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#目标跟踪目标跟踪人工智能计算机视觉
3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现:激光雷达点云密度随距离平方衰减(如100米外车辆点云数不足近距离的1/10),导致远距离目标几何特征(如车轮、车顶轮廓)不完整,跟踪时易因特征匹配失败导致ID丢失。典型案例:在高速公路场景中,200米外的卡车因点云稀疏(仅约50个点),跟踪算法难以区分其与大型货车的形状差异,导致轨迹跳跃或ID切换。技术方案:稀疏点云增强与特
- Unity引擎开发:VR控制器开发_(3).Unity中的VR控制器交互设计
Unity中的VR控制器交互设计在前一节中,我们探讨了如何在Unity中设置和配置VR环境。现在,我们将深入探讨VR控制器的交互设计,这是实现沉浸式VR体验的关键部分。通过本节的学习,你将了解如何在Unity中设置和使用VR控制器,实现基本的交互功能,并优化用户体验。1.VR控制器的类型和功能在虚拟现实(VR)开发中,控制器是用户与虚拟环境进行交互的主要工具。常见的VR控制器有OculusTouc
- open3d 点云拟合圆 mesh
扶子
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1、功能介绍:使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合,并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#参数设置radius=5.0#圆的半径center=[0,0]#圆心num_points=200#点的数量noise_level
- 杭州西湖断桥不断:3D扫描还原‘残雪‘视觉骗局
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“断桥残雪”是西湖十景之一,所谓“视觉骗局”指的是在特定条件下,从远处看断桥仿佛断开的奇妙视觉效果。利用3D扫描技术还原这一效果可按以下步骤进行:数据采集3D扫描断桥:使用高精度的3D激光扫描仪对断桥及其周边环境进行全面扫描。从多个角度、不同距离对断桥的整体轮廓、桥身细节(如栏杆、石块纹理)进行数据采集,确保获取完整且精确的三维数据。收集周边环境数据:扫描断桥周边的湖水、堤岸、树木等环境元素,因为
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一、了解基本概念1.什么是uts语言?官方:uts,全称unitypescript,统一、强类型、脚本语言。它可以被编译为不同平台的编程语言,如:web平台,编译为JavaScriptAndroid平台,编译为KotliniOS平台,编译为Swift(HX3.6.7+版本支持)harmonyOS平台,编译为ArkTS(HX4.22+版本支持)在现有架构下,ArkTS和JS在同一环境下执行,不涉及通
- 腾讯混元3D制作角色模型的教程-2
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图生3D,这是一个非常具体的操作指导需求。用户可能是设计师、游戏开发者或3D建模爱好者,希望快速掌握如何利用腾讯混元3D技术通过图片生成3D模型。基础操作:在线平台快速生成步骤1:访问平台登录腾讯混元3D创作引擎官网:https://3d.hunyuan.tencent.com。步骤2:上传图片点击“图生3D”(Imageto3D)功能,上传本地图片。建议:非透明背景图片勾选“RemoveBack
- 高通手机跑AI系列之——3D姿势估计
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- Unity脚本--01-脚本书写规则-脚本生命周期-脚本调试-常用API
秦果
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一、脚本书写规则脚本:.cs的文本文件类文件作用:附加到游戏物体中,定义游戏对象行为指令的代码与C#类的区别:脚本只有字段和方法,没有自动属性和构造函数publicintA{get{returna;}set{a=value;}}属性定义了在unity中不会显示publicLifecycle(){Debug.Log("构造函数")//b=Time.time;}不要在脚本中写构造函数,因为不能在子线程
- 一些unity知识点
乌趣
unityc#游戏引擎
变量类型Animatora:定义animator组件类型变量LayerMaska:定义存储图层的变量Texta:定义文本变量,如UI的TextLineRenderer:定义保存LineRenderer组件的变量(画线用的)Material:定义保存材质的变量使用UI和场景管理的方法时记得usingUnityEngine.UI;usingUnityEngine.SceneManagement;pub
- FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation
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- Unity知识点-Renderer常用材质变量
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本篇总结了Unity中renderer的3种常用的材质相关的变量:renderer.material,renderer.sharedMaterial,renderer.MaterialPropertyBlock。以及三者对SRPBatcher的影响。一.介绍及对比1.概念介绍1.material定义:material是Render组件(如MeshRenderer)的实例化材质。特点:访问rende
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ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
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「安卓原生3D开源渲染引擎」:Sceneform‑EQR渲染引擎“那一夜凌晨3点,第一次提交PR的手在抖……”——我深刻体会这种忐忑与激动。仓库地址:(github.com)。一、前言:开源对我意味着什么DIY的自由Vs.工业化的束缚刚入Android原生开发时,我习惯自己在项目里嵌入各种3D渲染/AR/XR模块,结构臃肿、流程混乱。当我知道GoogleSceneformSDK被弃用,起初只是出于
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:CSS是一种用于定义文档呈现方式的技术,通过CSS3的3D转换功能,能够在二维平面上展示三维对象,让网页元素具有立体感。本文详细介绍了实现CSS图片3D旋转效果所需的CSS属性,如transform,perspective,transition,以及:hover选择器,并提供了一个简单的代码示例。同时,文章也提到了兼容性问题以及提供回退方案的重要性。1.CSS
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姚芝舒
