RHEL7/Centos7下使用QEMU搭建u-boot+Linux+NFS嵌入式开发环境（2018-12-24更新版）

目录

1 交叉编译环境搭建... 3

1.1 交叉编译器下载... 3

1.2 文件夹重命名... 3

1.3 编辑/etc/profile. 3

1.4 测试环境是否搭建成功... 3

2 RHEL7/Centos7下添加fedora的yum源。... 4

2.1 下载fedora的yum源... 4

2.2 修改fedora.repo、fedora-updates.repo.. 4

2.3 生成fedora的yum源缓存... 5

2.4 测试fedora的yum源是否添加成功。... 5

3 安装qemu. 5

3.1 下载解压qemu. 5

3.2 编译前配置... 5

3.3 编译安装... 6

4 编译U-boot. 6

4.1 下载解压u-boot. 6

4.2修改Makefile、config.mk. 7

4.3修改vexpress_common.h. 7

4.4编译u-boot. 8

4.5拷贝生成文件... 8

5 编译Linux内核... 9

5.1 下载解压linux内核文件... 9

5.2 修改Makefile. 9

5.3 编译内核、模块、dtb文件。... 9

5.4 编译生成。... 10

6 安装配置tftp. 10

6.1 安装tftp. 10

6.2 创建tftp工作目录... 10

6.3 修改tftp配置文件... 10

6.4 配置tftp服务... 11

6.5 关闭系统防火墙... 12

7 安装配置NFS. 12

7.1 安装NFS. 12

7.2 创建NFS工作目录... 12

7.3 修改nfs配置文件... 12

7.4 配置nfs服务... 13

8 使用busybox制作根文件系统... 13

8.1 下载解压busybox. 13

8.2 编译busybox. 13

8.2.1 修改Makefile. 13

8.2.2 编译配置... 14

8.2.3 编译... 14

8.3 制作根文件系统... 14

8.3.1 拷贝busybox命令... 14

8.3.2 创建系统目录... 15

8.3.3拷贝运行库到lib下... 15

8.3.4创建启动脚本文件... 15

8.3.5创建终端设备... 16

8.3.6制作根文件镜像... 17

9 配置qemu与主机网络链接... 17

9.1虚拟机网络配置... 17

9.2创建网桥... 18

9.3修改配置文件... 18

9.4创建qemu-ifup、qemu-ifdown脚本... 19

10 启动qemu. 20

10.1 uImage内核镜像、dtb文件、u-boot文件拷贝。... 20

10.2 创建qemu执行脚本... 20

10.3 执行qemu_start.sh脚本... 20

11 参考... 21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RHEL7/Centos7下使用QEMU搭建u-boot+Linux+NFS嵌入式开发环境

 

1 交叉编译环境搭建

交叉编译器下载链接：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686_arm-linux-gnueabi.tar.xz

 

1.1 交叉编译器下载

将其下载到/usr目录下并解压。

解压命令：

tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686_arm-linux-gnueabi.tar.xz

1.2 文件夹重命名

解压后会在本地生成gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686_arm-linux-gnueabi文件夹，文件夹名太长，将其重命名为toolchain。

 

重命名命令：

mv  gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686_arm-linux-gnueabi    toolchain

 

1.3 编辑/etc/profile

编辑/etc/profile ，在文件最后追加toolchain下的bin目录的绝对路径。

export PATH=$PATH:/usr/toolchain/bin

 

保存退出，执行 source /etc/profile使改变生效。

 

1.4 测试环境是否搭建成功

在终端输入arm-后按tab键。出现如下的命令则表示交叉编译环境搭建成功。

 

arm-linux-gnu-addr2line

arm-linux-gnu-ar

arm-linux-gnu-as

arm-linux-gnu-c++filt

arm-linux-gnu-cpp

arm-linux-gnueabi-addr2line

arm-linux-gnueabi-ar

arm-linux-gnueabi-as

arm-linux-gnueabi-c++

arm-linux-gnueabi-c++filt

arm-linux-gnueabi-cpp

arm-linux-gnueabi-dwp

arm-linux-gnueabi-elfedit

arm-linux-gnueabi-g++

arm-linux-gnueabi-gcc

arm-linux-gnueabi-gcc-7.2.1

…

 

