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沉迷于学习的网络狗
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- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
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文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- llama.cpp本地部署大模型
张兆坤的那些事
大模型llama.cpp
llama.cpp是一个C++库,用于简化LLM推理的设置,它使得在本地机器上运行大模型(GGUF格式)成为可能。官网:https://github.com/ggerganov/llama.cpp模型库:https://huggingface.co/HF-Mirror魔搭社区安装并且使用llama.cpp0.安装llama.cpp官方文档:https://github.com/ggerganov/
- 在 CI/CD Pipeline 中实施持续测试的最佳实践!
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软件测试技术分享自动化测试ci/cdpostman测试工具单元测试自动化测试软件测试持续集成
随着软件开发周期的不断加快,持续集成(CI)和持续交付/部署(CD)已经成为现代软件开发的重要组成部分。在这一过程中,持续测试的实施对于确保代码质量、提高发布效率至关重要。本文将详细介绍在CI/CD流水线中实施持续测试的最佳实践,并提供具体的方案和实战演练。持续测试的意义持续测试是指在整个软件开发生命周期中,持续地对软件进行自动化测试。其主要目标是尽早发现缺陷,减少修复成本,提高软件质量。与传统的
- Ansible Tower与AWX:构建可视化的运维自动化解决方案
勤劳兔码农
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AnsibleTower与AWX:构建可视化的运维自动化解决方案引言随着企业数字化转型的深入,运维自动化逐渐成为IT管理的重要组成部分。Ansible作为一种简单、灵活且功能强大的自动化工具,广泛应用于配置管理、应用部署和任务自动化中。然而,在大规模、复杂的企业环境中,单纯使用Ansible命令行来管理和执行任务,难以满足对自动化流程的可视化、可审计和权限管理等高级需求。为了解决这些问题,RedH
- 整车级SOA软件架构的革新
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在汽车行业,自动驾驶技术正成为创新的主要驱动力。为了满足日益增长的技术需求,整车级SOA(Service-OrientedArchitecture)软件架构正逐渐成为下一代自动驾驶系统的关键组成部分。SOA是一种设计方法论,它将系统划分为相互独立的服务,这些服务可以单独开发、部署和重复使用,从而实现软件的高内聚、低耦合。在传统的汽车软件架构中,软件通常被直接嵌入到硬件中,这导致了软件的可扩展性和可
- ONNXRuntime与CUDA版本对应
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onnxruntime-gpu版本可以说是一个非常简单易用的框架,因为通常用pytorch训练的模型,在部署时,会首先转换成onnx,而onnxruntime和onnx又是有着同一个爸爸,无疑,在op的支持上肯定是最好的。通常在安装onnxruntime时,需要将其版本与pytorch版本和CUDA版本进行对应,其中ONNXRuntime与CUDA版本对应关系表如下表所示。ONNXRuntimeC
- mycat双主高可用架构部署-MySQL5.7环境部署第一台
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MySQL5.7服务器IP是192.168.31.209及192.168.31.2101、192.168.31.209:3307实例部署a、配置文件mkdir-p/data/mysql/mysql3307/{data,logs}#创建MySQL数据及日志目录vi/data/mysql/mysql3307/my3307.cnf#配置文件整理[client]#password=your_passwor
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字体样式属性:font-family:字体类型font-size:字体大小font-weight:字体粗细font-style:字体风格color:字体颜色Document#p1div{font-family:微软雅黑;/*字体大小为14px*/font-size:14px;/*字体粗细为bold*/font-weight:bold;color:red;}#p2{font-family:Arial
