OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色
OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色
OpenCV与图像旋转有关的函数：
（1）warpAffine函数
void cv::warpAffine ( InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR,int borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar & borderValue = Scalar()) Applies an affine transformation to an image.
The function warpAffine transforms the source image using the specified matrix:
dst(x,y)=src(M11x+M12y+M13,M21x+M22y+M23)when the flag WARP_INVERSE_MAP is set. Otherwise, the transformation is first inverted with cv::invertAffineTransform and then put in the formula above instead of M. The function cannot operate in-place.
- Parameters
src input image. dst output image that has the size dsize and the same type as src . M 2×3 transformation matrix. dsize size of the output image. flags combination of interpolation methods (see cv::InterpolationFlags) and the optional flag WARP_INVERSE_MAP that means that M is the inverse transformation ( dst→src ). borderMode pixel extrapolation method (see cv::BorderTypes); when borderMode=BORDER_TRANSPARENT, it means that the pixels in the destination image corresponding to the "outliers" in the source image are not modified by the function. borderValue value used in case of a constant border; by default, it is 0.
中文解释：
C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
InputArray src：输入的图像C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
第1个参数：OutputArray dst：输出的图像
第2个参数：InputArray M：透视变换的矩阵
第3个参数：Size dsize：输出图像的大小
第4个参数：int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法，可以为
INTER_LINEAR 线性插值；
INTER_NEAREST 最近邻插值；
INTER_AREA 区域插值
INTER_CUBIC 三次条样插值
CV_WARP_INVERSE_MAP：指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
CV_WARP_FILL_OUTLIERS：填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval（fillval
用来填充边界外面的值）.
第5个参数：int borderMode：图像边界的处理方式，默认是BORDER_CONSTANT（即指定常数值填充） ，实质上，边界处理类型，该枚举型还有：
| Enumerator | |
|---|---|
| BORDER_CONSTANT |
|
| BORDER_REPLICATE |
|
| BORDER_REFLECT |
|
| BORDER_WRAP |
|
| BORDER_REFLECT_101 |
|
| BORDER_TRANSPARENT |
|
| BORDER_REFLECT101 | same as BORDER_REFLECT_101 |
| BORDER_DEFAULT | same as BORDER_REFLECT_101 |
| BORDER_ISOLATED | do not look outside of ROI |
（2）getRotationMatrix2D函数 Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale) 参数详解： Point2f center：表示旋转的中心点 double angle：表示旋转的角度 double scale：图像缩放因子
例子：
int main() { Mat src = imread("D:\\OpencvTest\\test1.jpg"); cv::Mat dst; //float scale = 200.0/ src.rows;//缩放因子 //cv::resize(src, src, cv::Size(), scale, scale, cv::INTER_LINEAR); //旋转角度-20度 double angle = -20; //输出图像的尺寸与原图一样 cv::Size dst_sz(src.cols, src.rows); //指定旋转中心 cv::Point2f center(src.cols / 2., src.rows / 2.); //获取旋转矩阵（2x3矩阵） cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); //设置选择背景边界颜色：绿色 cv::Scalar borderColor = Scalar(0, 238, 0); cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, borderColor); //cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE); //显示旋转效果 cv::imshow("src image ", src); cv::imshow("Rotation Image", dst); waitKey(0); return 0; return 0; }
运行效果：
改为BORDER_REPLICATE：复制边缘填充，其效果如下：cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);【尊重原创，转载请注明出处】 http://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/77993410
