树莓派3B+使用RS485 CAN HAT模块

1. 配置CAN接口

编辑启动配置文件：

sudo leafpad /boot/config.txt

在最下面增加：

dtparam=spi=on 
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000 

然后重启：

sudo reboot

测试接口，执行：

dmesg | grep -i '\(can\|spi\)'

成功后显示如下信息：

can0 即为CAN接口。

使用can0前需要运行：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 restart-ms 100
sudo ifconfig can0 up

可以增加开机时启动：

编辑/etc/network/interfaces文件：

sudo leafpad /etc/network/interfaces

在最后增加：

allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 500000
    restart-ms 100

2. 配置RS485接口

打开树莓派设置：

sudo raspi-config

依次选择 Interfacing Options - Serial ：

编辑启动配置文件/boot/config.txt，确认如下行：

Enable_uart=1
#dtoverlay=pi3-miniuart-bt 

重启：

sudo reboot

/dev/ttyS0 即为串口。