x210项目重新回顾之九led驱动程序

1.)menuconfig 添加led支持，这里我编译成模块，后面手工加载该内核模块

 >make 

>make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

> make modules_install ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-  INSTALL_MOD_PATH=/tftpboot/nfs

安装到开发板上/lib/modules/2.6.35.7+/kernel/drivers/leds

 

开发板上>cd /lib/modules/2.6.35.7+/kernel/drivers/leds
/lib/modules/2.6.35.7+/kernel/drivers/leds # ls
led-class.ko  leds-gpio.ko(安装模块得来)

#代码中用到gpio_request(GPIO_LED1, "led1_gpj0.3")，即通过gpio资源统一管理，驱动中用gpio_request调用，所以要加载leds-gpio.ko 模块

>insmod leds-gpio.ko 

>insmod led-class.ko      

2.）去/sys/class/查看安装的模块类

/sys/class/leds # ls
led1  led2  led3
 

3）编译安装led设备驱动leds-s5pv210

代码路径~/news5pv210/study/zhulaoshi/code/linux_driver/4.LEDDriver/5.4.16

>  make

>sudo cp leds-s5pv210.ko /tftpboot/nfs/driver_test

开发板上driver_test>insmod leds-s5pv210.ko   

 >lsmod
leds_s5pv210 1221 0 - Live 0xbf01e000
led_class 2494 1 leds_s5pv210, Live 0xbf000000
 

4) 测试

/sys/class/leds # cd led1

/sys/devices/virtual/leds/led1 # ls
brightness      max_brightness  power           subsystem       uevent

/sys/devices/virtual/leds/led1 # echo  1 > brightness
[ 2800.294451] s5pv210_led1_set

i

注意：如果不添加led内核框架模块支持，直接运行朱老师的insmod leds-s5pv210.ko，会报没找到led_class_*相关注册类
 

附录：leds-s5pv210.c

#include         // module_init  module_exit
#include             // __init   __exit
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define GPIO_LED1    S5PV210_GPJ0(3)
#define GPIO_LED2    S5PV210_GPJ0(4)
#define GPIO_LED3    S5PV210_GPJ0(5)

#define X210_LED_OFF    1            // X210中LED是正极接电源，负极节GPIO
#define X210_LED_ON        0            // 所以1是灭，0是亮

static struct led_classdev mydev1;            // 定义结构体变量
static struct led_classdev mydev2;            // 定义结构体变量
static struct led_classdev mydev3;            // 定义结构体变量

// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,
                enum led_brightness value)
{
    printk(KERN_INFO "s5pv210_led1_set\n");
    
    //writel(0x11111111, GPJ0CON);
    
    // 在这里根据用户设置的值来操作硬件
    // 用户设置的值就是value
    if (value == LED_OFF)
    {
        // 用户给了个0，希望LED灭
        //writel(0x11111111, GPJ0CON);
        // 读改写三部曲
        //writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<3)), GPJ0DAT);
        gpio_set_value(GPIO_LED1, X210_LED_OFF);  //通过gpio库统一访问
    }
    else
    {
        // 用户给的是非0，希望LED亮
        //writel(0x11111111, GPJ0CON);
        //writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<3)), GPJ0DAT);
        gpio_set_value(GPIO_LED1, X210_LED_ON);
    }
}

static void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,
                enum led_brightness value)
{
    printk(KERN_INFO "s5pv2102_led_set\n");
    
    //writel(0x11111111, GPJ0CON);
    
    // 在这里根据用户设置的值来操作硬件
    // 用户设置的值就是value
    if (value == LED_OFF)
    {
        // 用户给了个0，希望LED灭
        //writel(0x11111111, GPJ0CON);
        // 读改写三部曲
        //writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<4)), GPJ0DAT);
    }
    else
    {
        // 用户给的是非0，希望LED亮
        //writel(0x11111111, GPJ0CON);
        //writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<4)), GPJ0DAT);
    }
}

static void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,
                enum led_brightness value)
{
    printk(KERN_INFO "s5pv210_led3_set\n");
    
    //writel(0x11111111, GPJ0CON);
    
    // 在这里根据用户设置的值来操作硬件
    // 用户设置的值就是value
    if (value == LED_OFF)
    {
        // 用户给了个0，希望LED灭
        //writel(0x11111111, GPJ0CON);
        // 读改写三部曲
        //writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<5)), GPJ0DAT);
    }
    else
    {
        // 用户给的是非0，希望LED亮
        //writel(0x11111111, GPJ0CON);
        //writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<5)), GPJ0DAT);
    }
}

static int __init s5pv210_led_init(void)
{
    // 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数
    // 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备
    int ret = -1;
    
    // 在这里去申请驱动用到的各种资源，当前驱动中就是GPIO资源
    if (gpio_request(GPIO_LED1, "led1_gpj0.3")) 
    {
        printk(KERN_ERR "gpio_request failed\n");
    } 
    else 
    {
        // 设置为输出模式，并且默认输出1让LED灯灭
        gpio_direction_output(GPIO_LED1, 1);   //通过gpio库统一访问
    }
    
    
    
    // led1
    mydev1.name = "led1";
    mydev1.brightness = 0;    
    mydev1.brightness_set = s5pv210_led1_set;
    
    ret = led_classdev_register(NULL, &mydev1);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");
        return ret;
    }
    
    // led2
    mydev2.name = "led2";
    mydev2.brightness = 0;    
    mydev2.brightness_set = s5pv210_led2_set;
    
    ret = led_classdev_register(NULL, &mydev2);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");
        return ret;
    }
    
    // led3
    mydev3.name = "led3";
    mydev3.brightness = 0;    
    mydev3.brightness_set = s5pv210_led3_set;
    
    ret = led_classdev_register(NULL, &mydev3);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");
        return ret;
    }
    
    return 0;
}

static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{
    led_classdev_unregister(&mydev1);
    led_classdev_unregister(&mydev2);
    led_classdev_unregister(&mydev3);
    
    gpio_free(GPIO_LED1);
}

module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);

// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                            // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston <[email protected]>");        // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");        // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");                    // 描述模块的别名信息