基于Linux4.9构建OpenPLC运行环境

一、开发环境

board：BeagleBoard-X15开发板

kernel：linux 4.9.69-ti-rt-r85

filesystem：ubuntu 16.04

OpenPLC：v2

二、安装

    之前已经做过OpenPLC的项目，但是后来因为一些事搁置了，现在需要给同事搭个openPLC开发环境，特此记录下。

openPLC官网：http://www.openplcproject.com/

1.选择硬件平台

    我的项目方案是bb-x15当openPLC server端，因此这里选择 Linux（soft PLC）。

1）安装有关的packets（基于Debian的filesystem，ubuntu是基于debian的）**全部都要保证成功装上**

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential pkg-config bison flex

sudo apt-get install autoconf automake libtool make nodejs git

2）从github clone OpenPLC

                            git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v2.git

3）进入OpenPLC_v2文件夹然后构建

cd OpenPLC_v2

./build.sh

4）最后，当你被询问选择一个I/O驱动当openPLC的client

The OpenPLC needs a driver to be able to control physical or virtual hardware.
Please select the driver you would like to use:
1) Blank              4) RaspberryPi        7) ESP8266
2) Modbus             5) UniPi              8) Arduino+RaspberryPi
3) Fischertechnik     6) Arduino            9) Simulink

#?

如果有合适的直接选你想要的就行，我项目中使用的是公司自己生产的IO板子，所以我选择1）Blank 检查是否安装成功就行。

三、运行OpenPLC

                            sudo nodejs server.js

打开浏览器输入  http://localhost:8080.   

就能看到OpenPLC的Server界面如下，就可以加载PLC控制程序了

四、安装PLC编辑器PLCOpen Editor

PLCOpen Editor就是用来写PLC程序用的，支持5种编程语言 :Ladder Logic (LD), Function Block Diagram (FBD), Instruction List (IL), Structured Text (ST), and Sequential Function Chart (SFC),最后都会生成st语言的执行文件

Linux下载地址：

https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_Files/blob/master/Software/PLCopen%20Editor%20v1.2%20-%20Linux.zip?raw=true

1）安装依赖

sudo apt-get install python-wxgtk3.0 pyro python-numpy python-nevow python-matplotlib python-lxml

2）运行

                                python PLCOpenEditor.py

这里还有个Hello_World.st可以下载：

https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=no_antivirus&id=0BwyThwktWLAla1pFWVl2ZjgxdTQ