单线激光雷达为什么这么火？

　　自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来，有关激光雷达的话题就一直不断。那么，激光雷达为什么这么火呢？

 

　　激光雷达的一二三

　　单线激光雷达实际上就是一个激光发射器，再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。

　　

　　单线激光雷达特点：

　　便：一路发射一路接收，结构简单，使用方便；

　　高：扫描速度高、角度分辨率高；

　　低：低功耗、小体积、低重量；

　　精：厘米级别的建图精度；

　　省：几百元的批量售价；

　　长：使用寿命长，同时可全天24小时工作；

　　广：应用范围广。

 

　　成熟的市场和玩家

　　激光雷达作为人工智能领域不可或缺的传感器，相当于人类的“眼睛”，帮助确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，在整个人工智能产业中充当着举足轻重的位置。

　　

　　雷达=眼睛，边走边建图

　　再看单线激光雷达市场，由于满足用户对成本和性能的需求，在家用/商用服务机器人等领域遍地开花。未来更是存在无限的可能和巨大的想象空间。在安防、交通、智能路政等方面不断有新的应用被挖掘出来。

　　据【前瞻产业研究院】发布，中国激光雷达市场的年收入将从2018年的3.49亿元增至2022年的4.46亿元，潜力无限，无限可期 。

　　

　　图片来源：前瞻产业研究院

 

　　落地应用遍地开花

　　家用/商用服务机器人

　　激光雷达作为服务机器人中不可或缺的重要传感器，相较于图像和超声波测距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、稳定的定位技术。激光雷达传感器获取地图信息，构建地图，实现路径规划与导航。

　　

　　多点触摸

　　除了定位建图外，还可以利用激光雷达的SDK接口做【多点触摸】应用 ，技术原理就是运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时，红外线便会反射，而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向，再经系统分析，便可作出反应。

　　

　　安防

　　在安防方面，激光雷达可与多个摄像头进行联动，对入侵者进行智能化识别，主动追踪和实时获取精准动态轨迹与现场录像，方便安防工作人员及时采取追捕行动。

　　

　　AGV

　　激光雷达能指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

　　

　　无人机

　　目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避方面已进入实用阶段，帮助直升机进行低空巡逻飞行，避免与地面小山或建筑物相撞。

　　

　　辅助无人驾驶

　　单线激光雷虽然是二维成像，但是可以用于辅助自动驾驶，辅助车辆尤其是大型货车实现前后向碰撞预警和盲区监测等功能，提高道路安全等级。

　　

 

　　成本低，易批量

　　不管是运用在何种领域，激光雷达始终绕不开成本这个问题。单线雷达成本低，则意味着可量产的可能性高，能实现批量落地。

　　§ 技术门槛

　　§ 产品良品率

 

　　技术门槛：

　　不仅是思岚科技，很多激光雷达厂商都在尝试改变这个局面，从技术源头上降低成本。

　　思岚科技采用图像的方法进行激光雷达传感器的设计，当激光到达物体表面后产生发射，通过接收激光在感光平面上的成像点，根据远近不同导致成像点像素坐标位置来求得距离。这一设计，直接避免了激光雷达安装依赖国外进口的特殊的激光发射器，降低了成本。

　　

　　但三角测距原理的单线雷达并不是终点，为了寻求更高性能的激光雷达，思岚还在积极研发TOF测距原理雷达，很快就会与大家见面，敬请期待。

　　产品良品率：

　　除了技术门槛之外，激光雷达的良品率也严重影响着成本的高低。激光雷达的组装过程、顺序、使用材料，工人的调教上都有很严格的要求。

　　为了避免产线上不确定因素的产生，思岚还利用计算机进行辅助，进行自动化式的激光调教，以此降低对工人个人能力的要求，控制成本的同时也能保证品质。

　　

　　未来是一个泛“无人驾驶”的时代，自动驾驶会迎来高速发展，消费级机器人也会实现进一步的普及和落地。企业所要做的，就是不断提升给市场超前的技术和产品，实现激光雷达的持续繁荣之路。