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协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- Golang Channel
PandaSkr
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Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的元素数量dataqsizuint//channel循环队列长度bufunsafe.Pointer//指向循环队列的指针elemsizeuint16//元素大小closeduint32//channel是否关闭0-未关闭elemtype*_type//元素类
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 【自用25.1】C++-智能交友系统项目
.远_
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注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl();Girl(intage,stringname,intstyle);~Girl();intgetAge()const;stringgetName()const;intgetStyle()const;
- ⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
英雄哪里出来
《LeetCode算法全集》算法数据结构链表c++归并排序
饭不食,水不饮,题必须刷C语言免费动漫教程,和我一起打卡!《光天化日学C语言》LeetCode太难?先看简单题!《C语言入门100例》数据结构难?不存在的!《数据结构入门》LeetCode太简单?算法学起来!《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述 将两个不降序链表合并为一个新的不降
- MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用
2401_85812053
matlab开发语言
在无线通信系统的开发过程中,测试和验证是确保系统性能满足设计要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能,这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用,包括信道建模、调制解调、射频(RF)链路分析以及硬件验证等方面。1.信道建模信道建模是无线通信系统设计中的关键环节,它影响着信号的传输质量和系统的整体性能。MATLAB提供了
- 数据结构 1
五花肉村长
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1.什么是数据结构数据结构(DataStructure)是计算机存储和组织数据的方式,是指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元的集合。2.什么是算法算法(Algorithm)就是定义良好的计算过程,他取一个或一组的值为输入,并产生出一个或一组值作为输出。简单来说算法就是一系列的计算步骤,用来将输入数据转化成输出结果。3.数据结构和算法的书籍资料学习完数据结构知识,可以去看《剑指offer》和《
- PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)
OliverLew
我的PAT系列文章更新重心已移至Github,欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec
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#日诵诗情,画意日趣#人生下伴场-每日诗情画意#日诵之20220628春怨刘方平纱窗日落渐黄昏,金屋无人见泪痕。寂寞空庭春欲晚,梨花满地不开门。1、春怨是古代诗词的经典主题系列,除了民间夫君出远门或者思念意中人之外,宫廷锁春深也是常见的内容。刘方平的这一首我是第一次读到,第二句“金屋无人见泪痕”不知道是金屋藏娇的由来还是引用。2、梨花满地不开门,让我想起李清照《声声慢》词中“满地黄花堆积”、“寻寻
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大厂校招-编程集训算法动态规划双指针
【题目类型:动规+双指针】题目内容有N个基站采用链式组网,按照从左到右编码为1到N编号。已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号,基站结束编号,利润),意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站,打通信号流,可以获得对应利润。现在外部存在多个“业务"需求待接纳,但基站使用具有排他性,也就是说一旦某一个业务占据某个基站,其他业务不可以再使用此基站。那么接纳哪些业务需求,可以使得利润最大化?
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- Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)
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要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法,用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比,通常以分贝表示。高于1:1(大于0dB)的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理
- Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图
亚图跨际
Python交叉知识算法量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱峰值信噪比端到端优化图像压缩手术机器人三维实景实时可微分渲染重建三维可视化
要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩,视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法MATLAB结构
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jingling555
笔试题目java算法javascript数据结构后端
描述对于长度为n的一个字符串A(仅包含数字,大小写英文字母),请设计一个高效算法,计算其中最长回文子串的长度。数据范围:1≤n≤1000要求:空间复杂度O(1),时间复杂度O(n2)进阶:空间复杂度O(n),时间复杂度O(n)示例1输入:"ababc"返回值:3说明:最长的回文子串为"aba"与"bab",长度都为3示例2输入:"abbba"返回值:5示例3输入:"b"返回值:1思路分析:该题可以
- 题解 | #完全数计算#不知道为什么没超时的暴力解法
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兄弟们,坚持就是胜利啊,找工作从去年秋招就开始找,到五月底才收到第一个offer星环的,然后六月初t咋六月了还有面试啊,有兄弟了解这个部门吗面完了家人们,纯纯kpi啊,上来就是一道题是打印多个字符串的华为接头人话术指南:欲投华为,必看此贴!引流华为招聘提前批【奖】这个夏天,和牛牛一起打卡刷题~Java面试实战项目25届本科找暑期实习的历程飞猪旅行运营岗面经百度视觉算法一面面经感谢牛友们,腾子pcg
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杜富国在执行扫雷任务时,失去了手和眼睛,但他没有自暴自弃,他还有梦想,要用嘴去,用声音,用故事传递正能量。他经过康复治疗,坚持练习吐字发声,成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。用声音传递力量!把扫雷故事讲给更多的人听,让更多的人了解扫雷战士。杜家四兄妹,在哥哥杜富国的垂范表率下,演绎着什么是家国大义,什么叫“大疫当前有大义,小家当中有大爱”。妹妹杜富佳作为护士,两次请战前往抗疫前线,
