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机械专业的计算机小白
ROS报错ros
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2021年10月1日农历八月二十五星期五今天放了一天假。今天上午在厂里待了一上午,下午在店里待了一下午。今天下午等公交车去店里时,赶上老板去市里办事,他带我来的。下午在店里时,遇到两个民警例行检查。查看了下监控,手机上的反诈app。监控没开,提醒不管什么情况,店开了就要开监控。手机反诈app没用过,记录在册了。
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在时尚界,普拉达(Prada)以其独特的设计和高品质的材料而闻名。然而,正品普拉达包包的价格往往让许多消费者望而却步。因此,高仿普拉达包包成为了许多人的选择。本文将为您推荐10个购买普拉达高仿包包的渠道,帮助您找到性价比高的产品。▼更多详情请添加文章最下面微信号进行咨询▼1.淘宝淘宝作为中国最大的电商平台,拥有众多卖家提供各种高仿普拉达包包。您可以通过搜索关键词“普拉达高仿包包”找到大量商品。建议
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2021年11月11日。星期四。晴天。昨天晚上左右的班主任8点左右的时候发消息给我说,明天是“校园十大歌手比赛”的海选日子,姐妹俩要演唱的歌曲名是《歌唱祖国》。我一回想,不对呀!左右星期一的时候回来跟我讲,她们要唱的歌是音乐老师帮她们选的,已经在开始排练了。所以,带他们练歌的计划就直接取消了。谁知道海选的前一天晚上,班主任发消息来说,帮她们报了爸爸给的歌名《歌唱祖国》。我使劲脑补,从来没有听过左右
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一、说明UFS全称为UNIVERSALFLASHSTORAGE通用闪存,其标准由固态技术协会(JointElectronDeviceEngineeringCouncil,JEDEC)撰写及维护,实际上相当于eMMC的升级版。可以应用在手机、MP3、DSC等主机设备,也可以应用在外部存储卡等。本版本标准,UFS支持M-PHY的HS-G1~HS-G4的4档速率,低速支持PWM编码信号。信号差分峰峰值为
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- 2019年6月6日星期四阴741篇
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浓浓粽子情小小粽子,情系万家,明天就是瑞午节了,人间风俗习惯大直相同,在我们这里没有什么活动,我想大多数家庭都会包粽子,我家也在其中。中午我把包粽子用到的米豆花生大枣等食材都用水泡上,粽叶和马莲也泡好,可忘了一道工序,就是煮粽叶和马莲。幸好闺女下班回来提醒又煮上备用。4点多钟我和闺女开始包粽子,娘俩边包边研究包法,每年都包,可开头总感到手生,慢慢的包着,找到巧门也就包的快了。我们俩正干着,外孙女放
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②2019.10.15图片发自App7:00:报道、整理仪容仪表、看护士修改工作日志7:30:护士早晚班交接、查房,看病人压疮以及询问病人或者护工阿姨病人排便情况8:00:医生护士交接班,小会议8:30~10:00:打扫卫生(护士站,配药室)城市创文10:00~11:30:检查药物(破损,归位以及药物有效期)14:30~15:20:替病人测量血压(因为是电子血压计,读数不怎么准,左右手都测,差别不
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一、Key是什么开始之前,我们先还原两个实际工作场景当我们在使用v-for时,需要给单元加上key...用+newDate()生成的时间戳作为key,手动强制触发重新渲染那么这背后的逻辑是什么,key的作用又是什么?一句话来讲key是给每一个vnode的唯一id,也是diff的一种优化策略,可以根据key,更准确,更快的找到对应的vnode节点场景背后的逻辑当我们在使用v-for时,需要给单元加上
- 高中英语突破140分的学习方法,在120分遇到瓶颈,不是因为没天赋
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本人高考英语143分,客观题部分满分。高中毕业进入同济德语专业,大学四年做了4年兼职高中英语培训老师。在这个过程中,发现英语高分生最容易卡在120多分,提不上去。●提分要点一:克服固执,接受新方法在上海四年,我最拿手的是给零基础的同学提分,40分起步的同学,我大部分可以提分到120-130,偶尔还能提分到140+。天生120分段的学生,虽然质地比零基础的同学好,但是他们普遍存在一些心理层面的问题。
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基础知识1TB(太字节)=1024GB1PB(拍字节)=1024TB大数据核心框架HadoopHadoop作为大数据技术生态的核心框架,主要解决了海量数据(TB/PB级)的存储、处理和分析难题,尤其是在传统数据库(如MySQL)和单机计算无法应对的场景下,提供了低成本、高可靠、可扩展的解决方案。其核心解决的问题可归纳为以下几点:海量数据的存储问题传统痛点:单机存储容量有限(如单服务器硬盘通常在TB
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
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spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
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PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
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parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
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Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
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AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
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import java.util.ArrayList;
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/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
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Redis.conf配置文件及相关项说明
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# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
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public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
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- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
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englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
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very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
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githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
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return ioc.get(