Simulink 模块仿真验证

摘要

当模型搭好并成功运行，正确生成配置的代码后，开发人员为了确保可靠性需要进行单元测试，也就是将输入变量进行所有可能的值进行排列组合式的赋值并同时编写对应的正确输出结果，然后在simulink中进行仿真验证，本文讲述如何进行快速搭建SIL(Software in the loop) 进行模块验证。
以如下模型为例子

搭建测试框架

确保模型能够正确运行并生成代码后，在matlab窗口键入
slvnvmakeharness('model_name'）
然后运行

运行结果如下，自动生成的测试框架字体和模型框大小需要进行调整

字体调整后，需要增加预期测试用例输出结果以及相应的模型输出端口，以便仿真时进行比较
示例模型里面有两个输入和两个输出，增加完之后需要勾选如下图所示的”Send Logged…to Data Inspector”，通过此设置将仿真结果传输到数据监视器中，以便于查看和分析

创建测试用例

测试用例建议用excel进行编写，方便数据保存，simulink里的信号发生器也支持直接从excel中导入，
点开信号发生器后，选择File -> Import From File

选择之前编写好的用例，Excel用例格式遵循如下第一附图的格式
① 第一列为仿真步长时间，单位与simulink中设置一致，默认为s
② 第二列为对应时间下的数值，不允许出现中文注释以及表头等其它符号
③ 可以使用不同工作表管理模型需要仿真的变量，实例模型有两个输入和两个输出，所以Test Case 工作簿里一共4个工作表，分别对应两个输入及两个输出；
④ 模型仿真出来的数据可以导回到Excel中，所以建议使用Excel管理所有变量的逻辑关系（如下面第二附图为本人管理模型的逻辑表格）

仿真测试

点击运行进行仿真，仿真结束后点开 仿真数据监视器 查看结果
注意 ： 仿真测试时需要忽略时间为0的数值，时间为0时根据输入所得的输出并不准确，可以使用在测试用例第一个有效值写两遍的方法进行解决。如下图则为如果时间为0就开始仿真，则仿真结果错误的截图，实际模型是正确的。
如果发现仿真出的曲线不一致，可以很方便的找到对应的输入和输出数值，从而进行debug。