STM实战2：矩阵键盘通过串口输出

今天是实战的第二天，我又学会了矩阵键盘通过串口输出，经过了几次调试之后，程序终于好使了，下面是我的程序

#include "KEY44.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"


//PA0~PA3为推挽式输出
//PA4~PA7为上拉输出


void  KEY44_Init(void)
{


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);






GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);




矩阵部分程序
}


unsigned char key44_Scan(void)
{
H_1 = 0;
  H_2 = 1;
H_3 = 1;
H_4 = 1;


if(L_1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_1 == 0)
{
while(!L_1);
return 1;
}
}
if(L_2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_2 == 0)
{
while(!L_2);
return 2;
}
}
if(L_3 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_3 == 0)
{
while(!L_3);
return 3;
}
}
if(L_4 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_4 == 0)
{
while(!L_4);
return 4;
}
}


H_1 = 1;
H_2 = 0;
H_3 = 1;
H_4 = 1;


if(L_1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_1 == 0)
{
while(!L_1);
return 5;
}
}
if(L_2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_2 == 0)
{
while(!L_2);
return 6;
}
}
if(L_3 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_3 == 0)
{
while(!L_3);
return 7;
}
}
if(L_4 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_4 == 0)
{
while(!L_4);
return 8;
}
}


H_1 = 1;
H_2 = 1;
H_3 = 0;
H_4 = 1;


if(L_1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_1 == 0)
{
while(!L_1);
return 9;
}
}
if(L_2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_2 == 0)
{
while(!L_2);
return 10;
}
}
if(L_3 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_3 == 0)
{
while(!L_3);
return 11;
}
}
if(L_4 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_4 == 0)
{
while(!L_4);
return 12;
}
}


H_1 = 1;
H_2 = 1;
H_3 = 1;
H_4 = 0;


if(L_1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_1 == 0)
{
while(!L_1);
return 13;
}
}
if(L_2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_2 == 0)
{
while(!L_2);
return 14;
}
}
if(L_3 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_3 == 0)
{
while(!L_3);
return 15;
}
}
if(L_4 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_4 == 0)
{
while(!L_4);
return 16;
}
}
return 0;

}

下面是实战效果图