对自动驾驶和ADAS感知系统认知

 

1、前装市场

      汽车电子产业链主要由三个层级构成，上游为电子元器件厂（恩智浦、英飞凌等），中游为电子系统商（博世、大陆、电装等），下游为整车制造厂（大众、一汽、比亚迪、北汽等）。目前全球汽车电子产业链主要由国际巨头掌控，行业集中度高，博世、大陆、电装等前三大厂商累计占比超过50%，完全掌握了产业链的话语权。（厉害了我的国！！）。国内商用车和新能源车厂（宇通，比亚迪、北汽新能源等）都在积极布局和研发各类ADAS技术。国内初创双目ADAS公司也在逐渐发力，例如中科慧眼，双髻鲨，元橡和海信等。因此，国际巨头群雄并起，市场准入门槛太高，在前装市场必须依赖于国内商用车进行突破。

2、后装市场

      现阶段ADAS市场非常小，规模完全处于刚刚萌芽期，但是，国内外产品品牌却很多，市场监管也不完善，导致产品质量鱼龙混杂。市面上的ADAS产品规格均显示识别率非常高，国内现在缺乏统一的标准去定量评价的ADAS产品的性能指标，各产品各说各话，不分伯仲。因此，很多后装市场ADAS产品性能优劣难以有效评价，而且ADAS产品非刚需产品，企业主要是为了满足政策要求才会安装产品，此时，会对价格十分敏感，而双目ADAS产品成本过高，缺乏市场竞争力。

     综上，后装市场机会渺茫，可以考虑从新能源汽车或者低速场景下车辆（环卫，园林，快递和码头车辆等）落地，双目技术是完全可以替代单目+毫米波，从仿生学而言，双目视觉应该成为未来环境感知传感器的核心部件，而且需要融合单目技术。