初学者ROS(一)

ROS学习（一）：VMware12 以及Ubuntu16、ROS的安装，以及ROS错误调试

这里强调一下在整个安装过程中一定要善于利用镜像，不然就会想我的第一遍安装，整整一天。

前言

每一个Ubuntu都配套一个VMware版本，本次安装为VMware12.0.1以及Ubuntu16.04.6版本。之前有安装过最新版本但是由于学习需要有重新安装了该版本，并且我在网上看到很多帖子包括比较好的课程都有提到该版本比较稳定所以建议安装。

一、准备工作

VMware12 下载

（专业版永久许可证密钥：5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N）
Ubuntu16 下载
这里使用的163的镜像安装，是原来网站的安装速度…

二、VMware以及Ubuntu的安装

这里引用一篇很好的博客

三、VMware Tools的安装

VMware Tools可以使虚拟机与电脑之间的文件以及其它操作十分简便，建议安装

参考网址

四、安装ROS并运行gazebo进行小乌龟测试

Ubuntu 16对应的ROS版本为ROS Kinetic Kame

对于ROS的安装，官网有非常详细的教程。

官方安装教程

我个人安装用的是清华的镜像，因为直接从文件源下载速度非常慢，经历N次卸载安装之后我终于认识到了镜像的重要性。

这里推荐博客

五、ROS安装时初始化的报错问题

初始化错误真的是折磨了我好长时间，看了很多帖子找解决方法

这里推荐一个比较齐全的博客内容
几种解决ROS初始化报错的问题

以上就是本篇文章的内容了，作为妥妥的小白，在安装以及解决报错过程中看了很多的教程帖子以及官方教程，这里是整理出来的我个人认为比较好的，并非本人原创，因为是第一次写博客，担心出现版权问题，这里声明一下。