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目录问题描述暴力求解:栈问题描述给定n个非负整数,用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为1。求在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例1:输入:heights=[2,1,5,6,2,3]输出:10解释:最大的矩形为图中红色区域,面积为10示例2:输入:heights=[2,4]输出:4提示:1int:area=0n=len(heights)foriinrange(n):
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- 【LeetCode 算法笔记】739. 每日温度
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目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures,表示每天的温度,返回一个数组answer,其中answer[i]是指对于第i天,下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]示例2:输入:temperatures=
- 华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案
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网络技术ssh华为运维
由于目前防火墙算法太新,导致crt和xshell的版本无法登陆,按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全算法组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88/89620664?spm=1001.2014.3001.5503二、先改后缀名为.cfg,上传文件到防火墙三、在用户视图下改后缀名为.mod四、move文件到$_install_mo
- Jooq 框架介绍及其核心要点
木南曌
Javajava
一、引言Jooq(JavaPersistenceforRelationalDatabases)是一个强大的类型安全的SQL查询构建器和ORM(Object-RelationalMapping)框架,专为Java和Kotlin设计。它为开发者提供了一种优雅的方式来编写SQL代码,同时还能享受到静态类型检查带来的好处。本文将详细介绍Jooq的核心功能,并通过一系列的代码示例来展示如何使用Jooq。二、
- 系列3:【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机
rabbit_it
qiankun学习前端框架前端阿里云
一、引言:为何需要动态加载在现代前端开发中,性能优化始终是一个关键问题。对于微前端架构而言,管理多个子应用带来了前所未有的灵活性,但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。假设你的微前端项目就像一场电影,而子应用是场景或演员。在不同的情节中,我们只需要特定的场景和演员出现,而不需要所有场景和演员一开始就站在舞台上等待。这时,动态加载和按需加载就成为了关键工具——让需要的内容在正确的时机上场,节省性
- Tor Browser配置方法
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密码学中有两种常见的加密方式:对称加密:加密和解密使用同一个秘钥,如AES、DES等算法。非对称加密:加密和解密使用不相同的密钥,这两个秘钥分别称为公钥(publickey)和私钥(privatekey)——也就是说私钥可以解开公钥加密的数据,反之亦然(很神奇的数学原理)。Tor是一个三重代理(也就是说Tor每发出一个请求会先经过Tor网络的3个节点),其网络中有两种主要服务器角色:中继服务器:负
- Humanize 项目教程
尤嫒冰
Humanize项目教程humanizeAJSlibraryforaddinga“humantouch”todata.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/humani/humanize项目介绍Humanize是一个开源项目,旨在将机器生成的文本转换为更加自然、人性化的文本。该项目通过先进的算法和自然语言处理技术,使得AI生成的内容更加贴近人类的表达方式,从而提高
- 基于高通主板的ARM架构服务器
问就是想睡觉
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一、ARM架构服务器的崛起(一)市场需求推动消费市场寒冬,全球消费电子需求下行,服务器成半导体核心动力之一。Arm加速布局服务器领域,如9月推出NeoverseV2。长久以来,x86架构主导服务器市场,现面临挑战。Arm2008年入服务器领域,虽因性能与生态问题未大突破,但近几年重新冲刺。(二)技术创新引领Arm的Neoverse平台不断发展。2018年推出参考架构,2020年衍生出E、N、V系列
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"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人
鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分harmonyoslinux华为
【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析系列文章汇总:《鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总》本文链接:《【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析》head.S主要工作如下:保存内核启动参数,无效化处理器缓存(
- 美甲界 “海底捞”:70平米小店日进万金,19年开店2000家!
二爷_16e1
来源:创投内参作者:商业狂想家来源:O2O商学院(ID:o2obus)提起美甲店,可谓是近几年最热门的创业项目之一。在不少“外行人”看来,美甲是一个暴利行业:一间房,一个美甲师,一套产品,几张桌椅,就能开起一家美甲店。于是,大众创业浪潮下,许多创业者将目光纷纷投向美甲。但当真正踏进来才能发现,虽然美甲产品毛利高,但是高房租、高人工、高营销等系列问题接踵而来,看似低门槛的美甲店,实际经营起来并没有那
- android ndk 开发jni调用对象方法,数组参数
wulongkou
开发问题安卓的事ndkandroidstudiojni
一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制,Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码,本地的C/C++的代码也可以调用java代码。JNI是本地编程接口,Java和C/C++互相通过的接口。Java通过C/C++使用本地的代码的一个关键性原因在于C/C++代码的高效性。NDK是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具,帮助开发者快速开发C(或C++)的动
- SQL查询技巧:深入解析学生选课系统数据库
天冬忘忧
SQL数据库sqloracle
在大学的学生选课系统中,数据库的管理和查询是日常操作中的重要部分。本文通过一系列具体的SQL查询示例,深入解析如何高效地从数据库中获取所需信息,包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。系统数据库结构首先,我们有一个包含以下表的数据库:course-存储课程信息建表CREATETABLE`course`(`CNO`varchar(5)NOTNULL,`CNAME`varchar(10)NOTNU
- Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置(二)
FPGA技术实战
FPGA器件架构XinxFPGA硬件设计fpga开发
引言:本文我们介绍下7系列FPGA的配置接口,在进行硬件电路图设计时,这也是我们非常关心的内容,本文主要介绍配置模式的选择、配置管脚定义以及如何选择CFGBVS管脚电压及Bank14/15电压。1.概述Xilinx®7系列设备有五个配置接口。每个配置接口对应一个或多个配置模式和总线宽度,如表1所示。有关接口详细的时序信息,可以参阅相应的7系列FPGA数据手册。配置时序主要与FPGA配置时钟管脚CC
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f