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基于OpenCv的图片倾斜校正系统详细设计与具体代码实现1.背景介绍1.1图像处理的重要性在当今数字时代,图像处理技术在各个领域都扮演着重要角色。无论是在计算机视觉、模式识别、医学影像、遥感探测还是多媒体处理等领域,图像处理都是不可或缺的核心技术。通过对图像进行预处理、增强、分割、特征提取等操作,可以从图像中获取有价值的信息,为后续的分析和决策提供支持。1.2图像倾斜问题及其影响在实际应用中,由于
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欧振芳
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- 基于 52 单片机电子智能手环导盲杖
在《单片机技术及应用》课程的学习过程中,我深入研究了基于52单片机的电子智能手环导盲杖的设计与开发,在此与大家分享这一有趣且实用的项目。一、系统整体架构该电子智能手环导盲杖系统主要由智能手环和导盲杖两部分组成,二者通过蓝牙模块进行通信。智能手环佩戴在使用者手腕上,用于感知使用者的运动姿态并提供心率监测等功能;导盲杖则负责探测周围环境信息并为使用者提供语音导航和位置追踪等服务。二、智能手环设计智能手
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香蕉割草机
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1.成像技术可见光成像:通过高分辨率相机捕捉地面或空中目标的清晰图像,提供直观的视觉信息。红外热成像:利用红外辐射探测目标的温度分布,实现夜间或恶劣天气条件下的隐蔽目标发现。多光谱成像:通过不同波段的光谱信息,揭示目标的物质组成与特性,增强对目标的识别能力。2.变焦与聚焦技术变焦技术:通过电动或机械驱动的变焦镜头,根据目标距离的远近调整焦距,实现图像的放大与缩小。聚焦技术:通过精确调整镜头与成像传
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研究背景传统量子光子学实验依赖低温超导纳米线单光子探测器(SNSPD)与光纤耦合,存在系统复杂性高、扩展性受限等问题。本研究提出一种基于飞秒激光写入(FLW)的可重构光子集成电路(PIC)与硅单光子雪崩二极管(SPAD)阵列直接耦合方案,旨在实现室温下的高效光子探测与动态调控。方法与技术亮点1.飞秒激光写入技术:在玻璃基板中制备低损耗波导(传播损耗0.11dB/cm,模式尺寸3.1×3.4μm²)
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第一层:奠基哲学(TheFoundationalPhilosophy)认知上的谦逊(EpistemicHumility)在信息过剩时代,真正的智慧始于对无知的敬畏。认知谦逊不是自我贬低,而是对认知局限的清醒认知:知识的悖论:知识增长使未知边界呈指数扩张,掌握一个领域即暴露十个未知领域三重无知:已知的未知(可探测的盲区)、未知的未知(认知框架外的黑暗)、元无知(对自身无知状态的无知)实践智慧:像量子
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深入理解MySQL分区技术-原理、类型与实战应用引言:当你管理的MySQL表像气球一样不断膨胀,容纳了上千万甚至数亿行记录时,性能瓶颈便开始如影随形。普通查询变慢,索引维护耗时,历史数据归档繁琐…分区(Partitioning)是MySQL提供的一项强大的功能,专门为解决这些超大规模数据表的管理和性能挑战而生。本文将带你拆解分区的原理,认识不同的分区类型,并学习如何实际应用分区来优化你的数据库。一
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嵌入式AI深度学习困局:当蛮力遇上巧劲,谁在拖后腿?想象一下:你想在沙滩上找一枚硬币,深度学习就像雇了100个人手拉手地毯式搜索,而傅里叶变换就像先拿出金属探测器定位——前者累到吐血,后者轻松搞定。这就是嵌入式AI领域正在上演的"效率大战":当深度学习遇上资源受限的硬件环境,这场看似先进的技术革命,却频频卡在"性价比"的门槛上。一、深度学习的"土豪式"操作:买椟还珠的尴尬在嵌入式系统这个"寸土寸金
- 超级神冈探测器2025.6.11
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超级神冈探测器(Super-Kamiokande,简称Super-K或SK)是国际粒子物理学与天体物理学领域的尖端设施,其设计目标为宇宙中最难以捉摸的粒子之一——中微子。以下从历史背景、结构原理、科学贡献、现状规划及国际对比等角度进行系统阐述:一、背景与历史沿革前身与建设神冈探测器(1983年):初期目标为探测质子衰变,仅含3000吨超纯水与1000个光电倍增管。1987年首次探测到超新星1987
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- 非接触温度测量利器:菲尔斯特红外测温传感器在工业中的广泛应用
a164310458
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在高温、高压或难以触及的工业环境中,传统接触式温度测量手段往往难以胜任。红外测温传感器作为一种非接触式温度监测工具,正在被越来越多的工厂和自动化场景所采纳。通过探测目标物体发出的红外辐射,它可实现远距离、快速、精准的温度采集,特别适用于电力设备巡检、热处理工艺监控、钢铁制造、玻璃生产等高温环境。相比传统热电偶或热敏电阻,红外测温传感器无需接触被测目标,避免了表面污染、磨损或热传导误差等问题。特别是
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123无敌,就你了
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- STM32使用L9110驱动电机自制小风扇
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1.1介绍:该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子,并具有抗干扰特性:具有高电流驱动能力,两个输出端子可直接驱动直流电机,每个输出端口可提供750800mA动态电流,其峰值电流可达1.52.0A,Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器,如玩具车,步进电机和电源开关等。我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向,控制
