- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- 【数据分享】2024年5月全国省市县行政区划shp数据,下载和处理过程,带审图号
研学随笔
经验分享
2024年5月,国家基础地理信息中心发布了《2024版国家地理信息公共服务平台(天地图)正式发布》的公告,在天地图官方网站,提供2024年省市县三级行政区划矢量数据的下载服务,数据格式为GeoJSON,审图号为GS(2024)0650号,坐标系为GCS_WGS_1984。1.数据来源2024年5月,GeoJSON格式的行政区划的数据来源于国家地理信息公共服务平台(天地图),网址为:https://
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 通俗理解线性回归(Linear Regression)
小夏refresh
机器学习数据挖掘机器学习算法人工智能数据挖掘
线性回归,最简单的机器学习算法,当你看完这篇文章,你就会发现,线性回归是多么的简单.首先,什么是线性回归.简单的说,就是在坐标系中有很多点,线性回归的目的就是找到一条线使得这些点都在这条直线上或者直线的周围,这就是线性回归(LinearRegression).是不是有画面感了?那么我们上图片:![1.png][1]那么接下来,就让我们来看看具体的线性回归吧首先,我们以二维数据为例:我们有一组数据x
- 二维非稳态导热微分方程_二维非稳态传热的温度场数值模拟
weixin_39759060
二维非稳态导热微分方程
背景:这是本学期凝固实验课的实验之一。这节课有两个数值模拟实验,第一个是二维常物性的,只有一种介质。而第二个实验是模拟凝固过程,稍微复杂一些。这篇文章是针对第一个实验写的,实验书上是按照显示差分进行的,这里改为隐式差分以便于计算。由于本人不是学CS的,因此代码的质量可能不是很高。简要说明:二维非稳态传热、常物性、第一类边界条件、无内热源、网格的划分计算原理概述直角坐标系内二维导热过程温度场控制微分
- PDF标准详解(三)—— PDF坐标系统和坐标变换
aluluka
PDF相关技术pdf
之前我们了解了PDF文档的基本结构,并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字,但是包含的内容却是不少。这次我们仍然以它为切入点,来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系,x轴沿着水平方向从左往右递增,Y轴沿着竖直方向,从下往上坐标递增。而PDF的坐标系与数学中的坐标系相同。但
- 在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务
卡夫卡的小熊猫
vue.js前端
OpenLayers是一个用于创建Web地图应用程序的JavaScript库。它支持许多不同的地图投影和坐标系,包括常见的Web墨卡托投影(EPSG:3857)和经纬度坐标系(EPSG:4326),以及其他许多本地或自定义的投影和坐标系。要在OpenLayers中转换不同坐标系下的WMTS服务,你需要了解两个主要部分:坐标系的定义和WMTS服务的配置。安装Proj4js:首先,在Vue项目中安装P
- 使用proj4JS进行坐标转换
海亮啊
ArcGISAPIJSarcgisjavascript
proj4JS地址https://github.com/proj4js/proj4js安装npminstallproj4--save引入importproj4from"proj4"定义需要转换的坐标使用的坐标系,参数可以在qgis中查询proj4的值proj4.defs('EPSG:4548',"+proj=tmerc+lat_0=0+lon_0=117+k=1+x_0=500000+y_0=0+
- 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(B题)深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
star数模
数学建模算法python
问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型,用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。具体来说,编队中位于圆心的FY00无人机和其他两架发射信号的无人机的位置已知,被动接收信号的无人机通过接收到的方向信息(即夹角)来调整自身位置。我们可以通过极坐标系建模,在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤:1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机
- Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法
艾诺无琼
UGUI优化相关UnityEngine
目前参与一款在研SLG研发,目前在开发实时战斗部分的表现,今天要分享的是实时战斗头像自动排布算法的实现。需求分析部队头像的自动跟随、自动监测碰撞以避免头像重叠、需要满足一定性能要求,不能产生过多的DrawCall和其他CPU开销、参考效果为万国觉醒实时战斗表现,当前方案基本实现相同效果。设计思路建立RootCanvas空间下的屏幕空间映射,进行虚拟网格拆分,作为基础Map,和单个头像图标的坐标系。
- 只有经纬高坐标系下的飞行数据,怎么转换得到姿态角?
樱桃小丸子123
matlab算法
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
- 机械臂导纳控制公式
Ecalpal
机器人机器人
一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
- frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
yanfang7722
自动驾驶
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
- 基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
快撑死的鱼
算法杂谈python算法解析硬件算法实践python开发语言
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。本文将详细介绍基于Frenet坐标系的无人车路径规划,并结合ROS(RobotOperatingSystem)和Python程序进行实现。通过系统的讲解和实例代码,帮助读者深入理解这一技术,并能够在实际项目中应用。Frenet坐标系简介什么是F
- 局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
盒子君~
#机器人算法动态规划
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向误差定义(5)为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
- 如何用SolidWorks建模这样一条铁链,你会有一种恍然大悟的感觉
金乐笑
建模步骤1.前视基准面,草绘图形。2.套合样条曲线。3.新建基准面。>need-to-insert-img4.在新基准面上草绘圆。5.扫描。6.新建坐标系。显示草图1,X轴点45度的斜线。7.弯曲,扭转120度。8.完成,保存零件。9.新建装配体。前视基准面,草绘一条中心线。10.插入零件。配合:零件的3个基准面分别与装配体的3个基准面重合。需要笔刷和更多学习资料,一起交流学习的请点击>need-
- 鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
移动开发技术栈
鸿蒙开发harmonyosar华为openharmony鸿蒙鸿蒙系统程序员
设备位姿描述了物体在真实世界中的位置和朝向。AREngine提供了世界坐标下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向位移)和朝向(绕x、y、z轴旋转)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置,其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE
- 怎么训练自己的升维思考能力呢?
