kurento API解读
内容来源于官方文档，建议阅读官方文档，我写的不可能比它更好了
Kurento API 暴露的这几个对象需要我们去理解，并且我们的使用也是围绕这几个抽象对象来的。
Media Elements and Media Pipelines
Endpoints
Filters
Hubs
通过暴露的 kurento API 可以达到控制 KMS 的目的。因为目前 kms 是 c++ 的，对于不熟悉 c++ 的或者想要用其它语言来控制 kms 的怎么办？kurento 提供了 js 和 java 的客户端，客户端通过 websocket 与 kms 建立连接，并且采用 json rpc 2.0 协议（描述了怎样去调用远程对象的方法，说简单点就是一种消息格式，你告诉我我应该创建什么对象，那我就创建什么对象，你要调用什么方法，那我就把调用的结果返回给你）来控制 kms 。当然，如果你需要实现其它语言的客户端，就需要好好去读读 kurento 协议了，官网上有这方面的详细介绍。
媒体元素和媒体管道
kurento基于两个概念，它们充当了应用程序开发人员的构建块：
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媒体元素：媒体元素是对媒体流执行特定操作的功能单元。媒体元素将功能的实现隐藏了起来，开发人员不需要了解它的底层细节。从抽象层面讲的话，每种媒体元素可以代表一种功能，相当于一个黑盒子。媒体元素能够从其它元素（媒体源）接收媒体，也能够向其它元素（媒体接收器）发送媒体。根据它们的功能，可以将媒体元素分成不同的组：
- 输入端点：能够接收媒体并将其注入管道的媒体元素。有几种类型的输入端点。文件输入端点从文件获取媒体，网络输入端点从网络获取媒体，捕获输入端点能够直接从摄像机或其他硬件资源捕获媒体流。
- 过滤器：负责媒体转换或分析的媒体元素。提供了具有混合，分析等功能的过滤器。
- 集线器：负责管理媒体管道中多个媒体流的媒体对象。对于被连接的每一个媒体元素在集线器中都对应着不同的集线器端口。控制媒体的方式，依赖于集线器的类型。例如，有一个
Composite的集线器能够将所有的视频输入流合并为唯一的视频输出流。并且所有的输入都会展示在一个网格里。 - 输出端点：能够从媒体管道中取出媒体流的元素。同样，有几种类型的输出端点，专门用于文件、网络、屏幕等。
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媒体管道：媒体管道是媒体元素链，源元素生成的输出流被输入到一个或多个接收器元素中。因此，管道表示能够在流上执行一系列操作的“管道” ；
注：图片来自官网文档；描述了一个媒体管道的例子，实现了一个交互式多媒体应用程序，该应用程序接收来自WebRtcEndpoint 的媒体，将图像覆盖到检测到的人脸上并返回结果流。
kurento API 是面向对象的。这意味着它基于可以以对象形式实例化的类；这些对象提供了表示kurento服务器内部状态的属性，以及公开服务器可以执行的操作的方法。
端点
WebRtcEndpoint是一个输入/输出端点，它通过web为实时通信（RTC）提供媒体流。它实现了与浏览器通信的 WebRTC 技术。
RtpEndpoint是一个输入/输出端点，通过RTP协议与远程网络对等点提供双向内容交付功能。它使用SDP进行媒体协商。
HttpPostEndpoint是一个输入端点，使用 HTTP POST 请求接收媒体，像HTTP 文件上传功能。
PlayerEndpoint是一个输入端点，从文件系统、HTTP URL 检索内容并将其注入媒体管道。
RecorderEndpoint是一个输出端点，提供以可靠模式存储内容的功能（不会丢弃数据）。它包含用于音频和视频的媒体接收器。
下面的类图展示了主要端点类之间的关系：
过滤器
过滤器是执行媒体处理、计算机视觉、增强现实等功能的媒体元素。
ZBarFilter过滤器检测视频流中的QR码和条形码。当找到代码时，过滤器会引发一个 CodeFoundEvent。客户端可以向此事件添加侦听器来执行某些操作。
FaceOverlayFilter过滤器检测视频流中的人脸，并用可配置的图像覆盖它。
GStreamerFilter是一个通用的过滤器接口，允许将任何GStreamer元素注入到Kurento媒体管道中。但是请注意，GStreamerFilter的当前实现只允许注入单个元素;一个不能同时表示多个;如果需要同时注入多个元素，请使用多个GStreamerFilters。
下面的类图展示了主要的过滤器之间的关系：
集线器
集线器是负责管理管道中的多个媒体流的媒体对象。集线器有几个集线器端口，其中连接着其他媒体元素。
Composite是一个集线器，它将其连接的输入的音频流混合在一起，并用它们的视频流构建一个网格。
DispatcherOneToMany 是一个集线器，它将给定的输入发送到所有连接的输出端口。
Dispatcher是一个集线器，允许在任意输入-输出中心端口对之间进行路由。
下面的类图展示了集线器之间的关系：