2 RHEL7/Centos7下添加fedora的yum源。

2.1 下载fedora的yum源

执行下面的命令进行下载：

 

（1）fedora.repo

 curl -o /etc/yum.repos.d/fedora.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/fedora.repo

（2）fedora-updates.repo

curl -o /etc/yum.repos.d/fedora-updates.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/fedora-updates.repo

2.2 修改fedora.repo、fedora-updates.repo

将文件里所有的$releasever替换成27（fedora27的版本号），所有的$basearch替换成x86_64。gpgcheck=1改为gpgcheck=0

 

2.3 生成fedora的yum源缓存

yum clean all

yum makecache

2.4 测试fedora的yum源是否添加成功。

执行yum -y install libfdt libfdt-devel  出现如下信息则表示添加成功。

 

正在解决依赖关系

--> 正在检查事务

---> 软件包 libfdt.x86_64.0.1.4.6-1.fc27 将被 安装

---> 软件包 libfdt-devel.x86_64.0.1.4.6-1.fc27 将被 安装

--> 解决依赖关系完成

 

3 安装qemu

直接使用yum -y install qemu便可安装，如果想要安装新的版本，可参看下面手动编译安装qemu。

 

3.1 下载解压qemu

下载链接：

https://download.qemu.org/qemu-2.11.1.tar.xz

 

解压：

tar -xvf qemu-2.11.1.tar.xz

 

3.2 编译前配置

进入上一步解压后的文件夹。执行下面的命令进行编译前配置。

配置命令：

./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=

 

此时执行会报下面的错误。

ERROR: DTC (libfdt) version >= 1.4.0 not present. Your options:

         (1) Preferred: Install the DTC (libfdt) devel package

         (2) Fetch the DTC submodule, using:

             git submodule update --init dtc

 

之所以会出错，是因为系统中没有安装libfdt。因为centos的yum源不提供libfdt，所以首先在系统中增加fedora的yum源后（参照第2节），再执行下面的命令安装libfdt。

 

安装命令：

sudo yum -y install libfdt libfdt-devel

 

安装后，再执行上面的./configure命令就不会出错了。

 

3.3 编译安装

make

make install

 

执行make命令进行编译，编译完成后执行make install命令进行安装。安装完毕后，在终端输入qemu-然后按tab键。出现如下命令列表则表示安装成功。

qemu-ga          qemu-io          qemu-pr-helper

qemu-img         qemu-nbd        qemu-system-arm

 

执行qemu-system-arm –version出现下面的信息，与我们下载安装的qemu版本一致。

QEMU emulator version 2.11.1

Copyright (c) 2003-2017 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

 

 

4 编译U-boot

4.1 下载解压u-boot

下载链接：

http://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2018.03.tar.bz2

 

解压：

tar -xvf  u-boot-2018.03.tar.bz2

 

4.2修改Makefile、config.mk

(1) Makefile

ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))

CROSS_COMPILE ?=

endif

修改为：

ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))

CROSS_COMPILE ?=

endif

CROSS_COMPILE ?=arm-linux-gnueabi-

(2) config.mk

ARCH := $(CONFIG_SYS_ARCH:"%"=%)

修改为：

ARCH := arm

 

4.3修改vexpress_common.h

修改include/configs/vexpress_common.h文件。通过修改bootargs启动参数。让qemu开发板支持tftp, nfs等服务。开机后能自动通过tftp服务从服务器主机下载uImage内核镜像并通过nfs服务找到服务器主机上的根文件系统。并指定qemu开发板ip地址以及服务器主机地址(参照第9.3节网桥网络配置，服务器地址为网桥的IP地址，开发板IP地址设定在同一网段即可。)

 

（1）终端启动代码:

在源文件“/* Basic environment settings */”下面增加如下代码：

/* 修改bootargs启动参数 2018-04-22 changzehai -------------------- ADD Start -*/

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \

        "tftp 0x60003000 uImage;tftp 0x60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb; \

        setenv bootargs 'root=/dev/nfs rw \

        nfsroot=172.18.5.138:/home/rootfs,nfsvers=3 init=/linuxrc \

        ip=172.18.5.139 console=ttyAMA0';\

        bootm 0x60003000 - 0x60500000; "