吉利兔
五维思考问题,让你站得更高、看得更远。读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多,理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢?遇到问题时,有的人很快就能想明白,有的人需要很久才能想明白,还有的人始终都想不明白。而且,那些很快就能想明白的人,发现不管自己怎么努力,都很难帮到那些始终想不明白的人。为什么?因为他们看问题的维度不一样。因为他们看问题的维度不一样。高维的人,很容易就能理解低维的人;而低维
- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
FL17171314
机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- 【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式
litterfinger
数学公式算法几何学
三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标:(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注:rrr表示极径的长度;θ\thetaθ表示直角坐标系中向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)与ZZZ轴正向的夹角;ϕ\phiϕ表示向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y
- Unity坐标系规范化四元数
薛文旺
图形学unity游戏引擎图形渲染3d
Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*q.w;}inlinefloatMagnitude(glm::quatq)//模长{returnglm::sqrt(MagnitudeSqr(q));}inlineglm::quatNormaliz
- OGR-空间参考
云朵不吃雨
python地理数据处理pythonogrWKT
目录空间参考系统1.1获取空间参考1.2创建空间参考对象1.3为创建的适量添加空间参考1.4重投影1.5[Pyproj库](https://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间坐标系统的标准。它允许不同系统之间进行地理数据的交换和比较,确保数
- 科研绘图系列:R语言径向柱状图(Radial Bar Chart)
生信学习者2
R语言可视化r语言数据可视化
介绍径向柱状图(RadialBarChart),又称为雷达图或蜘蛛网图(SpiderChart),是一种在极坐标系中绘制的柱状图。这种图表的特点是将数据点沿着一个或多个从中心向外延伸的轴来展示,这些轴通常围绕着一个中心点均匀分布。特点:极坐标系统:数据点不是在直角坐标系中展示,而是在极坐标系中,围绕一个中心点。多维度数据展示:可以同时展示多个变量的数据,每个变量对应一个轴。视觉集中:所有数据点都围
- 相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
Diros1g
数码相机计算机视觉人工智能
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
- 中原焦点团队网络初级第31期,金亚敏坚持分享第34天
金亚敏
今天分享的主题是:人格理论弗洛伊德是精神分析学派的创始人,他把人格结构分为三个层次:本我,自我,超我。本我遵循快乐原则,超我遵循道德原则,自我遵循现实性原则。艾森克发现了三个人格基本维度:外倾、神经质和精神质。他还与其夫人一起编制了艾森克人格问卷,专门用于测定这三个基本特质维度的个体差异。艾森克用内外倾和神经质这两个维度作为坐标轴,构成了一个直角坐标系。这个坐标中涵盖了各种人格特质。各种特质是相互
- 利用Excle将度分秒格式的经纬度转为十进制的经纬
风马牛不相及hy
arcgis
arcgis导入坐标的时候地理坐标系有时候是经纬度,有时候拿到的经纬度格式是度分秒,需要换成十进制的才能导。利用下面的公式可以在excle里转成十进制的=LEFT(A1,FIND("°",A1)-1)+MID(A1,FIND("°",A1)+2,FIND("'",A1)-FIND("°",A1)-2)/60+MID(A1,FIND("'",A1)+2,FIND("""",A1)-FIND("'",
- 相机标定和图像配准
lqjun0827
算法数码相机
相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明:注意事项:使用标定结果处理图像:代码说明:注意事项:2.图像配准代码说明:注意事项:介绍基础知识参考:相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤,它用于确定相机的内部参数(如焦距、主点坐标、畸变参数)和外部参数(如相机在世界坐标系中的位置和方向)。以下是一个使用OpenCV库进行相机标定的Python代码示例:importnumpy
- 283:vue+openlayers 4326和3857坐标系下的分辨率区别
还是大剑师兰特
#大剑师openlayers示例openlayers入门openlayers教程
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第283个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码(共115行)五、相关文章参考一
- GIS投影、坐标系、坐标系转换
龙行天下01
GISjavascriptjavascript
1.大地测量学(Geodesy)大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科,也包括确定地球重力场和海底地形。1.1大地水准面(geoid)大地水准面是海洋表面在排除风力、潮汐等其它影响,只考虑重力和自转影响下的形状,这个形状延伸过陆地,生成一个密闭的曲面。虽然我们通常说地球是一个球体或者椭球体,但是由于地球引力分布不均(因为密度不同等原因),大地水准面是一个不规则的光滑曲面。虽然不规则,但是可以近似
- 4D习书之旅 Day3
Jennie夏
第三章4D系统---神奇坐标的诞生小标题:(1)神奇坐标的诞生、4D领导力(2)有关4D的验证结论盖普洛高绩效团队、科普顿伽马射线天文台、传统方法的局限A我关注的内容:(1)正确的坐标系,能把一个不可能解决的问题,变成两个可以解决的问题(2)4D系统的维度定义,4D领导力的归类,盖普洛12关键指标的4D分析之验证M-1我的情绪:(1)难以相信(2)难,痒M-2我的想法与内心独白:(1)真的可能吗?
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
项目首页 | 源