关于qt串口接收不完整，qstring转16进制
关于Qt串口接收不完整
- 定时器接收
- 进制转换
定时器接收
之前，看了很多关于Qt接收的文章，貌似很少提到接收不完整，提到的做法就是让你一个一个判断，做一个状态机，有点臃肿；在实际工程里面，一般是发一个查询指令反馈一条数据。这边贴上代码
信号与槽
QObject::connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &myThread::readData);
QObject::connect(revTimer, &QTimer::timeout, this, &myThread::revData);//接收数据
接收数据处理
1、如果一条数据要分多次发过来，你可以定时累加到一个 全局类变量里面
void myThread::readData()
{
QByteArray buf;
QString strHe, str;
buf.clear();
buf = serial->readAll();
strHe = buf.toHex().toUpper(); //字节数组转qstring
if (!buf.isEmpty())
buf1.append(buf);
else
{
return;
}
if (!revTimer->isActive())
revTimer->start(90);
qDebug() << "5" << QThread::currentThreadId();
}
定时数据处理
void myThread::revData()
{
QString str;
revTimer->stop();
qDebug() << buf1;
//这边开始做校验处理，根据你协议的格式去处理即可，
// 注意一点，信号不要放在循环里面，会被不断触发，导致你的信号与槽队列溢出，就会突然内存增大，楼主是遇到过这种问题的，调了好久，以为是多线程的问题，结果不是。
//推荐一种解法，比如我协议数据是 AB D1 -- -- -- -- xx xx，xx表示校验和，AB,D1是功能帧和帧头
if (buf1.length() >= 8)
{
str = buf1.toHex().toUpper();
while (buf1.length() >= 8)
{
if (str.mid(0, 2) == "AB" && str.mid(2, 2) == "D1")break;//判断帧头
buf1.remove(0, 1);
str.remove(0, 1);
}
if (str.mid(12, 4) == crc)
{
qDebug() << str;
// 通过信号与槽传出去，或者添加到 qstringlist里面 ，达到一定量传出去
emit SendData(str.mid(4,8));
}
}
附上一种crc校验的程序
网上都有，我微微做了一些更改。
modulebus的协议，可以返回校验和的数据，我是倒了一下数据的。
QString Flow::crc16ForModbus(const QByteArray &data)
{
static const quint16 crc16Table[] =
{
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040
};
quint8 buf;
quint16 crc16 = 0xFFFF;
for (auto i = 0; i < data.size(); ++i)
{
buf = data.at(i) ^ crc16;
crc16 >>= 8;
crc16 ^= crc16Table[buf];
}
QString str = QString::number(crc16, 16).toUpper();
str = str.mid(2, 2) + str.mid(0, 2);
return str;
}
进制转换
QString 转16进制
//经常会遇到 进制转换的
QString str;
QByteArray tmep=QByteArray::fromHex(str.toLatin1()) ;
serial->write(tmep);
16进制转qstring
QByteArray buf;
QString str = buf.toHex().toUpper();
写的比较简略，为各位看客提供一些思路