS)“裸机是手动挡,RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒!”——《从延时到调度:嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS?为啥你迟早会用上它?RTOS,全名Real-TimeOperatingSystem(实时操作系统)。简单理解,它是为MCU打工的“调度大脑”,能帮你搞定这些烦人的事:多个任务如何“分时共享CPU”谁先执行谁后执行哪个任务被中断了怎
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- String和StringBuffer和StringBuilder的使用场景
徐德猫
java开发语言
Stringstr='hello'//在jvm中的存放图Stringstr=newString('hello');String:就是因为底层有一个publicfinalcharvalue[]数组来保存数据,但是因为它是final的,所以这个value一旦指向一个地址就不能再改变指向。StringBuffer和StringBuilder:它们的底层并没有用final去修饰数组value所以它们的字符
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具体问题场景为什么idea要推荐使用StringBuilder,因为不涉及多线程吗?只是单线程的代码debug。如果需要在多线程环境中安全地修改字符串,那么应该选择StringBuffer;如果只需要在单线程环境中进行高效的字符串操作,那么StringBuilder是更好的选择。知识点StringBuffer和StringBuilder都是Java中用于处理可变字符串的类。StringBuilde
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- Oracle 数据库管理与维护实战指南(用户权限、备份恢复、性能调优)
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关键词:Oracle用户权限管理、冷热备份、RMAN备份、AWR报告、SQL调优、等待事件分析✅摘要在企业级Oracle数据库运维中,用户权限管理、数据备份恢复机制、性能监控与调优是保障系统安全、稳定和高效运行的三大核心任务。本文将围绕以下内容进行详细讲解:用户与权限管理:创建用户、角色、授权与回收权限备份与恢复策略:物理备份(冷/热)、逻辑备份(EXP/IMP)、RMAN工具使用性能监控与调优:
- 常见代码试题
指针概念辨析指针-指针得到的是指针和指针值之间的元素个数整形指针解引用访问4个字节指针可以比较大小整形指针+1意味着向后偏移4个字节当使用free释放掉一个指针内容后,指针变量的值不会被更改,需要手动置NULL野指针是指向未分配或者已经释放的内存地址char*p="hello";中p指向字符串第一个元素地址数组指针是指针;指针数组是数组int*fun(inta,intb)与(int*)fun(in
- FreeRTOS 可重入
✅一、FreeRTOS是“可重入”的吗?FreeRTOS本身是设计为可重入的RTOS内核,但它的可重入性依赖于你使用的API和上下文环境(任务、ISR、中断嵌套等)。我们分情况来看:二、不同上下文下的可重入性分析1.FreeRTOS内核API(任务管理、调度器等)内核是多任务安全的(即线程安全/可重入)。大多数API内部使用了临界区保护(关中断/禁止调度),确保操作的原子性。✅可重入2.FreeR
- freertos 外设同步
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是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
- OpenGL 2. 着色器
灿烂阳光g
c++开发语言OpenGL
#include#include#include#include//函数声明voidframebuffer_size_callback(GLFWwindow*window,intwidth,intheight);voidprocessInput(GLFWwindow*window);voidcheckShaderCompileStatus(unsignedintshader,conststd::s
- [达梦数据库]达梦单节点安装
1环境配置1.1查看软硬件信息查看cpu信息:[root@localhost~]#lscpu[root@localhost~]#cat/proc/cpuinfo注意:特别是国产cpu,龙芯、飞腾查看内存信息:[root@localhost~]#free-m注意:数据库内存要至少1G,linuxswap分区一般是物理内存的1.5倍查看硬盘、分区信息[root@localhost~]#fdisk-l[
- 【Java源码阅读系列44】深度解读Java NIO ByteBuffer 源码
·云扬·
源码阅读系列之Javajavanio开发语言
JavaNIO(NewInput/Output)中的ByteBuffer是Buffer抽象类的具体子类,专门用于处理字节数据的高效读写。作为NIO的核心组件,ByteBuffer支持堆内存(Heap)和直接内存(Direct)两种存储方式,广泛应用于网络通信、文件IO等场景。本文将结合源码,深入解析ByteBuffer的核心机制、关键方法及设计模式的应用。一、ByteBuffer的核心特性与存储方
- 【目标检测】Yolov7 的 ELAN 和 E-ELAN 模块演进(涉及到分组卷积,cardinality,梯度路径)
Jiangnan_Cai
深度学习目标检测YOLO人工智能
感觉从YOLOv6开始,YOLOv6系列感觉优化点都着重于推理速度上面,YOLOv6的RepBlock重参数化,给我的感觉就是算子融合进行加速。而YOLOv7,为了在各种架构的边缘设备上获得极致的推理速度。YOLOv7的工作:新的bagoffreebies(有效的训练技巧,不会增加推理的计算量)有规划的重参数化模型(不同边缘设备架构,不同的重参数化方法)新的动态标签分配方法为了更好的理解YOLOv
- MySQL存储结构深度解析:Buffer Pool与Page管理
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mysql复习mysql数据库
MySQL存储结构解析:BufferPool与Page管理在MySQL的InnoDB存储引擎中,BufferPool是其核心组件之一,它极大地提升了数据库的性能。理解BufferPool的内部结构和工作机制,对于优化MySQL数据库至关重要。本文将讨论BufferPool的结构、三大链表、改进型LRU算法以及ChangeBuffer机制。1.BufferPool结构:控制块与缓存页BufferPo
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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android
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
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数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息