MATLAB_stateflow_1

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目录

一、stateflow简介

二、stateflow基本操作

       1、stateflow界面介绍

       2，stateflow状态工具

       3、stateflow状态动作

       4、迁移状态关系设置

       5、数据和事件的定义

       6、model  explorer

三、stateflow建模仿真示例

        1、建模仿真流程

        2、嵌入式M函数的设置及调用

        3、真值表的设置及使用

        4、其他

  本系列文章主要通过基础知识和应用举例的方式介绍MATLAB的stateflow的基础用法

 

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Stateflow简介

   stateflow是有限状态机的图形实现工具，通常称为状态流。用户可以在进行simulink仿真时，利用stateflow实现各个状态之间的转换，解决复杂的监控逻辑问题。

  stateflow生成的监控逻辑可以直接嵌入到simulink模型下，仿真初始化时simulink会自动启动编译程序，将stateflow框图转换成代码，会自动生成名为slprj的文件夹。

                                                                       

                                                                                       有限状态机示意图

      

Stateflow基础操作

  1,stateflow界面介绍

      在命令窗口键入stateflow或sfnew进入设计界面

     

进入此界面后我们可以看到stateflow的基本操作工具，在上图配有中文解释。

注：MATLAB在执行程序时必须在保存文件的相应路径下，stateflow也是如此，此时应当保存文件来设置文件名，就是图中untitled的，意为尚未起名，当保存文件后untitled会变为文件名，在MATLAB命令窗口要将路径改为此文件路径，这样在执行时才不会报错。当前界面是建立simulink模型的界面，点开chart才是stateflow建模界面。

2.状态工具

系统的状态指系统运行的模态，在stateflow中状态有两种行为，活动的active和非活动的inactive。在仿真时可以打开chart可以发现处于active的状态边框为加粗蓝色，在后续的例子中可以看到。

鼠标单击拖动state来创建。在问号处填写状态的名称及动作描述，

例如：

On          %名称

entry:speed=1;         %动作描述

除了本例中的entry还有其他的状态动作，在下部分以表的形式列出。

注：右击设置属性properties，也可以在label栏填写名称和动作描述

注：图中on状态上的小箭头称为缺省状态设置，其作用是告诉stateflow哪个状态先处于激活状态，常用于子状态、内嵌MATLAB函数等地方

3.各种动作状态总结列表