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- 源的企业级网络安全检测工具Prism X(棱镜X)
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PrismX(棱镜X)是由yqcs团队自主研发的开源网络安全检测解决方案,专注于企业级风险自动化识别与漏洞智能探测。该工具采用轻量化架构与跨平台设计,全面兼容Windows、Linux及macOS操作系统,集成资产发现、指纹鉴别、弱口令审计与漏洞验证等核心功能模块,为企业构建持续性的安全威胁检测能力。代码仓库:https://github.com/yqcs/prismx官方站点:https://p
- 网络攻防:防火墙与入侵检测系统的探测与规避
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背景简介网络安全是一个复杂而多变的领域,随着技术的发展,攻击者和防御者之间的斗争也在不断升级。本文基于《网络攻防:防火墙与入侵检测系统的探测与规避》章节内容,深入探讨了网络攻防中至关重要的技能——如何探测和规避防火墙及入侵检测系统。网络安全的挑战与需求在互联网初期,许多先驱设想了一个全球开放的网络,拥有一个通用的IP地址空间,允许任何两个节点之间建立虚拟连接。然而,随着网络攻击的增多和地址空间的短
- 无人机光纤FC接口模块技术分析
运行方式1.信号转换:在遥控器端,模块接收来自遥控器主控板的电信号。2.电光转换:模块内部的激光发射器将电信号转换成特定波长的光信号。3.光纤传输:光信号通过光纤跳线传输。光纤利用全内反射原理将光信号约束在纤芯内进行长距离、低损耗的传输。4.光电转换:在无人机端的对应FC接口模块上,光电探测器接收光信号,并将其转换回电信号。5.信号处理与输出:接收端的电信号经过放大、整形、时钟恢复等处理后,输出给
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HarmonyOSNEXT网络连接管理全攻略\##HarmonyOSNext##ArkTs##教育本文适用于教育科普行业进行学习,有错误之处请指出我会修改。先来认识几个核心概念//网络三要素定义typeNetProducer='WiFi'|'蜂窝网络'|'以太网';//网络提供者typeNetConsumer=App|系统服务;//网络使用者typeNetMonitor='连接探测'|'DNS检测
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- 轮履式农业机器人_轮履复合式农业机器人越避障控制研究
李小卿的小号
轮履式农业机器人
0前言随着计算机技术和智能控制技术的发展,机器人已广泛应用于工业生产自动化、空间信息探测等领域,机器人技术的应用又促进了相关技术的发展,也为应用于非结构化环境的农业机器人的开发和应用打下了坚实的理论基础。近几年出现的嫁接机器人、育苗移栽机器人、温室收获机器人、喷洒农药机器人、苹果采摘机器人、谷物收割机器人、除草机器人等,都是现代高科技在农业工程上综合运用与发展的结果[1],农业机器人不仅能代替人类
- Redis漏洞总结--未授权--沙箱绕过--(CNVD-2015-07557)&&(CNVD-2019-21763)&&(CVE-2022-0543)
SuperMan529
漏洞复现redisweb安全安全数据库
Redis未授权–沙箱绕过–(CNVD-2015-07557)&&(CNVD-2019-21763)&&(CVE-2022-0543)目录标题Redis未授权--沙箱绕过--(CNVD-2015-07557)&&(CNVD-2019-21763)&&(CVE-2022-0543)环境复现CNVD-2015-07557未授权访问影响版本漏洞探测漏洞利用CNVD-2019-21763未授权访问影响版本
- Redis最佳实践——性能优化技巧之缓存预热与淘汰策略
纪元A梦
Redis常见问题与最佳实践缓存redis性能优化
Redis在电商应用中的缓存预热与淘汰策略优化一、缓存预热核心策略1.预热数据识别方法热点数据发现矩阵:维度数据特征发现方法历史访问频率日访问量>10万次分析Nginx日志,使用ELK统计时间敏感性秒杀商品、新品上线运营数据同步关联数据购物车关联商品、同类推荐协同过滤算法业务优先级核心商品、基础配置人工标记+权重系统实时热点发现方案://基于滑动窗口的热点探测publicclassHotKeyDe
- Java复习Day23
Lanii_
java哈希算法散列表
哈希表哈希表(散列表)是一种通过键值对直接访问的数据结构,它无需比较就能快速定位目标元素。哈希函数建立键值与存储位置的映射关系,从而提升查找效率。存储记录的数组称为哈希表。哈希函数常见类型:除留余数法直接定址法平方取中法折叠法随机数法数学分析法哈希冲突解决方案:闭散列(开放定址法):发生冲突时线性探测查找下一个空位开散列(链地址法):将冲突元素以链表形式存储在哈希桶中。极端情况下可将链表转为红黑树
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
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filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
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第三章 栈与队列
一.简答题
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- Linux下的监控工具dstat
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
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(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
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Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
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继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息