- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- 学习ESP32系列一个超级有用的网站
LS_learner
嵌入式嵌入式硬件
学习ESP32ESP32简介ESP32ArduinoIDEESP32ArduinoIDE2.0VSCode和PlatformIOESP32引脚分布ESP32输入输出ESP32PWMESP32模拟输入ESP32中断定时器ESP32深度睡眠协议ESP32Web服务器ESP32LoRaESP32BLEESP32BLE客户端-服务器ESP32蓝牙ESP32MQTTESP32ESP-NOWESP32Wi-F
- ubuntu改变swap存储空间,遇到 fallocate 失败: 文本文件忙
kaikai_1019
LINUXRK3588ubuntulinux运维
ubuntu改变swap存储空间,遇到fallocate失败:文本文件忙sudofallocate-l16G/swapfilefallocate:fallocate失败:文本文件忙这种情况是swap空间正在使用,需要先关闭swap分区:sudoswapoff/swapfilesudofallocate-l16G/swapfilesudochmod600/swapfilesudomkswap/swa
- Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8))
码农甘道夫
dockerubuntudocker
root@diao-Inspiron-5557:/home/diao#curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-Warning:apt-keyisdeprecated.Managekeyringfilesintrusted.gpg.dinstead(seeapt-key(8)).curl:(35)err
- PyQt6医疗多模态大语言模型(MLLM)实用系统框架构建初探(下.代码部分)
Allen_LVyingbo
医疗高效编程研发python健康医疗pythonpyqt语言模型人工智能
医疗MLLM框架编程实现本医疗MLLM框架结合Python与PyQt6构建,旨在实现多模态医疗数据融合分析并提供可视化界面。下面从数据预处理、模型构建与训练、可视化界面开发、模型-界面通信与部署这几个关键部分详细介绍编程实现。6.1数据预处理在医疗MLLM框架中,多模态数据的预处理是非常关键的一步,它直接影响到后续模型的训练效果和性能。我们需要对医学影像、文本数据和音频数据分别进行预处理,以确保数
- Ubuntu 安装 GitLab
snail_simba_eric
技术UbuntuGitlab
apt-getupdateapt-getinstallcurlopenssh-serverca-certificatescurlhttps://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ee/script.deb.sh|bashEXTERNAL_URL="http://gitlab.example.com"apt-getinsta
- 打开pycharm 报错:if you already have a 32-bit JDK installed,define a JAVE_HOME variable in
七分seven
pycharmidepython
打开pycharm报错:ifyoualreadyhavea32-bitJDKinstalled,defineaJAVE_HOMEvariablein.......解决方案:1.检查当前的pycharm执行文件可能是32位的,而当前电脑的系统确实64位的。所以只需要找到或重新下载64位的pycharm执行文件即可解决。2.如果电脑是32位的系统,也需要注意jdk需要配置32位的环境变量。jdk的环境
- 在 Windows 系统上,将 Ubuntu 从 C 盘 迁移到 D 盘
YiHanXii
windowsubuntupostgresql
在Windows系统上,如果你使用的是WSL(WindowsSubsystemforLinux)并安装了Ubuntu,你可以将Ubuntu从C盘迁移到D盘。迁移过程涉及导出当前的Ubuntu发行版,然后将其导入到D盘的目标目录。以下是详细的步骤:1.导出Ubuntu发行版首先,你需要将Ubuntu发行版从当前的C盘导出为.tar文件。打开PowerShell(管理员权限):按Win+X,选择Win
- Ubuntu 常用解压、压缩命令
PlanOne_A
Ubuntuubuntubashunix
.tar文件#仅打包,并非压缩tar-xvfFileName.tar#解包tar-cvfFileName.tarDirName#将DirName和其下所有文件(夹)打包.gz文件#.gzgunzipFileName.gz#解压1gzip-dFileName.gz#解压2gzipFileName#压缩,只能压缩文件.tar.gz文件、.tgz文件#.tar.gz和.tgztar-zxvfFileNa
- QGroundControl(QGC)详细介绍
QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- ssh无法远程登陆问题汇总
lida2003
Linuxssh服务器linux
