HIL

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环（HIL
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

【车载智能座舱域控制器】-【测试】

座舱SOC芯片历程介绍1、注解：1.CPU（中央处理器）2.GPU（图形处理器）3.NPU（神经处理单元）2、具体应用示例3、性能指标的重要性二、智能座舱包含哪些功能三、智能座舱测试包括：四、智能座舱HIL
@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:56

【车载测试面试：各大车企面试题汇总】

HIL（硬件在环）测试、UDS功能诊断、UDS自动化诊断、数据库制作、DTC故障制造、CANoe工具使用、ECU刷写、报文解析、导航测试、车控测试、OTA升级测试、TBOX测试等TBOX深圳涉及过T-BOX
@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:26

自动化诊断测试之CANoe.DIVA入门

同时HIL测试群欢迎大家加入如有需要也可私信我拉你。VT和DIVA都可以做UDS的自动化测试，但相对VT来说使用DIVA生成用例的速度会更快更全面更简单一些，同时DIVA还可以与VT一起联合做测试。
IAMeee·2024-02-03 13:49

用python实现silk格式语音文件解码

根据原来的shell脚本修改，有不足之处各位指正，调用的程序我放在百度网盘，需要自取，各位如果有更好的可以分享分享链接：https://pan.baidu.com/s/14Hil8jUVZ9fHm3SX_OfPAA
jia_xue·2024-02-02 20:05

每天一个知识点（十三）

HIL测试分类。功能测试：模拟控制器需要的信号来测试控制器完整的控制策略。故障诊断测试：通过人工注入故障的方式测试诊断功能。性能测试：针对稳定性，可靠性和实时性进行测试。
少年小马·2024-01-22 15:16

美剧OZ S01E05剧情摘要评论（1）

我引用一下hil
诸葛吹云·2024-01-18 08:34

HIL(硬件在环)技术汇总梳理

HIL（Hardware-in-the-Loop）测试领域的知名公司有dSPACE、NI、Vector和speedgoat等，以下是针对这几家HIL技术的对比分析：文章目录dSPACENIVectorspeedgoat
Mr.Cssust·2024-01-06 23:22

STM32CubeMx+MATLAB Simulink串口输出实验

STM32CubeMx+MATLABSimulink串口输出实验《STM32CubeMx+MATLABSimulink点灯程序》相关篇《MATLABSimulink+STM32硬件在环（HIL）实现例程测试
perseverance52·2023-12-28 16:50

自动驾驶MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、PIL(处理器在环)和HIL(硬件在环)

一般而言，做HIL测试的前提是控制器已经开发好，需要在理想或安全的环境下，测试控制器的功能是否正常。
蒲公英smile·2023-12-27 06:33

如何编写VeriStand custom device/custom FPGA Target以及基本原理

在做HIL开发的时候用到了FPGA，对于Labview中可以很方便的使用FPGA，但是在用VeriStand做模型仿真的时候，调用FPGA就没呢么方便了。感觉就是功能还没有完善。
kcx064·2023-12-26 10:32

基于NI平台的HIL台架调试课程第0课：序言

一次偶然的机会，本人从事了HIL台架的自动化测试，后阴差阳错调试HIL台架，本人看到网上HIL测试工程师的工资还不错，而HIL台架的入门门槛没有那么高，所以想把自己近一两年的HIL台架经验写出来，希望给那些想从事
勇往直前的进击·2023-12-26 10:30

在 NI VeriStand 中使用 NI FPGA 设备的入门资料

驱动NICompactRIONIRSeriesMultifunctionRIOFlexRIONIVeriStand是一个用于配置实时测试应用程序的软件环境，包括hardware-in-the-loop(HIL
面包超人总动员·2023-12-26 10:00

【紫叶酢浆草】酢浆草科，酢浆草属

-Hil.cv.Urpurea；Oxalistriangularissubsp.papilionacea(Hoffmanns.exZucc.)Lourteig；别名：三角紫叶酢浆草。
植物分类图像库·2023-12-17 07:15

【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(一)

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。你能够在照片级真实感3
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

MATLAB Simulink +STM32硬件在环 （HIL）实现例程测试

MATLABSimulink+STM32硬件在环（HIL）实现例程测试相关篇《STM32CubeMx+MATLABSimulink点灯程序》✨本例程没有使用到STM32CubeMX来创建工程（在Simulink
perseverance52·2023-12-04 09:47

新能源汽车动力域：MCU HIL仿真测试

三电系统作为新能源汽车的核心组件，对其控制器进行HIL测试验证已然成为了新能源汽车开发流程中不可或缺的一环。传统的实车测试技术存在测试周期长、测试时间滞后等缺点，导致控制器
Dotrust东信创智·2023-11-24 11:56

基于模型的开发与Simulink代码生成技术

引言Similink建立的模型从早期验证、代码自动生成到后期SIL、MIL、HIL等提供了全流程式的快速开发工具链和品质保障措施，其自动生成的代码可直接应用于多种平台。
sjccc__·2023-11-20 12:01

