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具身智能(EmbodiedAI)具身智能人工智能模仿学习BC-Z遥操作数据收集
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MicrosoftOffice2019是微软的新一代Office办公软件,全面采用Metro界面。MicrosoftOffice2019包括Word、Excel、PowerPoint、Access、Outlook、OneNote、Publisher和Lync。注意的是Office2019将不再支持Win10以下操作系统。新版MicrosoftOffice2019采用全新人性化设计,完美支持包括平板
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"Dune"capturesthebook'sepicscalewhiletellingonlyhalfofthestory电影《沙丘》精准呈现小说史诗感,但故事只讲了一半ToanyonewhoremembersseeingDavidLynch's1984versionof"Dune"andthinking,"OK,sothathappened,"directorDenisVilleneuveha
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WagnerGP,KinK,LynchVJ.MeasurementofmRNAabundanceusingRNA-seqdata:RPKMmeasureisinconsistentamongsamples[J].TheoryBiosci,2012,131(4):281-285.百度百科:RPKM,ReadsPerKilobaseperMillionmappedreads,代表每百万reads中来自
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CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想。2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理。对于设计分布式系统的架构师来说
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一、什么是CAP定理2000年,EricBrewer教授提出了CAP猜想,2年后,被SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了该猜想的可能性。从此,CAP理论正式在学术上成为了分布式计算领域的公认定理。并深深的影响了分布式计算的发展。CAP理论表明,一个分布式系统不可能同时满足一致性(Consistency),可用性(Availability)和分区容错性(Partitiontol
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- 架构设计读书笔记-高可用(一)- CAP定理
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来源加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想,也因此被叫做布鲁尔定理。在2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了CAP定理的证明,让它成为分布式系统领域公认的一个定理。定义第一版:对于一个分布式计算系统,不可能同时满足(Consistency),可用性(Av
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摘录于:ShotgunDebuggingLearnRoslynNowLearnRoslynNowLearnRoslynNowisablogseriesthatexploresMicrosoft’sRoslyncompilerAPI.MyaimwiththisseriesistointroducepeopletothepowerofRoslynthroughsmallself-containedex
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这是一段关于一致性,事务以及两阶段提交的历史的描述阅读关于一致性的文献可能会有些困难,因为:各种用语在不断的演化着(比如一致性最初叫做协商);各种研究成果并不是以一种逻辑性的顺序产生出来;同时描述整个分布式算法的框架与这些研究工作又是平行地演化着;此外除了Lynch的《分布式算法》外,很少有书籍涉及到这个主题下面涉及的这些论文不是按照它们的发表顺序来进行介绍,而是尽量以最容易理解的方式来组织所知道
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论文标题:PaLM-E:AnEmbodiedMultimodalLanguageModel论文作者:DannyDriess,FeiXia,MehdiS.M.Sajjadi,CoreyLynch,AakankshaChowdhery,BrianIchter,AyzaanWahid,JonathanTompson,QuanVuong,TianheYu,WenlongHuang,YevgenChebot
- 微服务 - 说说 CAP 定理、 BASE 理论
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学习完整课程请移步互联网Java全栈工程师CAP定理2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论为:一个分布式系统最多只能同时满足一致性(Consistency)、可用性(Availability)
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遗传性妇科肿瘤卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌是最常见的女性三大恶性肿瘤。遗传性乳腺癌-卵巢癌综合征(hereditarybreastandovariancancer,HBOC)、林奇综合征(Lynchsyndromes,LS)和Peutz-Jeghers综合征(Peutz-Jegherssyndromes,PJS)与遗传性卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌相关,三者均为常染色体显性遗传,HBOC和LS是临
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CAP理论2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,NationalUniversityofSingapore的SethGilbert和MassachusettsInstituteofTechnology的NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论概述:一个分布式系统最多只能
- 《彼得•林奇的成功投资》跟投资大师,做专业的业余投资者
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彼得•林奇(PeterLynch)是一位著名的股票投资家和证券投资基金经理。他在任职世界最大的投资基金管理公司--富达基金托管人期间,他掌管的麦哲伦基金13年增长了27倍,取得了平均每年29%的复利回报,简直是财富的化身!在《彼得•林奇的成功投资》一书中,这位投资大师无私地分享了他投资成功的秘密。2000年林奇给再版的书作序时说到:"我仍然坚信,那些帮助我在富达麦哲伦基金公司成功的投资理念仍然适用
- 谷歌都在用的 code review 技巧
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前言最近读了几篇codereview的文章:Google工程师MichaelLynchmtlynch.io/human-code-…mtlynch.io/human-code-…上两篇中文翻译解析怎么样使codereview做的更好stackoverflow.blog/2019/09/30/…读了之后,感触很深,发现我所任职的公司对于codereview的重视程度还远远不够,很多时候都把它视为一件
- 瑞骏策略拥有重量级专家担任顾问为您保驾护航
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据了解,瑞骏资产管理有限公司基金经理和投资策略分析师均为资深金融从业人员,投资团队更曾从事于花旗银行(Citibank,N.A.)、美林(MerrillLynch)、贝尔斯登(BearStearnsCos.)、瑞信(CreditSuisseAG)等各大私营银行和投资银行,因此该团队拥有资深的投资经验和对市场的独到理解。此外,瑞骏策略还邀请了多位重量级专家担任荣誉顾问,为公司未来的稳健发展保驾护航。
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CmediaCM6533是一款USB音频编解码器,内部嵌入8051内核,适用于耳麦,移动娱乐设备直插移动音箱(docking),USB音箱,USB麦克风等应用。通过内部8051可以研发出各种应用,例如微软语音电话(microlync),苹果安卓产品直插移动音箱。而SSS1700是具有片上振荡器的3S高度集成的USB音频控制器芯片,是当之无愧高性价比24BIT96KUSB音频芯片。台湾鑫创SSS在2
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一、CAP理论 CAP理论是由EricBrewer教授在2000年举⾏的ACM研讨会上提出的⼀个著名猜想:⼀致性(Consistency)、可⽤性(Availability)、分区容错(Partition-tolerance),并且在分布式系统中这三个条件无法被同时满⾜,并且最多只能满⾜其中两个!2003年,MIT的Gilbert和Lynch正式证明了这三者确实是不可兼得的。此后,CAP理论被奉
- 浅谈分布式CAP定理
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互联网发展到现在,由于数据量大、操作并发高等问题,大部分网站项目都采用分布式的架构。而分布式系统最大的特点数据分散,在不同网络节点在某些时刻(数据未同步完,数据丢失),数据会不一致。在2000年,EricBrewer教授在PODC的研讨会上提出了一个猜想:一致性、可用性和分区容错性三者无法在分布式系统中被同时满足,并且最多只能满足其中两个!在2002年,Lynch证明其猜想,上升为定理。被这就是大
- [星球大战]阿纳金的背叛
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本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
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jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
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InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
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Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
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Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
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特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
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class MyStack {
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- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
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- 分布式web服务架构的演变
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc