ARM常用汇编指令

LDR 和STR—— 用于字和无符号字 节
指令格式 ：
LDR/STR{cond}{T} Rd ，< 地址 >
LDR/STR{cond} B{T} Rd ，< 地址 >

 

LDR{cond}{T} Rd ，< 地址>   加载指定地址的字数据到Rd 中；
STR{cond}{T }  Rd ，< 地址>     存储Rd 中的字数据到指定的地址单元中；

LDR{cond}B{T} Rd ，< 地址>    指令加载指定地址的字节数据到Rd 的的最低字节中（Rd 的高24 位清零）；

STR{cond}B{T} Rd ， < 地址>   指令存储Rd 中的最低字节数据到指定的地址单元中。

     T 为可选后缀，若有T ，那么即使处理器是在特权模式下，存储系统也将访问看成处理器是在用户模式下，T 在用户模式下无效，不能与前索引偏移一起使用T 。

 

地址部分可用的形式有4种：

• 零偏移(zero offset) [Rn] ，Rn的值作为传送数据的地址。如：
  LDR R0,[R1]；
• 前索引偏移(pre-indexed offset) [Rn，Flexoffset]{!} 在数据传送之前，将偏移量Flexoffset加到Rn 中。其结果作为传送数据的存储器地址。若使用后缀“!”，则结果写回到Rn 中，且Rn 不允许是R15，如：
  LDRB R0,[R1,#8]
  LDR R0,[R1,#8]!
• 程序相对偏移(program relative) label(label 必须是在当前指令的土4KB 范围内) 。
  程序相对偏移是前索引形式的另一种版本。从PC 计算偏移量，并将PC 作为Rn 生成前索引指令，不能使用后缀“!”，如：
  LDR R0,place ；
  place地址装入R0
•  后索引偏移(post-indexed offset) [Rn]，Flexoffset。在数据传送后，将偏移量Flexoffset 加到Rn 中，结果写回到Rn，Rn 不允许是R15，如：
  LDR R0,[R1],R2,LSL＃2 ；
  将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
  偏移量Flexoffset可以是下两种形式之：
  1) 取值范围是-4095 到+4095 的整数的表达式，经常是数字常量，如：
  STR R5,[R7],#--8
  2) 一个寄存器再加上移位（移位由立即数指定），如：
  {-}Rm{,shift}
  其中：
  - ：可选负号。若带符号“一”，则从Rn 中减去偏移量。否则，将偏移量加到Rn 中。
  Rm ：内含偏移量的寄存器。Rm 不允许是R15。
  Shift：Rm 的可选移位方法。可以是下列形式的任何一种：
  ASR n ：算术右移n 位(1<=n<=32)
  LSL n ：逻辑左移n 位(1<=n<=31)
  LSR n ：逻辑右移n 位(1<=n<=32)
  ROR n ：循环右移n 位(1<=n<=31)
  RRX ：循环右移1 位，带扩展。

ＡＮＤ―――――逻辑＂与＂操作指令
指令格式：

AND{cond}{S} Rd,Rn,operand2

AND指令将操作数operand2 与Rn 的值按位逻辑＂与＂，结果存放到目的寄存器Rd 中。若设置S，则根据运算结果影响Ｎ、Ｚ位，在计算第二操作数时，更新Ｃ位，不影响Ｖ位（指令ORR、EOR、BIC 对标志位的影响同AND 指令）。

指令示例：
ANDS R1,R1,R2  ；R1=R1&R2，并根据运算的结果更新标志位
AND R0,R0,#0x0F ；R0=R0&0x0F，取出R0最低４位数据。

ＯＲＲ―――――逻辑＂或＂操作指令
指令格式：ＯＲＲ{cond}{S} Rd,Rn,operand2 ＯＲＲ指令将操作数operand2 与Rn 的值按位逻辑＂或＂，结果存放到目的寄存器Rd 中。指令示例：
ORRS R1,R1,R2 ；R1=R1|R2，并根据运算的结果更新标志位