ssh无法远程登陆问题汇总1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装1.2sshd是否已经启动2.检查sshd配置3.检查路由情况4.检查hosts许可文件5.检查防火墙问题5.1检查防火墙是否启动5.2修改防火墙配置注:这里以ubuntu系统为例。1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装ubuntu20.04LTS默认安装openssh-server,如果没有安装就
- QGroundControl的总体架构,模块化设计和主要组件的功能。
不会编程的程序猿ᅟ
QGCQGCQTC++
QGroundControl总体架构详细描述QGroundControl(QGC)作为一个开源地面控制站软件,其设计原则是模块化、高扩展性和高可维护性。总体架构QGroundControl由多个层次构成,每个层次负责不同的功能。这种分层结构确保了系统的高内聚性和低耦合性。用户界面(UI)层:使用QtQuick和QML技术构建。提供动态和响应迅速的用户界面。包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能
- 用Python写一个UI界面
南风寺山
python开发语言
要用Python写一个UI界面,你可以使用一些图形用户界面(GUI)工具包,如:Tkinter,wxPython,PyQt等。Tkinter是Python内置的GUI库,是一个轻量级的工具包,适合于简单的图形界面。wxPython是一个功能强大的GUI工具包,支持跨平台,并且可以与C++代码集成。PyQt是一个商业许可的GUI工具包,也是一个功能强大且高效的选项。如果你是初学者,可以先尝试使用Tk
- QT学习小案例
Liguopi666
qt学习
dialog.h#ifndefDIALOG_H#defineDIALOG_H#include#include#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classDialog;}QT_END_NAMESPACEclassDialog:publicQDialog{Q_OBJECTpublic:Dialog(QWidget*parent=
- 【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法(非pyuic5,pyrcc5)】
Luca_Sun
pycharmqtpythonidepyqt
欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装(非pyuic5)四、基于python.exe的Pyqrc安装(非pyrcc5)小结前言每个人的电脑的安装环境都不尽相同,但会存在微小差异,本文中的这几种安装及配置方法经过了多次试验,希望对大家有所帮助。同时本文也是一记录贴,后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录
- Python编程实例-PyQt5 GUI编程-QSplitter
视觉与物联智能
Python编程实例pythonqt5pyqt5gui物联网
QSplitterQSplitter类实现了拆分器小部件。拆分器允许通过拖动边界来调整子小部件的大小。下面示例将小部件分成四个较小的区域,允许通过QSplitter拖动改变小部件的大小:importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QHBoxLayout,QFrame,QSplitterfromPyQt5.QtCoreimportQt
- Ubuntu搭建openVpn服务端
XJzz3
ubuntu
文章目录Ubuntu搭建openVpn服务端,多客户端‘1.安装openlibssl-devopenssl2安装easy-rsa3设置open环境变量4制作相关证书4.1加载变量并初始化pki4.2生成ca证书4.3生成dh证书4.4生成服务端证书4.5生成客户端证书4.6生成ta.key4.7设置服务端配置文件5.后台启动open服务6.服务端连接windows连接6.1客户端配置文件导入6.2
- Qt开发之路27---UDP (Socket通信)
木木木.
Qtsocketqt
一:UDP使用Qt提供的QUdpSocket进行UDP通信。在UDP方式下,客户端并不与服务器建立连接,它只负责调用发送函数向服务器发送数据。类似的服务器也不从客户端接收连接,只负责调用接收函数,等待来自客户端的数据的到达。在UDP通信中,服务器端和客户端的概念已经显得有些淡化,两部分做的工作都大致相同:创建套接字绑定套接字在UDP中如果需要接收数据则需要对套接字进行绑定,只发送数据则不需要对套接
- Qt 项目架构设计
追心嵌入式
qt开发语言
在开发一个Qt项目时,合理的文件夹结构和清晰的构建流程是非常重要的。Qt项目通常需要管理源代码、UI文件、资源文件、构建脚本等。下面我会给出一个详细的文件夹结构示例,并解释每个部分的作用及如何设计Makefile或使用Qt的qmake来自动化构建过程。Qt项目的文件夹结构以下是一个常见的Qt项目文件夹结构示例:makefileMyQtProject/│├──src/#源代码│├──main.cpp
- VIM实用指南(5)和系统相互复制粘贴
奇妙之二进制
嵌入式/Linux#VIM实用指南vim编辑器linux
文章目录依赖检查vim复制到系统剪切板系统剪切板复制到vim中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切板,需要vim支持+clipboard,检查的方法(ubuntu16.04为例):打开terminal(ctl+alt+t)输入vim--version|grepclipboard你会得到这样的结果:查看clipboard和xterm_clipboard前面的符号加号(+),表示支持减
