整车控制器模型开发

新能源纯电动整车控制越来越多的用到模型开发，本人现介绍如下开发方式：
运行环境：
Matalb2013a及以上版本；CodeWarrior V5.1/5.2
底层接口：
将底层驱动接口函数以Simulink模块形式添加到Simulink模型库中，可以直接拖拽使用；根据设计的代码模板，利用RTW代码生成，实现驱动代码的生成；搭建应用层模型同时使用底层模块，生成可用的针对MC9S12XEP100的目标代码；可进行仿真验证；底层模块代码开源，方便二次开发；包括CAN模块、IO模块、AD模块、PIT模块、PLL模块、ECT模块、PWM模块、SCI模块RTI模块；
实时目标系统：
用于配置RTW的程序创建过程，主要由系统文件、脚本文件和钩子文件组成。系统目标文件用于设置程序的入口点、生产代码的类型和硬件相关的属性。
实例模型：
应用层模型+底层模型+任务调度
实现功能：
AD采集、IO采集、CAN通讯、IO输出等，以上简要的搭建了一个VCU的实例模型（仅供用户参考，以更好的使用底层驱动模块）；
以上的开发使得开发支持快速原型，实现RTW由系统模型到应用程序下载的一键式操作功能：自动代码生成，代码生成后完毕后自动启动后台编译器对模型源代码进行编译链接等操作，全程不需要人为执行任何操作。

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