优先级继承相同优先级存在时间片轮转问题

优先级继承和天花板机制的目的都是为了使得高优先级任务被低优先级任务阻塞的时间尽量短（阻塞仅与低优先级的临界区执行时间相关），从而能尽量符合预期的优先级设计执行的目的。

• 锁住共享资源ρc的任务实例Ji的优先级继承了ρc阻塞的所有任务的最高优先级任务Jj的优先级，此时系统中有两个相同优先级任务，Jj会跟Ji一起发生时间片轮转吗，不会的，因为发生时间片轮转任务一定是处于就绪态的任务，而Jj是被资源阻塞挂起态的，所以不会时间片轮转，所以Ji可以独自执行完临界区，马上恢复原来的基本优先级了
• ucosii中，优先级继承机制的实现实际上是采用共享资源天花板优先级机制，Ji继承的是ρc的天花板优先级（高于所有会访问ρc的任务的优先级），因为如果和上面一样，就会造成系统出现相同优先级的任务，而ucosii系统是不允许出现相同优先级任务的，所以ucosii中只能采用天花板优先级机制来避免优先级反转了。