- 真的不是老人变坏了,而是坏人变老了
悠悠泡泡
晚上和爸爸视频,屏幕里一片黑暗,他急急忙忙地说有事处理,等会给我发过来。过了好一会儿,视频发过来了,爸爸特别气愤地说,有的人真的太可恶了,偷他的西瓜去卖,还是一对七十多的夫妻。爸爸这段时间一直在卖西瓜,今天正好在家休息,竟然被人告知,自己的西瓜被人偷去卖,你说气不气愤。爸爸说要是两个老人到田地里摘瓜回家吃,也没有什么。可他们大白天开着农用小车成袋装去卖,每次都偷大几百斤,已经偷了好几回了,别人看不
- 飞机上的免费餐
蓉蓉_qian
时近中午,突然,我从广播里听见“乘客们大家好,用餐时间到了,我们将马上发放食物。请稍后。”我问妈妈:“什么叫发放食物,是免费的吗?”妈妈说:“嗯,当然了!”“哇,怎么可能是免费的呢,这也太好了吧!”不一会儿,我只闻到一股扑面而来的香味钻进我的鼻子里。只看见航空姐姐推着她的小车着我们这个方向过来,身上面装满了用银箔纸包起来的盒子,我说:“就是里面飘出来的香味!”我想,盒子我要去里面肯定是香喷喷的食物
- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
jzpfbpx
c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 妈妈,你吵我
泉水叮咚zrx
纪伯伦在《先知》中就曾告诉过我们,孩子是一个独立的个体,并不是我们父母的附属品。孩子自出生起,就有自己的情绪体验和思维认知。作为父母,我们更应该了解并尊重孩子的情感体验和思维认知。下午,孩子和小朋友们在楼下玩耍。女儿和一位名叫点点的小朋友做游戏。两个人,一会儿转圈圈,一会儿你追我赶,一会儿玩泡泡,一会儿踢球。原本两人玩的很开心可是后来突然有另外一个小朋友加入进来,点点又和别的小朋友一起骑小车玩儿了
- 300天共修论语~第22天
雨露_1bcf
1、季康子问:“使民敬、忠以劝如之何?”子曰:“临之以庄,则敬;孝慈,则忠;举善而教不能,则劝。”2、或谓孔子曰:“子奚不为政?”子曰:“《书》云:‘孝乎惟孝,友于兄弟,施于有政。’是亦为政,奚其为为政?”3、子曰:“人而无信,不知其可也。大车无輗,小车无軏,其何以行之哉?”译文1、季康子问:“怎样使人尊敬、忠诚于上级,并且还能勤勉于工作?”孔子说:“举止端庄,能赢得尊敬;敬老爱幼,能赢得忠诚;任
- 2021-07-07
潇洒二爷
一辆特斯拉“花格子S型”小车,突然起火,电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”(ModelSPlaid)特斯拉轿车,在6月29日这天,车主正在路上行驶,突然烈焰腾飞,他的代理律师说,他被短时间困在车内,因为几个电动门都打不开。事情在几天前发生于费城外,这名男子拿到这款特斯拉之后,号称是世界
- 买大众POLO不如买它! 一公里仅3毛 11.3秒破百 113马力配1.5L+5MAT
刘半仙汽车
在中国的汽车市场上面A0级的小车上面其实选择是不多的,除了那一些的小钢炮车型基本上剩下的选择已经是不够多的,而且还有经典款的马自达3这样的车型也是改头换面成为了昂克赛拉基本上就是微乎其微了,但是还有那么一些让大家熟知并喜欢的车型,像是大众的POLO和丰田威驰,而且POLO还迎来了今年的换代,可以说是在整体上面是相当不错的,而今天我们要说的是美系车中的一个AO级小车——雪佛兰赛欧,作为拥有美系血统的
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 躺平真的容易吗?
水晚星
如果三十岁做梦,四十岁躺平,五十岁进墓,这一生的意义何在?昨天在公园遇见一位正在看孙子的老太太,她陪孙子在捡树叶拼图案。说起孩子的父母,她直摇头说在家玩游戏。老太太说,他们一辈子辛辛苦苦干了一辈子,给儿子买了两套房子,一辆车小车,还有五十万的存款。可以说儿子努力一点,生活过得轻松自在。但事实不是这样,他们的儿子媳妇从生下孙子不管不问,也不上班,到点吃饭,到点睡觉,剩下的时闻一门心思玩游戏,听见他们
- 一路风景在眼睛——智慧修行日知录第九十五天
再造堂主冯延红
这是无比权威的生化研究所临沂德州尽五个小时高速行程,闭眼昏睡一晃而过,什么感觉?嘿嘿,好累!于我半文人舍不得入睡?一路风景一路不同。故土无山,平铺直叙,直来直去久了,很想看看外面的立体,层峦叠嶂,披着绿被的山体,一如平板行军床,一如高端席梦思。不同体验带来不同感受,这才叫人生。平时单车上下班,若遵守交规,轻松舒服,自然惬意。然行走在高速路上,大车,小车,载爱车,载集装箱,载顾客,载油罐……。不断从
- 基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
LearnAndCode
基于matlab的倒立摆设计
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
- 用五一最简单的板做一个智能循迹小车
21电信1刘天明
知识分享单片机嵌入式硬件
五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用,并且制作智能小车,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。有一定挑战性,又十分有趣,深受青少年这个年龄段的喜爱,参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力,又有较高的思维训练价值,十分适合中小学生发展。做一个智能小车,首先你要学会一个编程语言并且
- Matter.js:Web开发者的2D物理引擎
我码玄黄
前端开源github前端javascriptcanvas物理引擎
Matter.js:Web开发者的2D物理引擎前言在现代网页开发中,交互性和动态效果是提升用户体验的关键因素。Matter.js,一个专为网页设计的2D物理引擎,为开发者提供了一种简单而强大的方式,来实现复杂的物理交互效果。无论是模拟重力、碰撞还是复杂的物体运动,Matter.js都能轻松应对。本文将带你深入了解Matter.js,并提供实际的代码示例,让你一窥其强大功能。官网:https://b
- 沙漏里阳光的味道,是什么样的?