 

#define CONFIG_IPADDR 172.18.5.139

#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0

#define CONFIG_SERVERIP 172.18.5.138

/* 修改bootargs启动参数 2018-04-22 changzehai -------------------- ADD End   -*/

 

（2）图形界面启动代码:

如果想要在图形化界面启动，则将上面的console=ttyAMA0 改为console=tty0，然后将qemu启动参数-nographic去掉即可。

 

 

 

特别注意：因为RHEL7/centos7不支持NFS V2版本，而Linux内核默认是NFS V2版本。上面的bootargs参数里如果少了nfsvers=3 (NFS V3版本)，则会导致NFS根文件系统挂载失败，出现如下的错误：

VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.

VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(2,0): error -6

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:

1f00          131072 mtdblock0  (driver?)

1f01           32768 mtdblock1  (driver?)

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)

CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 3.16.0 #1

[<8001465c>] (unwind_backtrace) from [<800116b4>] (show_stack+0x10/0x14)

[<800116b4>] (show_stack) from [<8045f710>] (dump_stack+0x88/0x98)

[<8045f710>] (dump_stack) from [<8045d8d4>] (panic+0xa0/0x1f8)

[<8045d8d4>] (panic) from [<805ca16c>] (mount_block_root+0x1d0/0x260)

[<805ca16c>] (mount_block_root) from [<805ca304>] (mount_root+0x108/0x110)

[<805ca304>] (mount_root) from [<805ca464>] (prepare_namespace+0x158/0x19c)

[<805ca464>] (prepare_namespace) from [<805c9df8>] (kernel_init_freeable+0x244/0x254)

[<805c9df8>] (kernel_init_freeable) from [<8045be44>] (kernel_init+0xc/0xe8)

[<8045be44>] (kernel_init) from [<8000e3f8>] (ret_from_fork+0x14/0x3c)

---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)

4.4编译u-boot

make vexpress_ca9x4_defconfig

make

 

编译完成后会在当前目录下生成u-boot可执行文件，在tools目录下生成相关工具。将u-boot文件拷贝到tools目录下。

 

4.5拷贝生成文件

如果漏掉这一步，编译Linux内核为uImage格式时会出现错误，参考第5.3节。

 

(1) 在/usr目录下新建u-boot目录，将tools下的所有文件拷贝到/usr/u-boot目录下。

(2) 修改/etc/profile文件，将/usr/u-boot追加到PATH环境变量后。如下：

export PATH=$PATH:/usr/toolchain/bin:/usr/u-boot

 

保存退出，执行 source /etc/profile使改变生效。

(3) 在终端输入mki，然后按tab键，如果出现mkimage命令，则表示拷贝配置成功。

 

5 编译Linux内核

5.1 下载解压linux内核文件

下载链接：

https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.128.tar.xz

 

解压：

tar -xvf linux-4.4.128.tar.xz

 

5.2 修改Makefile

进入上一步解压后的目录，如下所示修改Makefile。

 

ARCH            ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

 

修改为：

ARCH            ?=arm

CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabi-           (注：第1节安装的交叉编译工具)

 

5.3 编译内核、模块、dtb文件。

(1) make vexpress_defconfig

 

(2)make LOADADDR=0x60003000  uImage      (注：u-boot引导的内核镜像格式为uImage,  并且需要指定uImage的加载地址)

 

这里会出现如下错误，解决办法参照第4.5节。

"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] 错误 1

 

 

(3)make modules

(4)make dtbs     

   

5.4 编译生成。

编译完成后，会在arch/arm/boot下生成uImage文件，在arch/arm/boot/dts下生成我们需要的vexpress-v2p-ca9.dtb文件。

 

 

 

 

 

 

6 安装配置tftp

6.1 安装tftp

yum install -y tftp-server xinetd 

 

6.2 创建tftp工作目录

在/home下创建tftp工作目录tftpboot,并修改其属性。

 

mkdir -p /home/tftpboot

chmod 777 /home/tftpboot

 