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1.基本概念:SpringBoot是一个用于简化Spring应用开发的框架。它通过提供预配置的环境和一组开箱即用的功能,帮助开发人员快速构建和部署基于Spring的应用程序。2.特点:(1).简化配置:SpringBoot提供了一系列的默认配置,简化了XML和注解的配置,极大地降低了初学者的学习成本。(2).内嵌服务器:提供了Tomcat、Jetty和Undertow等内嵌式服务器,不需要手动安装
- 千万级规模高性能、高并发的网络架构经验分享
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主题:INTO100沙龙时间:2015年11月21日下午地点:梦想加联合办公空间分享人:卫向军(毕业于北京邮电大学,现任微博平台架构师,先后在微软、金山云、新浪微博从事技术研发工作,专注于系统架构设计、音视频通讯系统、分布式文件系统和数据挖掘等领域。)架构以及我理解中架构的本质在开始谈我对架构本质的理解之前,先谈谈对今天技术沙龙主题的个人见解,千万级规模的网站感觉数量级是非常大的,对这个数量级我们
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Docker部署Doris数据库是一个涉及多个步骤的过程,包括环境准备、Docker镜像拉取、配置文件创建、容器启动与配置、以及后续的数据库操作等。以下是一个详细的Docker部署Doris数据库的教程,旨在帮助用户成功在Docker环境中部署并运行Doris数据库。一、环境准备在部署Doris之前,需要确保你的系统已经安装了Docker。Docker是一个开源的容器化平台,可以帮助你轻松地部署和
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win10下使用docker部署nginx,mysql20170714003942072.png一、docker的步骤:1.进入docker官网下载安装包2.打开控制面板-程序和功能-启用或关闭Windows功能,勾选Hyper-V,然后点击确定即可,如图:1513668234-6433-20171206211858191-1177002365.png3.重新启动电脑4.启动Docker在桌面找到
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引言Docker是一种流行的容器化技术,它允许开发者将应用及其依赖打包到一个轻量级、可移植的容器中。Flask是一个用Python编写的轻量级Web应用框架。Gunicorn是一个PythonWSGIHTTP服务器,用于生产环境。本文将详细介绍如何在Docker容器中运行Flask应用,包括使用Gunicorn作为服务器。Docker容器化的优势环境一致性:确保应用在不同环境中的一致性。开发与生产
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为什么80%的码农都做不了架构师?>>>因为需要使用hbase,所以开始对hbase进行学习。hbase是部署在hadoop平台上的NOSql数据库,因此在部署hbase之前需要先部署hadoop。环境:redhat5、hadoop-0.22.0.tar.gz、jdk-6u13-linux-i586.zipip192.168.1.128hostname:localhost.localdomain(
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一、下载解压服务器内下载(华为云镜像站网址):wgethttps://mirrors.huaweicloud.com/apache/dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz解压:tar-xvfapache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz改名:mvapache-dolphinsc
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在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
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#flink独立集群部署说明安装环境三台服务器47.106.23.1(master)47.112.173.2(worker1)47.115.162.3(worker1)提前装好jdk和ssh,以下操作最好不要用root账号提前下载好flink的包并解压设置三台服务器之间ssh免密登录生成本机秘钥以47.106.23.1为例(其他两台参考本服务器)#生成本机秘钥cd;ssh-keygen-trsa-
- python比较好用的ide_Windows下有哪些比较好用的Python IDE?
