Linux下安装opencv图像处理库

前言：opencv是一个开源的图像处理库，它支持Linux系统。S5P6818是三星八核Cortex-A53的CPU，现在我们来配置、编译、安装opencv-2.4.9图像处理库。

一、环境

硬件：这里选用友善之臂NANOPC-T3开发板

软件：Debian系统

二、准备工作

    1. 软件更新

          (1) fa@NanoPi3:~/work$     sudo apt-get update  

    2. 安装cmake-gui和unzip解压工具

          (1) fa@NanoPi3:~/work$     sudo apt-get install cmake-gui 

          (2) fa@NanoPi3:~/work$     sudo apt-get install unzip   

    3. 下载opencv-2.4.9源码，可以到官网下载或者到我的资源下载opencv_test在windows上解压后可以得到

          链接：http://download.csdn.net/download/wenwang88/10154796        

    4. 在linux系统上解压opencv-2.4.9源码

          (1) fa@NanoPi3:~/work$     unzip opencv-2.4.9.zip  

    5.创建两个目录build和temp，build存放Makefile等文件，temp存放编译出来的opencv库文件

          (1) fa@NanoPi3:~/work$    mkdir build 

          (2) fa@NanoPi3:~/work$    mkdir temp  

三、 使用cmake配置，生成Makefile等文件

    1. 打开cmake图形界面程序

    2. 指定opencv-2.4.9源码目录和存放cmake生成的工程文件目录

    3. 选择编译器类型

    4. 第一次配置

    5. 选择opencv库的安装目录

    6. 增加WITH_OPENMP这个配置项，支持openmp

    7. 同理，去掉WITH_FFMPEG、WITH_TIFF这两个选项

    8. 第二次配置

   9. 生成Makefile等文件

四、编译和安装opencv库

    1. 编译   

          (1) fa@NanoPi3:~/work$         cd build 

          (2) fa@NanoPi3:~/work/build$   make  

    2. 安装

          (1) fa@NanoPi3:~/work/build$   make install  

    3. 复制opencv库文件到指定的目录，以后供编译应用程序使用

          (1) fa@NanoPi3:~/work/build$   cd ../temp/ 

          (2) fa@NanoPi3:~/work/temp$    sudo cp lib/* /usr/lib/ -rfd 

          (3) fa@NanoPi3:~/work/temp$    sudo cp lib/* /lib/arm-linux-gnueabihf -rfd 

          (4) fa@NanoPi3:~/work/temp$    sudo cp lib/* /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/ -rfd 

          (5) fa@NanoPi3:~/work/temp$    sudo cp include/* /usr/include -rf  

五、测试

   1. 源码identifity.cpp

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include
#include
#include
#include
#include

using namespace std;
using namespace cv;

#define DEBUG 1
#if DEBUG
struct timeval tPreTime ;
struct timeval tCurTime ;
long delta;
#endif

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat srcimage;
    Mat hsvimage;
    Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(5, 5));

    while (1)
    {
        srcimage =imread("test.jpg");
#if DEBUG
        gettimeofday(&tCurTime, NULL);
#endif
        if (srcimage.empty())
        {
            printf("srcimage.empty()\n");
            continue;
        }

        cvtColor(srcimage, hsvimage, COLOR_BGR2HSV);

        //二值化
        inRange(hsvimage, Scalar(25, 25, 130), Scalar(150, 240, 255), hsvimage);

        erode(hsvimage, hsvimage, element);
        dilate(hsvimage, hsvimage, element);
        imshow("srcimage", srcimage);
        imshow("hsvimage", hsvimage);
        waitKey(1);
#if DEBUG
        gettimeofday(&tPreTime, NULL);
            delta =  ( tPreTime.tv_sec - tCurTime.tv_sec ) *1000 + (tPreTime.tv_usec -tCurTime.tv_usec)  /1000;
        printf("process one frame: %ld\n",delta);
#endif
    }
    return 0;
}

2. 编译、执行

          (1) fa@NanoPi3:~/work/test$     g++ identifity.cpp -o identifity -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_ml -lpthread 

          (2) fa@NanoPi3:~/work/test$     ./identifity  

   3. 查看进程IP

          (1) fa@NanoPi3:~/work/test$    ps -aux | grep identifity 

          (2) fa        1365  228  0.6  68464  5964 pts/0    Sl+  22:30   0:04 ./identifity 

               fa        1372  0.0  0.0   4132   780 pts/3    S+   22:30   0:00 grep identifity  

附上效果图