ORR R0,R0,#0x0F ；R0=R0|0x0F，将Ｒ０最低４位置１，其余位不变。

 

ＢＩＣ―――――位清除指令
指令格式：
ＢＩＣ{cond}{S} Rd,Rn,operand2

ＢＩＣ指令将Rn 的值与操作数operand2 的反码按位逻辑＂与＂，结果存放到目的寄存器Rd 中。指令示例：BIC R0,R0,#0x0F ；将Ｒ０最低４位清零，其余位不变。

 

ＣＭＰ―――――比较指令

指令格式：

CMP{cond} Rn,operand2

ＣＭＰ指令用Rn的值减去操作数operand2 ，并将结果的状态（Rn 与operand2比较是大、小、相等）反映在ＣＰＳＲ中，以便后面的指令根据条件标志决定程序的走向。ＣＭＰ指令与ＳＵＢＳ指令完成的操作一样，只是ＣＭＰ指令只减，不存结果。

指令示例：
cmp R0,R1 ；比较R0,R1
beq stop ；R0=R1跳到stop
blt less ；R0

.
.
.

Less：
.
.
.
Stop：

.

.

.

ＳＵＢ―――――减法运算指令
指令格式：
ＳＵＢ{cond}{S} Rd,Rn,operand2 ＳＵＢ指令用Rn 的值减去操作数operand2 ，并将结果存放到目的寄存器Rd 中。 指令示例：

SUBS R1,R1,R2 ；R1=R1-R2，并并根据运算的结果更新标志位

SUBGT R3,3,#1 ；大于则 R3=R3-１

SUB R0,R2,R3,LSL#２； R0=R2-(R3<<2)

 

ARM分支指令

助记符	说明	操作
B{cond} lable	分支指令	ＰＣ← lable
BL{cond} lable	带链接的分支指令	ＬＲ← ＰＣ－４ ，ＰＣ←lable
BX{cond} Rm	带状态切换的分支指令	ＰＣ← Rm，切换处理器状态

 

 指令的条件码
 条件码  助记符后缀  标志  含义  0000  EQ  Z置位(Z=1) 相等   0001  NE  Z清零(Z=0) 不相等   0010  CS  C置位  无符号数大于等于  0011  CC  C清零  无符号数小于  0100  MI  N置位 负数   0101  PL  N清零 整数或0   0110  VS  V置位  溢出  0111  VC  V清零  未溢出  1000  HI  C置位且Z清零  无符号数大于  1001  LS  Z置位且C清零  无符号数小于等于  1010  GE  N等于V(N=V=1或N=V=0)  带符号数大于或等于  1011  LT  N不等于V  带符号数小于  1100  GT  Z清零且N等于V  带符号数大于  1101  LE  Z置位或N不等于V  带符号数小于或等于  1110  AL  忽略 无条件执行 

;GPIO寄存器宏定义
GPFCON EQU 0x56000050
GPFDAT EQU 0x56000054
GPFUP EQU 0x56000058    

EXPORT LEDTEST
AREA LEDTESTASM,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为LEDTESTASM，属性只读

LEDTEST
;设置GPF4－GPF7为output
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xff00
orr r1,r1,#0x5500
str r1,[r0]

;禁止GPF4－GPF7端口的上拉电阻
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0xf0
str r1,[r0]

looptest
;将数据端口F的数据寄存器的地址附给寄存器r2
ldr r2,=GPFDAT

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xb0
str r3,[r2] ;GPF6 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0x70
str r3,[r2] ;GPF7 output 0
ldr r0,=0x2fffff         ;初始计数值
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xd0
str r3,[r2] ;GPF5 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xe0
str r3,[r2] ;GPF4 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay      ;调用延迟子程序

b looptest
delay
sub r0,r0,#1 ;r0=r0-1
cmp r0,#0x0 ;将r0的值与0相比较
bne delay ;比较的结果不为0（r0不为0），继续调用delay,否则执行下一条语句
mov pc,lr ;返回

END ;程序结束符