炫酷3D圆环动态照片墙:打造个性化展示新体验【下载地址】3D圆环动态照片墙HTML文件本资源提供了一个精美的3D圆环动态照片墙HTML文件,用户可以通过鼠标自由拖拽照片墙,实现动态展示效果。该文件在某社交平台爆火,内置了30张高质量的JPG图片,用户只需在浏览器中直接打开即可体验,操作简单易上手。效果精致,适合用于个人展示或简单玩乐项目地址:https://gitcode.com/open-sou
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使用CSS和HTML实现3D图片环绕效果在本篇博客中,将介绍如何使用HTML和CSS实现一个3D图片环绕效果。这个效果不仅具有视觉吸引力,而且具有高度的互动性,鼠标悬停时动画会暂停。接下来将一步步讲解这个效果的实现过程。1.效果2.页面结构与布局首先,我们来看一下HTML的基本结构。该效果的核心是一个元素,它包含了多个图片的,每个div中都设置了不同的背景图片。HTML代码:3D图片环绕效果</
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#javascripthtml3djavascript照片环3D环绕
html照片环-图片的动态3D环绕引言一、源码二、图转base64参考链接引言效果展示:一、源码原始图片的base64编码字符太多了,博客放不下,将图片缩小后的加入html的源码如下:猫咪body{background-color:black;text-align:center;color:#FFF;}.jc{/*设置宽*/width:140px;/*设置高*/height:200px;/*设置背
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在深度学习的世界中,MaxPooling是一种关键的操作,用于降低数据的维度并保留重要特征。这就像是从一堆照片中挑选出最能代表某个场景的那张。PyTorch提供了多种MaxPooling层,包括nn.MaxPool1d、nn.MaxPool2d和nn.MaxPool3d,它们分别适用于不同维度的数据处理。如果处理的是声音信号(一维数据),就会用到nn.MaxPool1d。而处理图像(二维数据)时,
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还是先来看看效果图:通过效果图我们先理一下思路:首先就是需要几张图片,但只有一张是显示在我们眼前的第二步:把一张图片分成几等份,这样点击转换的时候就会分开转第三步:就是实现点击按钮切换下一张。HTML部分HTML部分首先我们需要一个盒子显示图片,然后在盒子里装入图片,你想装几张图片就可以写几个li,除了图片我们还需要一个按钮来点击。一个li的图片效果如图所示:div是当你点击下一张的时候一个div
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随着游戏产业的智能化升级,游戏AI正从传统的规则驱动向数据驱动的“自进化”模式转型。然而,传统游戏AI训练面临数据孤岛、计算资源受限、隐私安全风险三大核心挑战:单设备训练难以处理复杂场景的海量数据,集中式训练需上传用户行为数据(侵犯隐私),且高性能计算依赖云端或专用硬件(成本高、延迟大)。在此背景下,HarmonyOS联邦学习与多设备协同训练的融合,为Unity游戏AI的智能化进化提供了突破性解决
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随着uni-app对鸿蒙系统的支持不断增强,开发者可以通过UTS(UniTypedScript)插件实现鸿蒙原生组件的嵌入与交互。从HBuilderX4.62版本开始,uni-app提供了对鸿蒙原生组件的同层渲染支持,开发者可以直接在.ets文件中定义原生组件,并通过UTS插件将其集成到uni-app项目中。本文将以「自定义按钮组件」为例,详细讲解如何在鸿蒙系统中注册原生组件,并在uni-app中
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基于SpringBoot实现MQTT消息收发实验环境SpringBoot2.2.2.RELEASE:项目框架EMQXcommunitylatest:MQTT服务端Docker18.0.~:部署容器POM引入依赖包#pom.xmlorg.springframework.bootspring-boot-starter-integration2.2.2.RELEASEorg.springframewor
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VR控制器的基本操作与事件处理在虚拟现实(VR)游戏中,控制器是玩家与虚拟世界进行交互的主要工具。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现VR控制器的基本操作和事件处理。我们将使用Unity的XRInteractionToolkit来实现这些功能,因为它提供了一系列强大的工具和组件,可以简化VR控制器的开发过程。1.准备工作在开始之前,确保你已经安装了Unity的XRInteractionTool
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知识点1.stegsolve切换色道步骤用stegsolve打开,切换色道,发现flag。flag:3DS{Gr4b_Only_th1s_B1ts}
- 刚入门3DGS的新手小白能够做的工作
一碗姜汤
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作为刚入门3DGaussianSplatting(3DGS)的新手,你可以从以下几个方向入手,逐步掌握核心概念并参与实践:1.基础学习与工具熟悉(1)理解核心概念必读资料原论文:3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering(Kerbletal.,SIGGRAPH2023)。通俗解读:博客或视频教程(如YouTube解析)。关键点:高斯球
- 三维建模3D扫描汽车车灯抄数设计逆向工程-中科米堆
中科米堆
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车灯作为兼具功能性与设计美学的核心部件,其研发流程对精度与效率的要求极高。传统车灯设计依赖手工测绘与模具开发,周期长、成本高,且难以捕捉复杂曲面细节。随着3D扫描与逆向工程技术的突破,中科米堆三维建模3D扫描解决方案正以数字化手段革新这一领域,实现从物理车灯到数字模型的精准转化,为汽车设计注入全新动能。中科米堆三维扫描系统采用蓝光激光扫描技术,可实现0.025mm测量精度,完美适配车灯曲面复杂、反
- 谷歌地图的3d街景使用的是什么数据格式?
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文章目录一、3D街景(StreetView)1.图像部分2.元数据(Metadata)️二、3D城市模型(GoogleEarth或Maps的倾斜摄影模型)1.模型部分2.瓦片划分(TilingSystem)3.材质贴图注意与标准格式对比(参考)✅一、Google3DMesh使用的格式(Protobuf+Binary)1.**数据结构**2.**典型组成**✅二、glTF(GLTransmissio
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s