图像基础知识

以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习整理

 

1、颜色

（1）颜色的三个关键：亮度（亮暗？）、色度（什么颜色）、饱和度（厚浅感）

（2）如何数字描述一种颜色？色彩空间（如RGB，YUV等）

2、rawRGB

（1）图像采集的过程：光照在成像物体被反射—>镜头汇聚—>Sensor光电转换—>ADC为rawRGB（sensor得到的原始数据）

（2）sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B。

（3）RGB是由rawRGB计算而来的。

      

（4）图像采集和显示要素：分辨率（多少个像素）、pitch（两个像素格中心距离）、观看距离、帧率framerate。

（5）图像的表达（如RGB）、压缩、修整等相关技术，发生在rawRGB进来以后的各个环节。

3、RGB方式表示颜色

（1）RGB分类：RGB565、（真彩色）RGB888、ARGB（A表示透明度）等分类；

（2）RGB的本质：将色度分解为R、G、B三部分后，记录下对应的亮度数据（即数值用来表示亮度）。

（3）RGB的优势：方便数字化表达，广泛用于数字化的彩色的显示器、计算机编程如opencv等领域。

（4）RGB的劣势：和传统的灰度图（只有亮度信息，没有色度）兼容不好，表达颜色的效率不高（占用内存大）。

 

4、YUV方式表示颜色

（1）Y表示亮度，U和V表示色度。

• 只有Y是黑白图像，再加上UV就是彩色图像。
• YUV优点，是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。

（2）YUV和RGB的对比。

• 相同点：都是用来表达颜色的数学方法。
• 不同点：RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。

（3）RGB和YUV之间可以用数学方法互相换算，是个典型的浮点运算过程。

（4）YUV和YCbCr几乎可以看做一个概念，详细的区分以后再去慢慢体会。

（5）YUV分为packed、planar两种。具体参考：http://blog.csdn.net/sunnylgz/article/details/7580628

（6）YUV相关的概念

https://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/50716390

https://www.2cto.com/kf/201303/198023.html

YUV
YUYV
YUV422
YUV420(YUV411)
YUV422 planar(YUV422P)
YUV420 Planar(YUV420P)
YUV422 semi planar(YUV422SP)
YUV420 semi Planar(YUV420SP)