基于STM32 VL53L0激光测距 精度高于1cm

这两年来，AI技术的迅猛发展，无人驾驶汽车热度疯狂，智能产品的不断涌现，图像识别、语音识别、神经网络感知等人工智能正处于难得的发展机遇期，人工智能和实体经济融合进一步深化，智能化产品也源源不断地涌现。产品智能化就需要大脑主控芯片和各种各样的sensor，ST现有推出一款TOF激光测距sensoor VL53L0，高精度测距，可以用于机器人、无人机、扫地机、手机等。

.VL53L0功耗低、体积小，正常工作模式下功耗仅20mW，待机功耗只有5µA。封装尺寸为2.4mm x 4.4mm x 1mm，业界目前体积最小的同类产品，距离测量精度高，测量距离最长可达2米。

在这里和大家分享原理图PCB及关键程序，实测精度高于1cm，满足项目要求。

u8 VL53L0X_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
	u8 i; 
	i2c_Start(); 
	i2c_SendByte((addr<<1)|0);//·¢ËÍÆ÷¼þµØÖ·+дÃüÁî	
	if(i2c_WaitAck())	//µÈ´ýÓ¦´ð
	{
		i2c_Stop();		 
		return 1;		
	}
	i2c_SendByte(reg);	//д¼Ä´æÆ÷µØÖ·
	i2c_WaitAck();		//µÈ´ýÓ¦´ð
	for(i=0;i> 3);
		i++;
		if(i>256)i=0;
		temp[i]=count[2];
		Range=0;
		for(j=0;j<256;j++)
		{
			Range=Range+temp[j];
		}
		Range_avg=Range/256;
		
	}
}