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wkd_007
#✨LinuxC语言linuxLinux系统编程Linux应用层开发
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1.Linux如何与驱动层通信在Linux操作系统中,为了确保系统的安全性和稳定性,应用程序通常不被允许直接访问驱动层。相反,应用程序需要通过操作系统提供的接口来与驱动程序进行通信。这种通信通常是通过系统调用完成的。系统调用是应用程序和操作系统内核之间的接口,它允许应用程序请求内核执行某些特权操作,例如读写文件、创建进程、打开网络连接等。当应用程序调用系统调用时,它会陷入内核模式,内核会检查并执行
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1.调用沁恒USB读取接口读不到数据staticboolCH37XASyncReadData(intiIndex,uint32_tepindex,void*oBuffer,uint32_t*ioLength){struct_bulkUp{uint32_tlen;uint8_tepindex;uint8_tdata[0];}__attribute__((packed));struct_bulkUp*
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LinuxPWM应用编程嵌入式Linux应用开发中,系统经常会连接通过PWM方式控制的设备,例如控制电机转速、控制灯的亮度等。要在Linux应用层控制PWM输出,与GPIO类似,有两种方式:通过sysfs控制通过API控制通过sysfs控制PWM与GPIO类似,sysfs中导出的与PWM控制相关的文件在/sys/class/pwm目录下,根据芯片不同,分为多个芯片子目录pwmchipN,例如在我使
- Linux GPIO 应用编程
飞花丝雨
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LinuxGPIO应用编程嵌入式Linux应用开发中,系统经常会通过GPIO接入按键、各种感应开关等传感器,或控制电源开关、继电器等设备。要在Linux应用层控制GPIO有两种方式:通过sysfs控制通过API控制通过sysfs控制GPIO为了用户空间运行的应用程序能够使用GPIO,Linux内核通过sysfs导出了与GPIO控制相关的文件,在/sys/class/gpio目录下,根据芯片不同,其
- Linux——就业方向选择、学习内容、学习方法
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文章目录前言一、Linux就业方向选择1、运维方向2、Linux开发方向二、学习内容1.环境搭建;2.基本操作;3.系统编程;4.网络编程;5.数据库编程,6.Shell编程。三、学习方法总结前言本文介绍了Linux应用层开发学习的就业方向选择、学习具体的内容、学习方法等。一、Linux就业方向选择Linux是一个大方向,分为许多
- Linux系统编程 系统编程概念
ikun66666
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1.系统调用系统调用(systemcall)其实是Linux内核提供给应用层的应用编程接口(API),是Linux应用层进入内核的入口。不止Linux系统,所有的操作系统都会向应用层提供系统调用,应用程序通过系统调用来使用操作系统提供的各种服务。通过系统调用,Linux应用程序可以请求内核以自己的名义执行某些事情,譬如打开磁盘中的文件、读写文件、关闭文件以及控制其它硬件外设。通过系统调用API,应
- Linux应用层例程3 输入设备应用编程
西伯利亚大草原的狼
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本章学习输入设备的应用编程,首先要知道什么是输入设备?输入设备其实就是能够产生输入事件的设备就称为输入设备,常见的输入设备包括鼠标、键盘、触摸屏、按钮等等,它们都能够产生输入事件,产生输入数据给计算机系统。对于输入设备的应用编程其主要是获取输入设备上报的数据、输入设备当前状态等,譬如获取触摸屏当前触摸点的X、Y轴位置信息以及触摸屏当前处于按下还是松开状态。驱动层input子系统框架由上面的介绍可知
- Linux应用层点亮硬件的LED灯
陈皮学嵌入式
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一应用层操作硬件的两种方法应用层想要对底层硬件进行操控,通常可以通过两种方式:/dev/目录下的设备文件(设备节点);/sys/目录下设备的属性文件。具体使用哪种方式需要根据不同功能类型设备进行选择,通常情况下,一般简单地设备会使用sysfs方式操控,其设备驱动在实现时会将设备的一些属性导出到用户空间sysfs文件系统,以属性文件的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持,譬如LED、GPIO
- Linux下的文件操作和文件管理
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文章目录应用编程文件操作文件描述符open函数write函数read函数close函数lseek函数文件操作例子文件管理文件基本知识文件类型文件共享空洞文件错误处理退出程序原子操作fcntl和ioctl截断文件stat函数软链接和硬链接应用编程系统调用(systemcall)是Linux内核提供给应用层的应用编程接口(API),是Linux应用层进入内核的入口。内核提供了一系列的服务、资源、功能等
- Linux应用层例程1 点亮LED灯
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⚫应用层控制外设的两种不同的方式;在Linux系统下,一切皆文件!方法一:驱动层设备文件控制外设包括字符设备文件和块设备文件,设备文件便是各种硬件设备向应用层提供的一个接口,应用层通过对设备文件的I/O操作来操控硬件设备,譬如LCD显示屏、串口、按键、摄像头等等,所以设备文件其实是与硬件设备相互对应的。设备文件通常在/dev/目录下,我们也把/dev目录下的文件称为设备节点。方法二:sysfs文件
