STM32F4的看门狗实现

为了防止程序出现未知的停止运行。我们有必要检测这种状态并让单片机重新复位。

因此需要知道自己编写的程序运行时间，才能合理的设置看门狗进行喂狗的时间。

程序运行的时间要小于看门狗设置的时间。具体是设置一个定时器，重载值的大小可以设置结合分频系数计算定时器溢出的时间，当定时器溢出时，还没有重新加载值（也就是喂狗），则认为程序卡死，单片机重新复位。

进行如下的操作步骤：

1.查看系统时钟

2.程序运行的时间 首次为大约7s 以后每次0.12495s

运行时间的查看步骤：

使用的是STlinkv2下载器打开如下的界面选择选择setting

点击Trace：

修改Core为本程序使用的系统时钟频率168M 打勾Trace Enable

点击完成！

查看运行时间，进入仿真调试。设置断点在需要查看程序运行时间的部分，点击全速运行，下面的窗口为t1 t2 选择使用查看的时间t1 查看两次时间差即可

参考：https://wenku.baidu.com/view/c9e97c92f46527d3240ce0e8.html

3.看门狗时间 计算

在程序中的配置：

A 取消寄存器写保护

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 

B设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

配置两个寄存器的值即可

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 

4.程序运行的时间要小于看门狗的时间

看门狗设置为2s，在程序的多个地方喂狗。

5 重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

IWDG_ReloadCounter(); 

6.启动看门狗，在程序初始化时启动即可

IWDG_Enable();