涨姿势 | 一文说透电机控制器硬件在环测试（MCU HIL）

软件质量是嵌入式产品开发中最关注的问题之一。随着产品迭代，软件复杂程度越来越高，为保证软件质量，需要对软件进行大量的测试，这会在整个产品周期中消耗大量时间及资源。另一方面，市场竞争日渐激烈，产品推向市场的周期越来越短，这与测试需要大量时间行成了冲突，因此软件测试正成为产品开发周期中最大的瓶颈之一。1、软件测试的挑战调查显示，在汽车行业中，测试已经占到软件开发成本的75%，且还在上升。以汽车行业为例
老元001·2023-11-17 15:34

随笔

HiL,Ihavebeenfeelingabitunderwaterlately.ItmustbethestressIlaidonmyshoulder.Iamgettingsickofnotachievinganything.IfeellikeIambecomingmeonceagain.Theonewhocanneverbesatisfiedbyhimself.Iwanttoachievemor
自己的魔术师·2023-11-05 23:01

mavros黑白名单设置

黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置plugin_blacklist:#common-safety_area-3dr_radio-actuator_control-hil_controls-ftp-global_position-manual_control-rc_io-setpoi
ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:53

gt suit 2023.2 永久授权

可以用于HiL的快速求解电池模型通过建立等效的降阶物理电池模型，GT-AutoLion可以在HiL过程中实现电池性能的老化试验。GT-FEMAG电
技术服务173·2023-10-27 12:01

职能篇—自动驾驶产品经理

如上图所示，从产品需求开始，经由系统需求、系统架构、软件需求、软件架构，最终分解到软件代码实现模块，再经由MIL、SIL、HIL、VIL完成各个测试，最终完成自驾产品的设计开发。
林沐栖·2023-10-26 09:29

《C语言程序设计-现代方法》 笔记

个小数在编译时，编译器用空格替代每条注释一个数字，无小数点默认为int型，有小数点默认double型第3章格式化输入/输出3.1printf返回：输出的字符数%[flags][width][.prec][hil
of1o·2023-10-25 08:51

2020-02-16 听力14

TheJournaloftheAmericanMedicalAssociation美国医学会杂志5.HeheadstheDepartmentofHistoryattheUniversityofHawaii,Hil
Rita的学习笔记·2023-10-20 05:32

PLC软件测试方法,工业控制系统中PLC的相关测试方法

硬件在回路(HiL)测试技术包括实时处理器、I/O
华天清·2023-10-19 08:37

电机控制器HIL测试系统：实现高效、安全的硬件在环验证

电机控制器作为电动机系统的关键组成部分,其应用前景广泛，涵盖新能源汽车、工业自动化、航空航天、能源、医疗器械等领域。随着对环保、自动化和智能化的需求增加，电机控制器将在这些领域中扮演关键角色，为实现可持续发展和智能化生产提供强有力支持。同时，随着技术的不断进步，电机控制器的性能将得到进一步提升，为各行业提供更高效、可靠的解决方案。应用背景电机控制器的研发涉及到高电压、大电流等关键要素，同时对控制算
北京灵思创奇科技有限公司·2023-10-16 23:37

Solid State Disk（SSD）结构细分+高级指令+并行优化

主机接口支持主机系统和SSD控制器之间的通信，并维护设备级I/O队列,HIL以循环方式从主机队列中获取I/O请求，插入设备队列中。
清风不及你@·2023-10-13 01:22

Safran助力dSPACE实现基于GNSS驾驶功能的HIL仿真

概述世界知名的模拟与验证方案厂商dSPACE借助虹科SafranGNSS模拟器实现了一套基于GNSS的驾驶功能HIL仿真系统，该系统可以用于自动驾驶、车联网、智能座舱等各类汽车行业应用，并具备极大的灵活性与多功能
德思特·2023-10-09 22:49

3分钟带您快速了解HIL测试及其架构

什么是HIL测试硬件在环（HIL）仿真是一种用于测试导航系统的技术，其中测试前并不知道车辆轨迹。在这种情况下，车辆轨迹被实时馈送到GNSS模拟器。
德思特·2023-10-09 22:19

Safran与是德科技合作为蔚来提供电动汽车中的5G和C-V2X连接测试

5G和C-V2X的连接性，能够根据3GPP和其他标准组织定义的最新5G新无线电（NR）和C-V2X规范验证5G和C-V2X设计，支持蔚来汽车在实验室环境中受控且可重复地进行测试仿真和验证复杂的硬件在环（HIL
德思特·2023-10-08 01:16

ADAS/AD 系统验证方法及策略(dSPACE解决方案)

更复杂的功能化，针对多控制器、深度学习技术，和验证单组件和模组间的交互；百万公里的有效车辆测试数据；高性能的可扩展平台和准确的测试方案；功能安全验证的仿真技术点ISO26262推荐应用MIL/SIL/HIL
白茶梅·2023-09-18 07:16

Dymola多学科系统仿真平台

产品概述Dymola是法国DassaultSystems（达索）公司的多学科系统快速设计和验证工具，广泛应用于国内外汽车、交通、能源等行业的系统总体架构设计、选型及匹配验证、系统优化、控制系统MIL/HIL
经纬恒润·2023-09-16 15:44

