QCamera打开uvc camera，获取mjpeg数据流

本文是在上一篇opencv 打不开uvc camera的MJPEG格式的数据流的问题的基础上，转用QCamera，最终能拿到camera数据。

ucv camera介绍

UVC全程是"USB Video Class",即USB视频类，是为USB视频捕获设备定义的一种协议，是由Microsoft和另几家设备厂商联合推出的标准协议，现在已经是USB org标准协议之一。
现在的主流操作系统(如Windows XP SP2 and later,Linux 2.4.6 and later,MacOS 10.5 and later)都提供了UVC设备驱动，所以UVC camera连上电脑是可以被直接识别的，而一般的USB摄像头需要安装额外的驱动才可以被识别。

QCamera获取uvc camera的MJPEG数据流

 QList<QCameraInfo> cameras=QCameraInfo::availableCameras();   //获取所有可以支持的camera,包括Integrated camera和uvc camera
        foreach (const QCameraInfo &camerasInfo, cameras) {
            qDebug()<<"camera:"<<camerasInfo.description();
             qDebug()<<"name:"<<camerasInfo.deviceName();
               if(camerasInfo.description().contains("UVC")){
                qDebug()<<"name:"<<camerasInfo.deviceName();
                mCamera=new QCamera(camerasInfo);  //由camerainfo创建qcamera
                mCaptureVideoFrame=new CaptureVideoFrame(this);  //视频帧接收类,因为需要用自己写的opengl渲染,所以有了这个类,用来拿到相机的当前帧
                connect(mCaptureVideoFrame,SIGNAL(CaptureFrame(QVideoFrame)),this,SLOT(on_captrueframecallback(QVideoFrame)));
                mCaptureVideoFrame->setSource(mCamera);
            }
        }
      //  mCamera->setViewfinder(mFinder);  //通过viewfinder渲染出视频流
        QCameraViewfinderSettings sets;   //取景器设置
        sets.setPixelFormat(QVideoFrame::Format_Jpeg);  //设置视频格式为Jpeg，对应CaptureVideoFrame中的Format_Jpeg格式。
        sets.setMinimumFrameRate(30);  //设置最小的帧率
        sets.setMaximumFrameRate(30);   //设置最大的帧率
        sets.setResolution(3840,2160);   //设置获取的视频流的分辨率(因为此高分辨率是jpeg格式传输的)
        mCamera->setViewfinderSettings(sets);  //将取景器设置到qcamera
        mCamera->start();  //开启相机
        
        QList<QCameraViewfinderSettings > ViewSets = mCamera->supportedViewfinderSettings();   //可以打印出该camera支持的所有的分辨率及格式
        foreach (QCameraViewfinderSettings ViewSet, ViewSets) {
            qDebug()<<"haha"<<ViewSet.pixelFormat()<<" "<<ViewSet.resolution().width()<<" "<<ViewSet.resolution().height()<<","<<ViewSet.minimumFrameRate();
        }

关于capturevideoframe.h

#ifndef CAPTUREVIDEOFRAME_H
#define CAPTUREVIDEOFRAME_H
#include 
#include 
#include 

class CaptureVideoFrame:public QAbstractVideoSurface
{
    Q_OBJECT
public:
   explicit CaptureVideoFrame(QObject *parent=0);
    ~CaptureVideoFrame();
    bool setSource(QCamera *pCamera);  //设置qcamera

    virtual QList<QVideoFrame::PixelFormat> supportedPixelFormats(QAbstractVideoBuffer::HandleType type) const;  //重写支持的像素格式


signals:
    void CaptureFrame(const QVideoFrame &frame);

private slots:
    virtual bool present(const QVideoFrame &frame);  //重写当前帧

private:
    QVideoFrame m_Probe;
};

#endif // CAPTUREVIDEOFRAME_H

关于capturevideoframe.cpp

#include "capturevideoframe.h"

CaptureVideoFrame::CaptureVideoFrame(QObject *parent):QAbstractVideoSurface(parent)
{

}

QList<QVideoFrame::PixelFormat> CaptureVideoFrame::supportedPixelFormats(QAbstractVideoBuffer::HandleType type) const{
    Q_UNUSED(type);

    QList<QVideoFrame::PixelFormat> lst;
    lst.push_back(QVideoFrame::Format_Jpeg);  //添加支持JPeg格式，否则获取不到数据
    lst.push_back(QVideoFrame::Format_YUYV);
    lst.push_back(QVideoFrame::Format_RGB32);
    lst.push_back(QVideoFrame::Format_BGR32);
    lst.push_back(QVideoFrame::Format_RGB565);

    return lst;
}

CaptureVideoFrame::~CaptureVideoFrame(){

}

bool CaptureVideoFrame::setSource(QCamera *pCamera){
    bool ret=true;
    pCamera->setViewfinder(this);
    return ret;
}

bool CaptureVideoFrame::present(const QVideoFrame &frame){
    emit CaptureFrame(frame);  //拿到数据帧，通过信号槽，最终通过opengl渲染出frame中的数据.
    return true;
}

最终渲染出数据后还是蛮激动的，其实并不是很难，只是对格式不熟，所以卡住了，特地记录下。