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自动驾驶汽车运动规划技术回顾——PDF版本

英文：A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicless
中文：《自动驾驶汽车运动规划技术回顾》 (Chinese)

González D, Pérez J, Milanés V, et al. A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicless[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 17(4): 1135-1145.

翻译文档项目github主页： https://github.com/teddyluo/motion-planning-chs

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