用cubeMX开发I2C驱动过程
用cubeMX开发I2C驱动过程
事情起因
需要用pca9555芯片来扩展单片机的IO口，pca9555的管理是通过I2C总线做的管理。
注意事项
注意：
- 一定不要在主目录里做，要把cubeMX的工程 连同代码copy一份，用来生成代码。以免新生成的代码把以前的代码覆盖掉。
怎么在已有的cubeMX工程生成I2C代码？
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把原来的代码目录，连同cubeMX工程单独copy一份，放在临时文件夹中。
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安装好相应版本的CubeMX（版本号可以在*.ioc工程文件中找到）。
CubeMX的下载网址：
https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html -
双击打开目录中的*.ioc的工程文件 – 可以用CubeMX打开工程了。
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在Pinout标签页中，把PB10选为I2C2_SCL(时钟) PB11选功能为I2C2_SDA(数据)。
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在configuration 页签中，打开Connectivity—I2C2，
- I2C Speed Mode Fast mode
- I2C Speed Frequency (KHz) 100 //这个频率要查询pca9555（i2c器件）手册来配置
一般手册在feature里都有说器件的频率范围。 - Rise Time (ns) 300 //需要查I2C器件来获取该值
- Fall Time (ns) 300 //需要查I2C器件来获取该值
- 其它根据实际情况进行设置
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Project — Setting 调整生成代码的设置
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Project — Generate Code
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用代码比较工具beyondcompare比较新生成代码和老的代码目录，谨慎的把新生成的代码合入到老的代码目录中去。在keil中把新生产的文件也加入到工程中。
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新生成的文件 i2c.c i2c.h ; 还有一些文件的内容发生了改变例如gpio.c main.c 也要将改变的内容谨慎的比较合入。
如何调用I2C的驱动？
- I2C的初始化
HAL_I2C_MspInit(&hi2c2);
MX_I2C2_Init(); - 调用驱动里的读写函数读写
写
HAL_StatusTypeDef I2C_PCA9555_WriteBuffer(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint16_t RegSize, uint8_t *pBuffer, uint16_t Length)
{
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
//printf("1write i2c addr %x,reg %x\r\n",Addr,Reg);
Addr = (Addr << 1) | 0;
//printf("2write i2c addr %x,reg %x\r\n",Addr,Reg);
status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, Addr, (uint16_t)Reg, RegSize, pBuffer, Length, 1000);
if (status != HAL_OK) {
printf("\r\ni2c error status:%d\r\n",status);
I2C_PCA9555_Error();
}
return status;
}
读
HAL_StatusTypeDef I2C_PCA9555_ReadBuffer(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint16_t RegSize, uint8_t *pBuffer, uint16_t Length)
{
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
//printf("1read i2c addr %x,reg %x\r\n",Addr,Reg);
Addr = (Addr << 1) | 1;
//printf("2read i2c addr %x,reg %x\r\n",Addr,Reg);
status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, Addr, (uint16_t)Reg, RegSize, pBuffer, Length, 1000);
if (status != HAL_OK) {
printf("i2c status:%d\r\n",status);
I2C_PCA9555_Error();
}
return status;
}
- 还会涉及到gpio中对两个gpio的初始化。
- 注意点, 很关键因为调试这个花费了一些时间。
- Addr = (Addr << 1) | 0; 对于写，要把地址向左移动一位，最后一位置0.
- Addr = (Addr << 1) | 1; 对于读，要把地址向左移动一位，最后一位置1.
没波形问题是如何解决的？
因为逻辑分析仪是3.3V 设备是2.8V存在压差，压差把电阻改烧了，结果导致mcu和i2c器件之间不通，以后遇到此种情况要记得测量电阻是否是被烧了。