运用Systick编写延时函数以及遇到的问题及其解决方法

运用Systick编写延时函数以及遇到的问题及其解决方法

我对Systick的理解

Systick属于Cotex-M4内核中的外设，是一个24位的向下递减计数器，我们每次所配置是PLL锁相环的时钟，正是Systick的时钟；定时器都有一个自动重装载值寄存器，当自动重装载值递减到0的时，会产生一次中断，而我们可以通过改变这个重装载值，来设定我们要的延时时间，从而起到延时作用。

开发平台

1、运用STM32F429在标准库上开发
2、KEIL 5.25.2.0

初始化Systick

void SYSTICK_INIT(uint16_t fosc)	//F429的时钟频率为180M，所以填入的参数我会填入180
{					//这样我每一次进入中断的时间为1us。（180/180M = 1us）
    if(SysTick_Config(fosc)==1)		//SysTick_Config()已经在cm4.h文件里写好，直接调用
    {
        while(1);
    }
}

编写延时函数思路

编写延时函数的思路是：我定义一个全局变量，当Systick每次进入中断时，中断服务函数让这个全局变量自减1，而我要延时多少秒，就进入这个中断多少次，而当进入延时函数时，我用一个while一直死循环来等待这个全局变量减到0为止，从而起到了精准的延时效果。

定义一个全局变量

__IO uint32_t tim_counter = 0;

延时函数的编写

void DELAY_US(__IO uint32_t US) //传入参数为要延时的时间，单位为us
{
    tim_counter = US;		//把实参传给全局变量，令他进入中断自减
    while(tim_counter != 0);	//死循环等待tim_counter减为0，不为0就一直等待
}
    void DELAY_MS(__IO uint32_t MS)  //传入参数为要延时的时间，单位为us
{ 
 do{
    DELAY_US(1000);		//等待1ms就是等待1000us
   }while(MS--);		
 while(tim_counter!=0);		//死循环等待
}

编写中断服务函数

void SysTick_Handler(void)
{
    TIMEDELAY_HANDLE();
}

void TIMEDELAY_HANDLE(void)
{
    if(tim_counter != 0)
    {
        tim_counter--;  
    }
}

这样Systick中断延时函数就写好了，现在说说我在编写时遇到的问题：

原来是编译器的优化问题！

当我定义的全局变量和形式参数没有加“__IO”的时候：

我第一次写的时候没有加__IO时，发现并没有起到我想要的延时效果，所以我就F12去看一下这个__IO标识符的个什么鬼，同样在cm4.h里面定义好了，代码如下：

#ifdef __cplusplus
  #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions*/
#else
  #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions*/
#endif
#define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions*/
#define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions*/

这里发现了volatile关键字，经过百度和CSDN的博客中认识到，在定义变量的时候加入volatile关键字，其实就是在跟编译器说，我定义的这个volatile变量的值是会随时发生改变的，你不要对他进行优化，不然有可能会出错。当我加入关键字后，我定义的全局变量和形式参数就不会被编译器优化，从而实现了我想要的延时功能。

当我未设置编译器的优化等级的时候：

在新建工程的时候，优化等级我默认选择了Level 1，而这仅仅这个选项，让我定义的全局变量tim_counter和形式参数都被优化了，从而需要用到__IO标识符。但如果把优化等级0，不需要用到__IO标识符也同样可以实现延时功能。

解决方法如下：

结束语

第一次写博客，可能一些写的不太好，if（有错误）{欢迎在评论区里指正} 谢谢。