ros2安装第一个坑

从安装ros2到现在也有好几天了。成功把我们oryxTarm底盘功能包从ros1-kinetic移植到ros2-dashing上面。
下面就说一下遇到的一些坑，由于看的教程比较老，标题还是：

介绍如何快速配置和使用一个ament工作空间。

故安装ament编译工具。。。

wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2.repos
vcs import ~/ros2_ws/src < ros2.repos	#（就是这一步）

前前后后弄了两天，都没下载下来。科学上往各种方式都试过了，各种错误！
最后才发现现在都用colcon编译工具了（再见）！
只需要一句

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

即可安装完成，除了编译比较慢以外其他的都还可以（超级慢，其他也不好用）
直接在工作空间输入指令

~/ros2_ws$: colcon build

就可以编译整个工作空间