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https://www.toutiao.com/a6664531127702651150/这里介绍3个不错的Windows平台下的PythonIDE,分别是VSCode、VS2017和PyCharm,这3个软件使用起来都非常不错,而且都有免费版本,下面我简单介绍一下这3个软件,主要内容如下:VSCode这是一个免费、开源、跨平台的代码编辑器,微软的产品,严格意义上讲,这不是一个PythonIDE环
- 全面从严治党,树好党政标杆
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近日,中共中央办公厅印发了《党委(党组)落实全面从严治党主体责任规定》,《规定》中明确了主体责任内容,要求地方党委(党组)应当坚持党建工作与业务工作同谋划、同部署、同推进、同考核,加强对本单位全面从严治党各项工作的领导,树好党政标杆。从严落实思想建党,党员干部要认真学习党章、严格遵守党章,以党章为武器加强党性修养。必须始终牢记入党誓言,以焦裕禄、杨善洲等模范人物为榜样,对照宗旨查摆自身存在的问题并
- 如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信
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ChatGPT是一款智能机器人客服软件,可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。现在,越来越多的企业使用微信作为客户服务渠道,因此,将ChatGPT部署到微信中,可以让企业更快地响应和服务客户,提高客户满意度。下面是如何将ChatGPT客服部署到微信的一些步骤。CHATGPT接入-联系电话13642679953(微信同号)首先,注册微信公众平台菜单:在微信公众号平台,需要为企业注册自定
- 深入解析五大 LLM 可视化工具:Langflow、Flowise、Dify、AutoGPT UI 和 AgentGPT
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近年来,大语言模型(LLM)技术的迅猛发展推动了智能代理(Agent)应用的广泛应用。从任务自动化到智能对话系统,LLM代理可以极大简化复杂任务的执行。为了帮助开发者更快地构建和部署这些智能代理,多个开源工具应运而生,尤其是那些提供可视化界面的工具,让开发者通过简单的图形界面设计、调试和管理智能代理。本文将详细介绍五款热门的LLM可视化工具,分别是Langflow、Flowise、Dify、Aut
- Docker部署RocketMQ5.2.0集群
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部署架构说明:(1)Producer:生产者(2)Consumer:消费者(3)NameServer:RockerMQ的注册中心,多个实例组成集群,但相互独立,没有信息交换。每个Broker都向所有NameServer实例注册。(4)Broker:负责存储消息、转发消息。部署模式RocketMQ作为消息中间件,其主要功能为消息的Publish/Subscribe。而Broker担任的消息转发和存储
- Ansible在CentOS下批量部署Nginx到Kubernetes集群
酱江奖
RHELzabbix自学ansiblecentosnginx
在现代云计算环境中,Kubernetes(简称K8s)作为容器编排平台的标准,广泛应用于应用程序的管理和部署。Ansible作为一种自动化运维工具,可以帮助我们高效地完成各种任务,包括在Kubernetes集群上部署应用。本文将详细介绍如何在CentOS操作系统中使用Ansible来批量部署Nginx服务至Kubernetes环境,并通过具体示例说明每一步的操作。环境准备1.安装Ansible确保
- 大模型落地指南:从下载到本地化部署全流程解析
网安猫叔
人工智能自然语言处理语言模型AIGC深度学习
一、引言随着人工智能技术的迅猛发展,大规模预训练模型(如GPT-4、BERT等)在自然语言处理、图像识别等领域展现出了卓越的性能。然而,如何将这些强大的模型从理论落地到实际应用中,仍然是许多技术从业者面临的挑战。本篇文章旨在为读者提供一份详尽的大模型落地指南,从模型的下载、文件结构的解析,到本地化部署的具体步骤,全面覆盖整个流程。无论你是初次接触大模型的新手,还是希望深入了解部署细节的资深开发者,
- log4j动态加载配置文件
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log4jlog4jjavaapache
应用场景与问题当项目在运行时,我们如果需要修改log4j1.X或者log4j2的配置文件,一般来说我们是不能直接将项目停止运行再来修改文件重新部署的。于是就有这样一个问题:如何在不停止当前项目的运行的情况下,让系统能够自动地监控配置文件的修改状况,从而实现动态加载配置文件的功能?而log4j1.X和log4j2的差别略大,各自应该怎么实现这个功能?log4j1.X动态加载配置文件log4j1.X提
- Windows CE 5.0电池驱动剖析
技术无疆
WindowsCEwindowsbyte硬件驱动system数据结构工作
一.概述WindowsCE电池驱动属于分层驱动,由MDD层和PDD层组成。驱动示例代码位于%_WINCEROOT%/Public/Common/Oak/Drivers/Battdrvr。其中battdrvr.c是MDD层代码,sbattif.c是PDD层代码。MDD层代码微软已经搭好架构,一般不需要修改,我们要实现的是PDD层的代码。二.MDD层电池驱动对外接口函数没有“BAT_”前缀,因为HKE
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
--------
- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比