（10）(10.9) 术语表（二）

文章目录1GCS2HardIronmagneticdistortion3HIL(Hardware-in-the-loopsimulation)4I2C5IDE6IMU7Innerloop/Outerloop8INS9ICSP10KalmanFilter11LOS12LiPo13MAVLink14MAV15NMEA1GCSGCS
EmotionFlying·2023-09-14 10:10

FPGA----ZCU106与RTDs的udp数据收发实验

2、实验目标：依据RTDs设备的GTNETSKT网络协议，完成ZCU106PS侧与RTDs的HIL实验。3、实验任务：①TRDs发送数据到FPGA，FPGA解析数据。
发光的沙子·2023-08-06 13:14

如何对自动驾驶技术进行全面检验？

整个开发测试过程要经历软件在环（SiL）、硬件在环(HiL)、车
喜欢打酱油的老鸟·2023-08-05 17:11

Autosar开发问题-CAN报文无法接收

文章目录问题描述误导点先给结论排查过程解决方案问题描述HIL上测试CAN上接收的报文，CANoe解析数据正常，CANape可以读到对应观测量变化。
赞哥哥s·2023-08-02 04:25

第一天，工用机系统装载

下午熟悉一下HIL平台手册，然后进行U盘系统装载，需要按f1-f12调出后台root找到系统盘与U盘，选定U盘进行安装。系统是按照手册装的，顺便认识了写手册的软件部门老哥。
策影·2023-07-31 17:27

虚拟ECU实践：汽车发动机控制器仿真

一些开发任务得以从道路、测试平台和HIL（HardwareintheLoop，硬件在环）转移到PC上，缩短开发时间和成本。▲汽车系统模型测
bug捕手·2023-07-25 16:41

汽车架构-工作流程 以及相关协议解读

全车架构（E/E）车载测试阶段：台架测试HIL测试（硬件在环测试）ADAS智能辅助驾驶测试OTA测试（远程升级测试）测试工具：Can协议工具：CanoePcanZcanpro辅助工具：万用表（测试电压电流电路通断
小赖同学啊·2023-07-22 03:21

【GATK加速】如何用天河2号超级计算机跑基因数据分析，详细使用步骤

我们以一款商用NGS组装和比对工具Sentieon来演示整个过程：1、拿到超算发的VPN账户，使用Hil
毅硕科技·2023-07-14 13:23

虚拟ECU实践：汽车发动机控制器仿真

一些开发任务得以从道路、测试平台和HIL（HardwareintheLoop，硬件在环）转移到PC上，缩短开发时间和成本。
迪捷软件·2023-06-17 05:38

android——Hilt 实现依赖项注入

使用Hil
wy313622821·2023-06-16 12:40

新手如何入门学习车载HiL测试

有很多互联网测试工程师甚至零基础新手想学习转岗新能源汽车车载软件测试，如何系统性学习掌握新能源汽车测试流程、测试方法、学习技巧和学习方法呢？收藏并关注这个回答，让你快速掌握知识、进入行业、独立做测试项目。这有一套详细的测试标准方案及系统性学习方法供你参考学习，本人主页有联系方式，可以获取。一、车载软件测试基础要求①了解新能源汽车结构及原理，纯电动汽车基本构成、电源系统、电驱系统、辅助系统、高压电气
王小奎~·2023-06-15 05:56

NI HIL测试平台环境部署（血与泪的经验）

说明1）所述均基于如下环境&版本：Win10系统、NIVeristand2018SP1、Labview2018SP1、Matlab2017a。不排除因为版本及软件环境问题，所述方法不奏效或有更好的方法，欢迎交流，一起提高。2）本博客以问答&记录形式进行，所述问题均来自于实际部署中遇到的问题。3）不定期更新，文后会附上更新日志。NIHIL测试环境部署涉及哪些软件？总体步骤是什么样的？主要软件为：Ve
WowMannix·2023-06-11 14:41

ECU-TEST笔记&使用技巧01

说明1）所述均基于如下环境：ECU-TEST8.0、Win10系统、NIVeristand2018（HIL测试）。不排除因为版本及软件环境问题，所述方法不奏效或有更好的方法，欢迎交流，一起提高。
WowMannix·2023-06-11 14:10

底盘电控系统仿真测试解决方案

经纬恒润继承多年的HIL系统开发
经纬恒润·2023-04-21 21:05

Android Hilt依赖注入框架

Hil
Just_Paranoid·2023-04-11 22:55

vector canoe 12/13/14/15 CANape 19 ASAP2 16 Canoe 15 lin flexray diva j1939 ethernet car2x scope

一、SiL软件在环测试（SiL）与硬件在环测试（HiL）在整个测试过程中占据同等重要的地位。15.0版本支持在CANoe中执
crcsafe·2023-04-11 09:37

格式化输入输出

格式化输入输出printf%[flags][width][.prec][HIL]typescanf%[flag]type#includeintmain(intargc,intconst*argv[]){
爱生活_更爱挺自己·2023-04-09 00:06
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