6.3 修改tftp配置文件

tftp的配置文件在/etc/xinetd.d/tftp下

service tftp

{

        socket_type             = dgram

        protocol                = udp

        wait                    = yes

        user                    = root

        server                  = /usr/sbin/in.tftpd

        server_args             = -s /var/lib/tftpboot

        disable                 = yes

        per_source              = 11

        cps                     = 100 2

        flags                   = IPv4

}

修改为：

service tftp

{

        socket_type             = dgram

        protocol                = udp

        wait                    = yes

        user                    = root

        server                  = /usr/sbin/in.tftpd

        server_args             = -s /home/tftpboot -c

        disable                 = no

        per_source              = 11

        cps                     = 100 2

        flags                   = IPv4

}

 

重启服务，让修改生效。

systemctl restart  xinetd.service  

systemctl restart  tftp.service

 

6.4 配置tftp服务

(1) 开放服务

firewall-cmd --add-service=tftp --permanent

 

(2) 开放69端口

firewall-cmd --add-port=69/tcp --permanent

firewall-cmd --add-port=69/udp --permanent

 

执行firewall-cmd --reload 命令生效

 

(3) 开机启动

systemctl enable  xinetd.service  

systemctl enable  tftp.service

 

 

6.5 关闭系统防火墙

如果不关闭系统防火墙，会导致qemu与主机无法通信。

防火墙开机关闭

systemctl disable firewalld

开机关闭SELinux

vi /etc/selinux/config

修改"SELINUX=disabled"为"SELINUX=disabled"

 

 

7 安装配置NFS

7.1 安装NFS

yum install -y nfs-utils rpcbind

7.2 创建NFS工作目录

在/home下创建nfs工作目录rootfs（根文件系统目录），并修改其属性。

 

mkdir -p /home/rootfs

chmod 777 /home/rootfs

 

7.3 修改nfs配置文件

nfs配置文件为: /etc/exports，修改内容为：

/home/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

重启服务，让修改生效。

systemctl restart rpcbind.service

systemctl restart nfs-server.service

 

7.4 配置nfs服务

(1) 开放服务

firewall-cmd --add-service=nfs --permanent

 

(2) 开放端口

firewall-cmd --add-port=111/tcp --permanent

firewall-cmd --add-port=111/udp --permanent

firewall-cmd --add-port=2049/tcp --permanent

firewall-cmd --add-port=2049/udp –permanent

 

(3)开机启动

systemctl enable rpcbind.service

systemctl enable nfs-server.service

 

 

8 使用busybox制作根文件系统

8.1 下载解压busybox

下载链接：

http://busybox.net/downloads/busybox-1.28.3.tar.bz2

 

解压：

tar -xvf busybox-1.28.3.tar.bz2

 

8.2 编译busybox

8.2.1 修改Makefile

CROSS_COMPILE ?=

修改为：

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-

 

ARCH ?= $(SUBARCH)

修改为：

ARCH ?= arm

 

8.2.2 编译配置

make defconfig

 

make menuconfig →  Settings  ---> [ ] Build static binary (no shared libs) (NEW)

选中后[*] Build static binary (no shared libs) 保存退出。

 

输入menuconfig时可能会出现下面的错误：

HOSTLD  scripts/kconfig/mconf

HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o

In file included from scripts/kconfig/lxdialog/checklist.c:24:0:

scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:31:20: 致命错误：curses.h：没有那个文件或目录

 #include CURSES_LOC

 

这是因为系统缺少ncurses库,只需执行以下命令即可

yum install ncurses-devel

 

8.2.3 编译

make

make install

 

编译安装完成后会生成_install目录。

 

 

8.3 制作根文件系统

 

8.3.1 拷贝busybox命令

将第9.2.3节生成的_install目录下的全部文件拷贝到/home/rootfs目录(nfs工作目录)下。

cp -rp  _install/*   /home/rootfs

8.3.2 创建系统目录

进入到/home/rootfs下，创建linux常用目录。

cd /home/rootfs

mkdir  etc  lib  dev  tmp  sys  var  proc

 

 

