- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 推荐算法_隐语义-梯度下降
_feivirus_
算法机器学习和数学推荐算法机器学习隐语义
importnumpyasnp1.模型实现"""inputrate_matrix:M行N列的评分矩阵,值为P*Q.P:初始化用户特征矩阵M*K.Q:初始化物品特征矩阵K*N.latent_feature_cnt:隐特征的向量个数max_iteration:最大迭代次数alpha:步长lamda:正则化系数output分解之后的P和Q"""defLFM_grad_desc(rate_matrix,l
- c++ opencv4.3 sift匹配
图像处理大大大大大牛啊
图像处理opencv实战代码讲解opencvsiftc++opencv4特征点
c++opencv4.3sift匹配main.cppintmain(){vectorkeypoints1,keypoints2;Matimg1,img2,descriptors1,descriptors2;intnumF
- 【加密算法基础——对称加密和非对称加密】
XWWW668899
网络安全服务器笔记
对称加密与非对称加密对称加密和非对称加密是两种基本的加密方法,各自有不同的特点和用途。以下是详细比较:1.对称加密特点密钥:使用相同的密钥进行加密和解密。发送方和接收方必须共享这个密钥。速度:通常速度较快,适合处理大量数据。实现:算法相对简单,计算效率高。常见算法AES(高级加密标准)DES(数据加密标准)3DES(三重数据加密标准)RC4(流密码)应用场景文件加密磁盘加密传输大量数据时的加密2.
- leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum
乐观的大鹏
LeetCode
Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
- 《Veronika decides to die》
Ooutstanding
Whatismadness?——Madnessistheinabilitytocommunicate.Betweennormalityandmadness,whicharebasicallythesamething,thereexistsanintermediarystage:itiscalled"beingdifferent."Andpeoplewerebecomingmoreandmoreaf
- 【LeetCode】53. Maximum Subarray
墨染百城
LeetCodeleetcode
问题描述问题链接:https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/#/descriptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsum.Forexample,giventhearray[-2,1,-3,4,-1,2,1,-
- HarmonyOS Next鸿蒙扫一扫功能实现
JohnLiu_
HarmonyOSNextharmonyos华为扫一扫鸿蒙
直接使用的是华为官方提供的api,封装成一个工具类方便调用。import{common}from'@kit.AbilityKit';import{scanBarcode,scanCore}from'@kit.ScanKit';exportnamespaceScanUtil{exportasyncfunctionstartScan(context:common.Context):Promise{if
- 判断包含关系
周bro
前端javascript开发语言
//-----------------------------------判断某个字符串是否包含某字符------------------------------------//使用includes()方法//letstr="Helloworld!";//letcharToFind="a";//if(str.includes(charToFind)){//console.log(`字符串"${st
- leetcode021-合并两个有序链表
陆阳226
问题描述将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例:输入:1->2->4,1->3->4输出:1->1->2->3->4->4解答递归法:每一层减去一个较小的节点,直到某个链表为null递归结束。publicstaticListNodesolution(ListNodel1,ListNodel2){if(l1==null){returnl2;}
- maven-assembly-plugin 打包实例
带着二娃去遛弯
1.先在pom.xml文件中添加assembly打包插件org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugin2.6assembly/assembly.xmlmake-assemblypackagesingle说明:1.需要修改的可能就是descriptors标签下面的打包配置文件目录,指定assembly.xml的路径.2.可以添加多个打包配置文件,进行多种形
- SAP自动化-ME12批量更新最后一行的价格
小九不懂SAP
自动化SAPpython
Python源码#-Begin-----------------------------------------------------------------#-Includes--------------------------------------------------------------importsys,win32com.clientimportosimporttime#-Sub
- LCR 078. 合并 K 个升序链表
装B且挨揍の
LeetCode链表算法数据结构经验分享笔记java
https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/description/https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/description/解题思路方法一:每个链表维护一个索引,每次找到值最小的节点,索引加一。可以采用优先队列实现。/***Definitionforsingly-linkedlist.*publicclassListNode{*i
- 华南农业大学C语言oj第八章
黑兔子撒
C语言C语言华南农业大学编程程序
18058一年的第几天时间限制:1000MS内存限制:65535K提交次数:0通过次数:0题型:填空题语言:G++;GCC;VCDescription定义一个结构体类型表示日期类型(包括年、月、日)。程序中定义一个日期类型的变量,输入该日期的年、月、日,计算并输出该日期是一年的第几天。#include struct DATE { _______________________ }; int da
- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算器、 小项目2:有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器
azuredragonz
学习教程matlab开发语言
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用AppDesigner创建GUI计算器主要步骤:完整代码(使用MATLAB编写)说明:如何运行:小项目总结MATLAB语言基础教程1.MATLAB简介MATLAB(矩阵实验室)是一种用于
- Rides实现分布式锁,保障数据一致性,Redisson分布式事务处理
朱杰jjj
缓存分布式
分布式环境下分布式锁有三种方式:基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁?在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时,可以通过添加加锁方式(synchronized和lock)来解决数据一致性的问题。但是如果出现多个服务的情况下,这时候我们在通过synchronized和lock的方式来加锁会出现问题,因为多个服
- py获取系统缩放比例
xu-jssy
Python自动化脚本python前端
fromwin32.libimportwin32conimportwin32api,win32gui,win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率"""hDC=win32gui.GetDC(0)wide=win32print.GetDeviceCaps(hDC,win32con.DESKTOPHORZRES)high=win32
- 上传文件到钉盘流程详解
jspyth
开发场景案例分析开发语言java后端
文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言 本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录,代码通过JAVA实现。准备工作1、在钉钉开发者后台创建一个钉钉企业内部应用;2、创建并保存好应用的appKey和appSecret,后面用于获取调用API的请求token;3、应用中配置好所需权限:企业存储文件上传
- Linux下read函数详解
威桑
Linuxlinux服务器运维
在Linux中,read函数是最常用的系统调用之一,用于从文件或其他输入设备读取数据。它是低级别的I/O操作的核心,直接与操作系统的内核交互,提供了高效的数据读取方式。一、read函数简介read函数的声明如下:#includessize_tread(intfd,void*buf,size_tcount);其中:fd是文件描述符,代表了需要读取的文件或设备。文件描述符可以通过调用open或其他文件
- Tor Browser配置方法
淡水猫.
