S32v234介绍

1. S32v234总体介绍

S32v234是一款高性能的车规级视觉处理芯片 

由四个ARM Cortex-A53 @1GHz, L1/L2 cache with ECC & NeonCPU1-4处理器构成，板载还包括两个视觉处理芯片APEX

 

 

 

每个APEX核共有2个APU处理单元，64个CU，处理时通过系统总线将图像数据从内存中读入到4M大小的SRAM中

 

 

S32V234 has 2x G2-APEX-642 cores

2x G2-APEX-642 = 2 x (2x 32 CUs , 2x ACP, 256KByte ram) =

128 CUs 4 ACP 512KByte ram + 2 complex DMA engines   

 

对图像进行处理可以将图片切分为不同的block，将每一个块交由不同的处理器进行处理，如：一张640x480的图片可以划分为80 blocks，8x8 blocks

 

 

2.S32V234数据处理分工

 

 

由上图可以看到，在S32V中，对于图像相关操作如特征提取等都是通过APEX进行处理，而计算方面的操作通过4个A53进行。

 

3.S32V中已封装的可用操作

 

 

常见图像处理操作如Sobel，Canny等在其中均有实现，对应常用的opencv，S32V中使用vsdk进行一些相应的图像操作，如基础操作cv::UMat cv::Mat -> vsdk::UMat vsdk::Mat;但需要注意当使用opencv中的相应操作时，S32V使用的是ARM A53核，这样会使处理效率变得非常低，所以能使用vsdk进行的图像操作尽量使用vsdk，尽可能少的使用opencv