8.3.3拷贝运行库到lib下

从交叉编译工具的运行库目录拷贝所有库文件到lib目录下。

cd /home/rootfs

cp -rp /usr/toolchain/arm-linux-gnueabi/lib/*  lib

 

8.3.4创建启动脚本文件

进入etc目录。创建inittab、init.d\rcS、fstab、profile启动脚本文件，脚本内容如下所示，并修改属性为可执行。

cd /home/rootfs/etc

touch inittab

mkdir init.d

touch init.d/rcS

touch fstab

touch profile

 

 

inittab内容：

::sysinit:/etc/init.d/rcS

#::respawn:-/bin/sh

#tty2::askfirst:-/bin/sh

#::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

 

console::askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

 

fstab内容：

proc    /proc   proc    defaults        0       0

tmpfs   /tmp    tmpfs   defaults        0       0

sysfs   /sys    sysfs   defaults        0       0

tmpfs   /dev    tmpfs   defaults        0       0

var             /dev    tmpfs   defaults        0       0

ramfs   /dev    ramfs   defaults        0       0

 

profile内容：

PS1='changzehai@vexpress-a9:\w# '

export PS1

 

init.d/rcS内容：

#! /bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

LD_LIBRARY_PATH=/lib

export LD_LIBRARY_PATH

 

mount -a

mkdir -p /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

mdev -s

mkdir -p /var/lock

 

echo "-----------------------------------------------"

echo " Welcome to changzehai's A9 vexpress board"

echo "-----------------------------------------------"

 

修改为可执行文件：

chmod 777 inittab

chmod 777 fstab

chmod 777 profile

chmod 777 init.d/rcS

 

8.3.5创建终端设备

进入/home/rootfs/dev目录下，执行下列命令，创建终端设备。

sudo mknod -m 666 tty1 c 4 1  

sudo mknod -m 666 tty2 c 4 2  

sudo mknod -m 666 tty3 c 4 3  

sudo mknod -m 666 tty4 c 4 4

sudo mknod  -m 666 console c 5 1

sudo mknod -m 666 null c 1 3

 

8.3.6制作根文件镜像

生成镜像：

dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=256

 

格式化为ext3文件系统

mkfs.ext3 rootfs.ext3

 

从rootfs目录拷贝文件到系统镜像中

sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt

sudo cp -rp /home/rootfs/* /mnt

sudo umount /mnt

 

 

9 配置qemu与主机网络链接

9.1虚拟机网络配置

打开虚拟机，点击“编辑”---“虚拟网络编辑器”  点击“更改设置”就可以看到桥接模式，其中桥接模式选项有多个，这里你可以选择基于以太网的还是无线局域网的。虚拟机的ip地址要与你选择的以太网还是 无线网的ip段对应（即：ip地址的前三部分要一致）。

我这里选择无线局域网，主机网络配置如下, 则虚拟机的网络配置要跟主机网络配置对应。如下：

主机

无线局域网适配器 WLAN:

   DNS  . . . . . . . . . . . . . . :  172.18.3.80

   IPv4 地址 . . . . . . . . . . . . : 172.18.8.36

   子网掩码  . . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0

   默认网关. . . . . . . . . . . . . : 172.18.8.254

 

虚拟机

   DNS  . . . . . . . . . . . . . . :  172.18.3.80

   IPv4 地址 . . . . . . . . . . . . : 172.18.8.138

   子网掩码  . . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0

   默认网关. . . . . . . . . . . . . : 172.18.8.254

 

然后再点击“虚拟机”---“设置”，点击“网络适配器”，选择右边的“桥接模式”选项。

然后在虚拟机中Ping主机的IP,能ping通表示虚拟机网络配置成功。

9.2创建网桥

brctl addbr br0                     #添加br0这个bridge

brctl addif br0 ens33               #将br0与ens33绑定起来

brctl stp br0 on                    #将br0设置为启用STP协议

 

9.3修改配置文件

在/etc/sysconfig/network-scripts目录下创建br0网桥的配置文件，并修改ens33的配置文件。

注意：一定要将备份的配置文件，比如ifcfg-br0.20181221、ifcfg-ens33.20181221之类的从/etc/sysconfig/network-scripts目录下移走，不然这些配置文件的内容也会生效，导致修改无效。

