单片机小项目总结

项目没做完呢，就开始总结了，因为主要工程框架都已经完成了，就差两个函数就可以完成了，虽然还没有测试，现在只记录一下做了这个小项目目前为止的感悟吧。

第一：做一个工程之前，必须先写好工程描述文件，以及工程规划文！！！！！！！！！！！！！！这是我做这个小项目的最大的感触。

第二：写工程描述、规划文件时进行必要的白板讨论，通过讨论尽量将工程内容细化，便于分工。（我们没有进行此项，因为项目比较小，随便讨论了一下制作目标的功能，功能较少。但是仍然出现了巨大的问题，由于GPS模块和短信模块都需要一个串口通信，我们原来用的stc51，弄了半天模拟串口通信，恶心的要死，最后还是换了芯片STC12，导致工程延期，恶心）

第三：进行必要的管理，将每个人的工作结果发送到git（或其他的版本控制软件上），有利于技术经验的积累和分享。（这次我们没有进行代码管理，因为代码量比较小，只有几个主要的函数，只是写了一些笔记）

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下面将我们的小项目拿出来丢丢人

我们做的一个是关于车辆定位的小东西：

直接复制的工程描述文件：

实际过程：
车辆停靠在某地后，硬件处于待机状态，当收到手机发送来的请求位置信息后，硬件向手机发送一个车辆位置短信。当车辆被移动时，硬件检测出位移，向手机发送车辆被移动的警告信息。手机端接收到警告信息后，可选择向硬件端发送监视短信，硬件进入监视状态，每隔一段时间向手机发送一次位置信息，当收到手机发送的监视停止信息时，返回到待机状态。如果硬件没有收到监视短信，则还是原来的待机状态。

硬件基本功能：
1.接收手机发送来的请求位置信息，硬件向手机发送一个车辆位置短信。

2.当车辆被移动时，硬件检测出位移，向手机发送车辆被移动的警告信息。

3.接收到监视短信后，硬件进入监视状态，每隔一段时间向手机发送一次位置信息。

4.当收到手机发送的监视停止信息时，返回到查询位移状态。

5.接收忽略短信后。硬件进入挂起状态，忽略此次位移警告，直到接收到请求位置短信，返回查询位移状态。

程序模块：

宏定义：
uchar FLAG：标识发送那种短信
uchar FUNC_PROC：标志进入哪个基本功能模块
uchar WATCH：监视状态标志

串口初始化函数


GPS初始化函数


SIM初始化函数


GPS位置接收函数


GPS位置移动监测函数


SIM短信发送函数


SIM模块接收函数


SIM短信处理函数


主函数

主函数逻辑描述：


1.初始化；
2.主循环：


switch func_proc

func_proc = 0:等待
func_proc = 1：接收定位，判断位移 ：发生位移，发送警告短信，修改funct_Proc = 0
func_proc = 2:进入短信接收与识别模块  修改func_proc = 3 flag = x
func_proc = 3：switch flag
flag= 1：发送位置短信，修改func_proc = 1；
flag = 2：进入监视模块
flag = 3：停止监视，修改func_proc = 1；


短信串行接收中断：
修改func_proc = 2；

串行接收函数功能：
串口1.接收GPS位置信息
串口2.接收SIM短信模块返回内容，修改func_proc = 2；

主要的子函数设计：
串口初始化函数：void Serial_Init()
//初始化两个串口的波特率定时器等




GPS初始化函数：void GPS_Init()


SIM初始化函数: void SIM_Init()

GPS位置接收函数:void GPS_Pos()

GPS位置移动监测函数:void GPS_Move()

SIM短信发送函数:void SIM_Send(uchar *str)
//接收FLAG。
//str为定位位置内容指针，没有内容要发送时为NULL



SIM模块接收函数：void SIM_Get()
//向SIM模块发送指令，获取短信内容


SiM短信处理函数：void SIM_Proc()
//识别短信内容，修改FLAG标志

其他函数：。。。。。。。




主函数流程图：