网络安全服务器
密码学中有两种常见的加密方式:对称加密:加密和解密使用同一个秘钥,如AES、DES等算法。非对称加密:加密和解密使用不相同的密钥,这两个秘钥分别称为公钥(publickey)和私钥(privatekey)——也就是说私钥可以解开公钥加密的数据,反之亦然(很神奇的数学原理)。Tor是一个三重代理(也就是说Tor每发出一个请求会先经过Tor网络的3个节点),其网络中有两种主要服务器角色:中继服务器:负
- rabbitmq
楚楚ccc
Java系列rabbitmq分布式
1.消息服务概述、rabbitmq核心概念消息服务概述:大多数应用中,可通过消息服务中间件来提升系统异步通信,扩展解耦能力两个重要概念:消息代理(messagebroker)和目的地(destination)。当消息发送者者发出消息后,将由消息代理接管,消息代理保证将消息传递至目的地两种形式的目的地:队列(queue):点对点的消息通信(point-to-point)主题(topic):发布(pu
- HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标
谢忻含Norma
HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressineliminatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminwidespreadadoptionofLLM'sformanyrealpur
- greenplum资源队列
李春田
文章来源https://www.cnblogs.com/pl-boke/p/9852439.html官方文档:https://gpdb.docs.pivotal.io/6-8/admin_guide/workload_mgmt.html1、创建资源队列语法Command:CREATERESOURCEQUEUEDescription:createanewresourcequeueforworkloa
- SpringBoot 获取 ApplicationContext
loveLifeLoveCoding
springbootspringbootjavaspring
1.概念ApplicationContext是什么?简单来说就是Spring中的容器,可以用来获取容器中的各种bean组件,注册监听事件,加载资源文件等功能2.获取ApplicationContext的方式2.1.创建工具类通过此工具类,可以方便的获取bean组件,获取配置信息等importorg.springframework.beans.BeansException;importorg.spr
- CISSP考点拾遗——软件保障SwA
我全家都是CISSP
说明:“考点拾遗”系列基于日常为学员和网友做的答疑整理,主要涉及教材中没有完全覆盖到的知识点。Softwareassuranceisthelevelofconfidencethatsoftwareisfreefromvulnerabilities,eitherintentionallydesignedintothesoftwareoraccidentallyinsertedatanytimedur
- Orange Pi编译脚本的分析
点点吃得太多了
linuxlinuxbash
脚本的运行流程/scripts/main.sh变量设置DEST=“${SRC}”/outputREVISION=“2.2.2”DOWNLOAD_MIRROR==“china”NTP_SERVER=“cn.pool.ntp.org”通过网络校准您计算机上的时钟BUILD_ALLCOLUMNS,LINESTTY_X,TTY_YLANGUAGE=“en_US:en”CONSOLE_CHAR=“UTF-8
- Servlet容器的作用、HttpServlet的工作机制流程图
烟雨国度
servlet流程图hive
HttpServletRequest解析过程是否GETPOST其他方法Servlet生命周期init-初始化Servletservice-处理请求destroy-销毁ServletgetMethod返回HTTP方法getRequestURI返回请求URIgetQueryString返回查询字符串getParameter返回特定参数值客户端发送HTTP请求服务器接收请求Web容器创建ServletR
- 【docker npm】npm 私库
琴 韵
dockernpm容器
1.部署环境window11x64DockerDesktop4.34.1(166053)DockerEnginev27.2.01.1.Docker镜像源1.1.1.DockerEngine配置{"builder":{"features":{"buildkit":true},"gc":{"defaultKeepStorage":"32GB","enabled":true}},"experimenta
- Github官方桌面客户端
zwb_jianshu
GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台,因为只支持git作为唯一的版本库格式进行托管,故名gitHub。如果你是一名程序员,那么一定会听过或用过现在最流行的版本控制工具GIT!而GitHub.com则是目前全球最热门的公共代码仓库网站,多到数不清的知名开源项目源代码都是托管在它上面。GitHubDesktop免费的Github官方桌面客户端首先,我先对GitHub来一个简单的介绍,Gi
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin