centerSTM32f429串口center

STM32f429串口

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1. 发送是指从单片机发送到电脑。接收时单片机接收电脑数据，一切都是相对于单片机而言的

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2. 寄存器

• 使能寄存器：串口的寄存器在APB2ENR和APB2ENR，串口1在在APB2ENR第四位。
• 波特率寄存器：不同的串口有不同的波特率寄存器，一般都在自己的USART_BRR。
• 串口控制：每个串口都有三个串口控制寄存器USART_CR1_1~3,
  • OVER8 为过采样模式设置位， 我们一般设置位 0，即 16 倍过采样已获得更好的容错性。
  • UE 为串口使能位，通过该位置 1，以使能串口。
  • M 为字长选择位，当该位为 0 的时候设置串口为 8 个字长外加 n 个停止位，停止位的个数（ n）是根据 USART_CR2 的[13:12]位设置来决定的，默认为 0。
  • PCE 为校验使能位，设置为 0，则禁止校验，否则使能校验。
  • PS 为校验位选择位，设置为 0 则为偶校验，否则为奇校验。
  • TXIE 为发送缓冲区空中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TXE 位为 1 时，将产生串口中断； TCIE 为发送完成中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TC 位为 1时，将产生串口中断。
  • RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 ORE 或者 RXNE 位为 1 时，将产生串口中断； TE 为发送使能位，设置为 1，将开启串口的发送功能。
  • RE 为接收使能位，用法同 TE
• 数据发送与接收： STM32F429 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向 DR 寄存器写数据的时候，实际是写入 TDR，串口就会自动发送数据； 当收到数据， 读 DR 寄存器的时候，实际读取的是 RDR。 TDR 和 RDR对外是不可见的，所以我们操作的就只有 DR 寄存器
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  • DR[8:0]为串口数据，包含了发送或接收的数据。
  • 由于它是由两个寄存器(TDR 和 RDR)组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。 TDR 寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。 RDR 寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。
• 串口状态：串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。
  
  • RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
  • TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式： 1）读 USART_SR，写USART_DR。 2）直接向该位写 0。

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3. HAL库过程

• 进行串口使能

  void uart_init()
  {	
  	//UART 初始化设置
  	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
  	UART1_Handler.Init.BaudRate=110250;				    //波特率
  	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
  	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
  	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
  	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
  	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
  	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
  	
  	HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
  	//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
  }
  
  //UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
  //此函数会被HAL_UART_Init()调用
  //huart:串口句柄
  
  void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
  {
      //GPIO端口设置
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
  	
  	if(huart->Instance==USART1)
  	//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
  	{
  		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
  		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
  	
  		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
  		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
  		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
  		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
  		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
  		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9
  
  		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
  		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
  		
  #if EN_USART1_RX
  		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);		
  		//使能USART1中断通道
  		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);	
  		//抢占优先级3，子优先级3
  #endif	
  	}
  
  }
  /*HAL_UART_Init(&huart)通过句柄进行串口使能，
  其中HAL_UART_MspInit函数是__week函数，应再次进行编写，
  进行时钟使能，GPIO口使能，优先级选择  */
  
  
  

• 中断判断函数

  void USART1_IRQHandler(void)
  {
  HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); 
  //调用 HAL 库中断处理公用函数
  //中断处理完成后的结束工作
  }
  //HAL_UART_IRQHandler函数定义为进行判断中断类型，
  选择调用哪个函数，以HAL_Receive_IT为例
  HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
  {
  //·····················
      
      huart->pRxBuffPtr = pData;
      huart->RxXferSize = Size;
      huart->RxXferCount = Size;
      
      huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
  //·····················
  }
  
  /*HAL_UART_Recieve_IT函数仅仅是判断中断，然后进入中断执行函数。
  进入的时机由三个函数进行确定：
  huart->pRxBuffPtr、huart->RxXferSize、huart->RxXferCount。
  
  huart->pRxBuffPtr接收每次的数据，
  
  huart->RxXferSize是接收字节的数量，
  
  huart->RxXferCount是进行计数的变量，原本数据也是接收字节的数量，
  但每接收一个字节就会减一，直至huart->RxXferCoun==0，
  就会进入到中断执行函数。
  
  总的来说就是接受完这次的数据后就会进入一次中断。
  */
  

• 中断执行函数

  void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  {
  	//在这个函数里面写入中断执行函数
  }
  

部分代码、内容及图片引用自正点原子