 

创建br0的配置文件ifcfg-br0，内容如下，其中网络参数与第9.1节中虚拟机的网络配置一致。

TYPE=Bridge

DEVICE=br0

BOOTPROTO=static

ONBOOT=yes

IPADDR=172.18.8.138

NETMASK=255.255.255.0

GATEWAY=172.18.8.254

DNS1=172.18.3.80

 

修改ens33的内容如下：

TYPE=Ethernet

BOOTPROTO=none

DEVICE= ens33

ONBOOT=yes

BRIDGE=br0

 

重启网络服务

systemctl restart network

 

执行brctl show命令，如果出现如下信息，表示网桥配置成功。

bridge name                  bridge id                        STP enabled                 interfaces

br0                                 8000.000c29d591f0      no                                  ens33

 

 

9.4创建qemu-ifup、qemu-ifdown脚本

在/etc 下创建qemu-ifup、qemu-ifdown脚本。脚本内容如下所示。

 

qemu-ifup内容：

 #!/bin/sh

 

echo sudo tunctl -u $(id -un) -t $1

sudo tunctl -u $(id -un) -t $1

echo sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up

sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up

echo sudo brctl addif br0 $1

sudo brctl addif br0 $1

echo brctl show

brctl show

 

 

qemu-ifdown内容：

#!/bin/sh

 

echo sudo brctl delif br0 $1

sudo brctl delif br0 $1

echo sudo tunctl -d $1

sudo tunctl -d $1

echo brctl show

brctl show

:

 

10 启动qemu

10.1 uImage内核镜像、dtb文件、u-boot文件拷贝。

将第5.4节生成的uImage内核镜像，vexpress-v2p-ca9.dtb文件以及第4.3节生成的u-boot文件拷贝到/home/tftpboot(tftp工作目录)目录下。

 

cp  -rp  linux-4.4.128/arch/arm/boot/uImage  /home/tftpboot

cp  -rp  linux-4.4.128/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb  /home/tftpboot

cp  -rp  u-boot-2018.03/u-boot  /home/tftpboot

 

 

10.2 创建qemu执行脚本

在/home/tftpboot目录下创建qemu_start.sh脚本，内容如下所示：

终端启动：

qemu-system-arm \

        -M vexpress-a9 \

        -m 512M \

        -kernel  u-boot\

        -nographic \

        -net nic, -net tap

 

图形界面启动：

qemu-system-arm \

        -M vexpress-a9 \

        -m 512M \

        -kernel  u-boot-lcd\

        -net nic, -net tap

u-boot-lcd源代码与u-boot不一样，参照第4.3节。

 

 

图形启动若卡在VNC server running on ::1:5901，使用下面的方法解决：

1) 安装SDL开发库
# yum install SDL-devel

2) 重新编译QEMU
# ./configure –target-list=x86_64-softmmu
执行以上指令后，可以从输出中看到：SDL support：yes
# make
# make install

 

10.3 执行qemu_start.sh脚本

用root权限执行qemu_start.sh脚本,出现以下信息，表示成功挂载NFS根文件系统，进入开发板linu系统。

#0: ARM AC'97 Interface PL041 rev0 at 0x10004000, irq 30

VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:13.

Freeing unused kernel memory: 288K

nfs: server 192.168.1.100 not responding, still trying

nfs: server 192.168.1.100 OK

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 Welcome to changzehai's A9 vexpress board

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Please press Enter to activate this console.

changzehai@vexpress-a9:/# ls

changzehai@vexpress-a9:/# ls

bin      etc      linuxrc  sbin     tmp      var

dev      lib      proc     sys      usr

 

 

至此，成功完成RHEL7/Centos7下使用QEMU搭建u-boot+Linux+NFS嵌入式开发环境。

 

11 参考

主要参考下面的王利涛老师的《使用QEMU搭建u-boot+Linux+NFS嵌入式开发环境视频课程》，非常感谢王利涛老师分享这么好的学习视频，给我以极大的帮助。也希望大家能去看看，会有很多收获。

 

王利涛老师的视频课程链接：

http://edu.51cto.com/course/10445.html