沙漏里阳光的味道
从前,听人说过这样一句话:生命是一场轮回。所有的事物都在被定义的时间长河里面,一遍又一遍的经历着重复的阶段。虽然也有人说,这只不过是一种宗教的说法。我却从中偶然的将这种比喻化成一种具象的东西——沙漏。你看,人们用着平均两端的沙漏,捣鼓上翻下转的来计量时间,随着流沙因为自然的重力,感知着一种前进与流逝的平衡感。为什么我问你:沙漏里阳光的味道,是什么样的?首先,沙漏里面你能看见阳光吗?或者你看不见阳光
- 停车场车辆统计【华为OD机试】(JAVA&Python&C++&JS题解)
我拥向宇宙吹来的风
2024华为od题库华为odjavapythonjavascriptc++
一.题目详情特定大小的停车场,数组cars[]表示,其中1表示有车,0表示没车。车辆大小不一,小车占一个车位(长度1),货车占两个车位(长度2),卡车占三个车位(长度3),统计停车场最少可以停多少辆车,返回具体的数目。输入描述:整型字符串数组cars[],其中1表示有车,0表示没车,数组长度小于1000。输出描述:整型数字字符串,表示最少停车数目。补充说明:示例1输入:1,0,1输出:2说明:1个
- Python强化学习,基于gym的马尔可夫决策过程MDP,动态规划求解,体现序贯决策
baozouxiaoxian
pythongymqlearningpython强化学习mdp动态规划求解马尔科夫决策过程
决策的过程分为单阶段和多阶段的。单阶段决策也就是单次决策,这个很简单。而序贯决策指按时间序列的发生,按顺序连续不断地作出决策,即多阶段决策,决策是分前后顺序的。序贯决策是前一阶段决策方案的选择,会影响到后一阶段决策方案的选择,后一阶段决策方案的选择是取决于前一阶段决策方案的结果。强化学习过程中最典型的例子就是非线性二级摆系统,有4个关键值,小车受力,受力方向,摆速度,摆角,每个状态下都需要决策车的
- 坚持党的群众路线
E_493c
坚持党的群众路线是我们党的胜利法宝。中国共产党的宗旨就是全心全意为人民服务。从建党开始,我们党就坚持党的群众路线。也只有坚持走群众路线,才能取得胜利。从群众中来,到群众中去,与敌人进行斗争,靠的就是人民群众的力量,建立根据地,为着人民群众的利益,依靠人民群众的力量打赢战争。在淮海战役中,人民群众推小车上前线,没有人民群众的支援就不可能赢得胜利,淮海战役是人民群众用小推车推出来的。在红军长征途中,红
- 购物
李承锦666
明天姐姐就要回学校了,今天下午,我和姐姐去购物。我和姐姐一人推着一个小车,姐姐买食品和牛奶,我帮姐姐买水果,姐姐还买了喜欢吃的零食。回家后,爸爸表扬我,可以为姐姐买东西,慢慢就长成男子汉了。我想我一定快快成长,努力学习!
