【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念

最近项目开始使用Unreal Engine了。。。。。。

pitch yaw roll含义由来

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。注意这里是右手坐标系

【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念_第1张图片

图1

类似的,在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,因为绕X轴旋转,可以使得飞机在俯仰角下,往上飞或者往下飞,如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,因为绕Y轴旋转,可以使得飞机控制飞行方向,往左飞还是往右飞,如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,因为绕Z轴旋转,可以使得飞机做翻滚旋转,如图5所示。

【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念_第2张图片

图2

图3

【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念_第3张图片

图4

【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念_第4张图片

图5

 

Unreal Engine下的pitch yaw roll

unreal里面使用的是左手坐标系,Y轴指向右方向,X轴指向正前方,Z轴指向正上方

【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念_第5张图片

所以根据前面的概念,在unreal中,pitch 对应于y轴,yaw对应于z轴,roll对应于x轴。

 

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