- linux扩容 dev sdb1,Linux-磁盘动态扩容-使用
米妮呀
linux扩容devsdb1
一、前期准备工作1、备份工作就算是动态无损的扩容,也难免会出什么意外,备份是必不可少的,一般云平台都有备份功能,可直接对磁盘做一次全量备份,也可以直接备份到其它服务器或者本地2、查看挂载点➜df-hFilesystemSizeUsedAvailCapacityiusedifree%iusedMountedon#表示当前服务器磁盘挂载点的名称是vda1容量40G/dev/mapper/ubuntu-
- 「QT」经验篇 之 界面代码与逻辑代码的分离思想
何曾参静谧
「QT」QT5程序设计qt系统架构数据库
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- 「Py」进阶语法篇 之 Python中的异常捕获与处理
何曾参静谧
「Py」Python程序设计python数据库开发语言
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定制开发「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Pa
- 第112篇 区块链上的预言机(Chainlink)
wonderBlock
区块链应用区块链以太坊智能合约喂价器
本文环境:操作系统:Windows11家庭版(64位)测试工具:RemixIDE+MetaMask7.7.9合约源码:https://github.com/smartcontractkit/chainlink/tree/develop/contracts参考文档:ConsumingDataFeeds|ChainlinkDocumentation一、预言机(oracles)1.什么是预言机?Orac
- QT窗口销毁方式
不许歪叽
c++qtui
setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);然后在执行close()后,等待一会就会销毁对象close();然后执行QWidget的protected函数destroy()会销毁对象close():使用QObject的deleteLater()函数;我目前知道的有这些,有知道其他更多的小伙伴可以追加哦
- QT窗口实现无边框
星空之下仰望神
QT界面qtui开发语言
实现无边框窗口在窗口的构造函数内添加this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);此方法在窗口过大时会遮挡任务栏,显示任务栏示例(需要包含头文件)#includeMainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(thi
- Qt程序在ARM aarch64环境缺少serialbus serialport
jingjm00
qtarm开发开发语言
我的这个环境是嵌入式LinuxUbuntu22.04.3LTSonARMaarch64。Qt交叉编译的程序在此环境运行提示没有serialbus对应的动态链接库。前后试了好几种方法,一开始想直接在此环境安装qtcreator编译。$sudoapt-getinstallqtcreator发现这样安装后还是缺这个模块。在网上查询后又得到两个方法。方法一:查看并安装下列包这里主要是要知道qt5模块的包名
- ubuntu如何测试网络性能
hunter206206
网络ubuntu网络linux
在Ubuntu中,有多种工具可以测试网络性能,包括带宽、延迟、丢包率等。以下是常用的工具和方法:1.使用ping测试网络延迟和连通性ping是最基本的网络测试工具,用于测试目标主机的连通性和延迟。命令:ping例如:pinggoogle.com参数:-c:指定发送的ICMP包数量。例如ping-c5google.com。-i:设置发送包的时间间隔(单位:秒)。例如ping-i0.5google.c
- Linux pstree 命令详解
linuxlinux运维
简介pstree命令用于以分层(树状)格式显示正在运行的进程。它显示进程之间的关系,例如哪些进程是由其他进程生成的。安装#基于Debian/Ubuntu的系统sudoaptinstallpsmisc#基于CentOS/RHEL/Fedora的系统sudoyuminstallpsmisc#使用dnf安装sudodnfinstallpsmisc基本语法pstree[options][pid|user]
- 更新 Django 3.2 解决 DEFAULT_AUTO_FIELD warnings
sunjl_a
djangoweb开发djangopythonmigration
当您在Django中定义一个没有指定主键的model时,Django将自动为您创建一个主键。主键设置为整数类型(integer)。如果要覆盖该字段类型,可以在每个模型(model)的基础上执行此操作。从Django3.2开始,您现在可以在您的设置(settings)中自定义自动创建的主键的类型。在Django3.2中开始新项目时,主键的默认类型设置为BigAutoField,这是一个64位整数(6
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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