- 具有自动泊车功能的电动车赛题解析TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛
电赛张小七
算法c语言python
项目要求:(1)根据题目要求在30s内将小车倒入库2,并能够自动出库,整个过程中小车不压边界线。(20分)(2)30s内将小车侧方进入库5中并出库,整个过程小车不压边界线。(20分)单项倒车入库/出库②:移除图2中库1、库3内停放的车辆,逐条按照第(1)项要求,电动车完成“邻库无车”时的倒车入库/出库。(20分)(4)单项侧方入库/出库②:移除图3中库4、库6内停放的车辆,逐条按照第(2)项要求,
- 今天我和2岁小弟弟玩捉迷藏了
05bf05316374
今天,我在奶奶家和我的2岁小弟弟玩捉迷藏了,我藏在哪,他追到哪,有了时候,我逗他玩,他就乐。他坐到小车上,他追我,他佷好玩。
- It’s nothing
二毛_286c
图片发自App今天我俩睡了懒觉,没有吃早饭,直接做的午饭,昨天雯儿姐去教会得来的消息说渥村最冷时白天会到零下47,吓得我赶紧和Alex拉着我花了一百刀买的小车去韩餐店驼了一袋十八公斤的大米储备起来,下午Alex去library补课,我学了一个半小时英语(词书,duolingo,busuu)然后炖了排骨萝卜汤,没煮饭,洗了我俩的床单被罩,Alex从减肥第五天,早上称的时候比四天前少了两磅,晚上就会回
- 2023-11-2随笔
半夏的熊猫
今天忙得晕头转向,下班时感觉脑袋空空的,从3楼走到1楼还没想起来早上把车停在哪个位置了,幸好厂里院子也不大。回家时,小区大门被两辆大货车给挡住了,小区外面的道路两边已经停满了车,留出的道堪堪能过辆小车。我也不想去添份堵,于是掉头停去了平时锻炼的小公园。走回来的路上,我就突然在想,万一明天早上想不起来车停在那里了,可怎么办?这可不像在厂里,走着走着就能看到。有时候还真的是,有一种让人觉得不可思议的忘
- 2019-03-24
魏路德
今天是星期日,上午我去学珠心算了和画画。下午我和妈妈去公园玩了,刚开始我和妈妈去了假山玩水,路上我们还到了去石头做的大船。我们去广场上玩,我玩的是骑小车,两只脚必须用力往前伸,用力蹬它会骑的飞一样的快,和小朋友们玩得可开心了。
- 心脏(生物作业)
昊哲
心脏是我们每一个人体内,永远不会休息的工作者。那么,这个工作者的结构以及功能是怎么样的呢?首先看一看心脏的结构图:心脏结构图我们人类作为哺乳动物,心被分成了两瓣,这两瓣的心推出的血液的流动方向,我们后边说。但是,为什么这两瓣心又被一个白的的物体分成了上下两瓣呢?这是因为,心脏要把血液推向全身,而为了防止这些刚刚被心脏推上去的血液因为重力倒流回来。或者被心脏推回到来时的血管中,所以需要有一个东西起到
- 美女对我抛了一个媚眼后
bbt棒棒唐
今天下班,我开着小车一路风驰电掣地往家赶,路过红绿灯的街口。红灯亮了,我停下车,右边车道上的一辆红色保时捷跑车引起了我的注意——开车的是一位20岁左右的美女,她朱唇秀眉,带着白框墨镜,一头金色的大波长发披在裸露的香肩上,这是典型的美女香车啊,不要说我这样的帅锅,就是女人也会忍不住投去羡慕的目光,绝对回头率100%。我看得入神了,忽然她取下眼镜,对着我抛了一个媚眼。我的小心脏剧烈地跳起来,她这是对我
- 2019.1.6急救微知识 答
传播急救的大脸猫
正确答案:ABAB意识不清时,舌头会随着重力变换位置,容易阻挡呼吸道,阻碍呼吸,甚至引起窒息。侧卧和平卧时抬起下吧可以降低舌头的阻碍。C拉出舌头不仅会影响经过口腔的呼吸效果,还会造成舌头受伤。D撑开嘴巴不能改善舌头的阻碍,还会引起口腔损伤。
- C++编程-旅行商问题求解-毕业旅行问题(牛客网)
残心花
C++编程C++编程-牛客网
问题:小明目前在做一份毕业旅行的规划。打算从北京出发,分别去若干个城市,然后再回到北京,每个城市之间均乘坐高铁,且每个城市只去一次。由于经费有限,希望能够通过合理的路线安排尽可能的省一些路上的花销。给定一组城市和每对城市之间的火车票的价钱,找到每个城市只访问一次并返回起点的最小车费花销。输入描述:城市个数n(1S1,S0->S2…S0->Sn。而在选取第二点之后,每一种情况又可以形成n-2种可能,
- 导致抑郁的不全是压力,也是我们看待压力的一种态度~
郁金香抗抑郁
当值编辑|大花配图来源|郁金香绘画疗愈成长营12月23日上午,一个寻常的周三。上午9时27分,长沙湘府路大桥上,私家车、公交车和电动车,排成一条条长龙,过桥赶往这座800多万常驻人口的都市里,某个叫“目的地”的地方。突然,一辆白色小车,猛地停在道路右侧。着急赶路的后方车辆,以为白色小车出了故障,纷纷绕道行驶。只见这时,一名男子从车上下来,快步翻过机动车道和非机动车道之间的围栏后,又迅速越过桥最外侧
- 2022级28班微写作2:今天阳光明媚
简约语文
邱昊琦:今天阳光明媚空气已然潮湿了好几天。打开窗户,一抹阳光透进房内——今日,阳光终于明媚。窗外有一声声鸟鸣,清脆悦耳,仿佛在欢迎阳光的到来。打开门,近几天雨水的气息已在温暖中溶解。树叶在清风里微微摇曳,也顺势掉下两片有些发黄的叶子。许是前面几天憋得太紧了,一开窗便看到了邻家孩子的玩闹身影。他骑着小车,在家门口的那片空地上绕着圈圈,不时停下回头看看,又开心的笑笑。小小的自行车上,承载着无数的快乐。
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
评论(22)
收藏
举报
jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交