Linux串口相关使用

1、列出所有的串口设备

   ls -l /dev/ttyUSB*

2、列出所有的外设

  ll /dev

3、显示设备的详细信息

  lsusb -vvv

4、简历软连接

①简历规则文件  xxxx.rules

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"

以上表示简历软连接为rplidar，ARRTS这些代码可以识别硬件，这些代码可以通过第三步的指令得到

②将规则文件放入到系统里

sudo cp `rospack find rplidar_ros`/scripts/rplidar.rules  /etc/udev/rules.d

sudo service udev reload
sudo service udev restart

/etc/udev/rules.d是系统规则文件夹

`rospack find rplidar_ros`/scripts/rplidar.rules是我们的规则文件