“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，High Frequency Injection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍，其采用的是脉振高频电压注入，如下图所示。

对于注入频率的选取，其在Projects and Labs User’s Guide中有如下描述，不难发现，所注入的频率是freq_pwm/2k，（k=1,2……）。

由PWM触发的中断服务函数中的相关代码如下，采用HFI时，为d轴电压设置偏置。

// run IPD-HFI
if(IPD_HFI_isEnabled(ipdHandle))
{
  // run the IPD algorithm
  IPD_HFI_run(ipdHandle,&Iab_pu);

  // set the Vdq bias
  Vdq_offset_pu.value[0] = HPD_HFI_getVdValue(ipdHandle);
  Vdq_offset_pu.value[1] = _IQ(0.0);

  // get the reference angle and frequency values
  angle_pu = IPD_HFI_getAngle_pu(ipdHandle);
  speed_pu = IPD_HFI_getSpeed_lp_pu(ipdHandle);
}
else
{
  // zero the Vdq bias
  Vdq_offset_pu.value[0] = _IQ(0.0);
  Vdq_offset_pu.value[1] = _IQ(0.0);

  // get the estimator angle and frequency values
  angle_pu = EST_getAngle_pu(estHandle);
  speed_pu = EST_getFm_pu(estHandle);
}

在控制器的相关函数中，将前述d轴电压的偏置叠加到d轴电压上，用以计算PWM的占空比。

// add voltage offsets
CTRL_addVdq_offset(handle);

笔者发现在很多关于HFI的论文中，PWM频率并不是注入频率的倍数关系，觉得很奇怪，这是怎么做到的？着实有点想不通。