- 嵌入式系统学习路径:
枪哥玩转嵌入式
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嵌入式系统学习路径:00001. 确保扎实的C语言基础,包括高级编程知识和数据结构算法。00002. 00003. 学习Linux应用层开发,包括并发程序设计、网络编程和数据库开发。00004. 00005. 探索无线通信领域,如Zigbee、低功耗Wi-Fi、蓝牙4.0BLE、RFID等。00006. 00007. 熟悉mbe
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目录手机连接Linux系统的adb操作过程adb控制指令测试手机连接Linux系统的adb操作过程通过了解,安卓的底层也是Linux,这样我们就可以通过Linux控制安卓手机完成一系列指令,在这里需要用到一个Linux系统adb,具体配置如下:手机通过USB连接安卓手机,接着在香橙派命令界面输入:dmesg,即可列出系统USB设备界面:这样我们就可以通过香橙派跳到手机内核Linux应用层shell
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传播匠新传考研
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Linux应用层软件的开发,总会涉及到文件(如:日志,配置)的操作,开发那段时间相关库函数用的比较多,当然就能随手写出来,但是考虑到人的记忆是有时间限制的,加上现如今海量信息涌入大脑,有段时间不使用就会忘记,这次趁着手头开发涉及到比较多这方面的知识,决定花点时间写给将来自己看,以后有疑问直接查看记录就OK啦,不用每次都找度娘,废话不多说,切入正题。主要介绍文件操作常用的库函数:1)fopen函数头
- 工作总结模板(一)
艺多不压身_临危能救命
总结年底总结技术积累
专业技术能力:自毕业以来,本人一直从事C++开发的工作,主要涉及c++、linux应用层开发、socket通讯、多线程开发、cmake编译、arm架构选型以及嵌入式架构设计等。在技术追求上,试用期勤勤恳恳的完成公司的培训,牢固的扎实的奠定自己的技术基础,戒骄戒躁,踏实的完成自己的技术积累。后来进入自动驾驶公司,从事以太网协议栈、AUTOSAR的开发,也积累了大量的领导经验。这些都为自己的技术发展以
- 01_imx6ull_linux_c_应用编程指南
往事不可追_来日不方长
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0.参考文档正点原子的:I.MX6U嵌入式LinuxC应用编程指南1.应用编程的概念1.1系统调用系统调用(systemcall)是linux内核提供给应用层的应用编程接口(API),是linux应用层进入内核的入口。应用程序通过系统调用来使用操作系统提供的各种服务。1.2库函数C语言库函数构建于系统调用之上,库函数其实是由系统调用封装而来的。有些库函数则不调用系统调用:strlen()、strc
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一、i2c_tooli2c-tool是Linux应用层调试I2C设备(特别是E2PROM)的利器,这个工具是开源的,并且几乎可以交叉编译到任何Linux系统上。它是一个工具集,具体包括如下工具:i2cdetect:i2c总线探测工具,探测总线上的I2C设备i2cdump:i2c总线dump工具i2cget:i2c读取工具i2cset:i2c写入工具i2ctransfer:自定义I2C消息发送下载&
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============“不负责任”声明begin============咳,首先我是一个平时工作在linux应用层的服务器程序员,对于内核的了解也是皮毛,仅是业余时间中的业余研究的一些笔记,文中的一些观点也许只是我对内核的粗浅认识,大家可千万不要轻易信以为真啊PS:文中的内核代码默认都是2.6.27.62版本,且环境都按x8632============“不负责任”声明end==========
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文章目录前言一、kdump1.1kdump定义1.2原理架构图1.3kdump配置二、crash2.1crash简介2.2crash调试vmcore总结参考资料前言Linux应用层可以用gdb调试应用程序和出现段错误时产生的coredump文件,那么在内核层了,调试内核的工具是crash,使用方法和gdb类似,接下来我就在centos7安装crash调试环境,并进行一些demo测试。我当前的环境:
- linux驱动 — 学习总结
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前言linux驱动学习也有一段时间了,但是其中断断续续的,以前是不得要领,一直在门外徘徊,后面也是自己特别感兴趣,感觉linux这东西挺有趣、挺有技术含量,我非得去弄一下不可,有些人说弄linux就得从应用开始,我看了下应用层的代码,这不跟windows下的差不多吗,本人原本是做mcu开发的,像stm32这种,linux应用层的东西感觉用不上也没意思,我应该从驱动开始,趁着工作没那么忙,又仔细学了
- SPI传输协议讲解——linux应用层开发RC522案例
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SPI传输协议讲解——RC522案例https://github.com/yjc-123/RC522这是我的博客,里面的README.md比较详细的写了spi跟rc522,大家可以看看
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1)用户程序通过调用KERNEL系统接口,即通过系统调用的方式,触发与内核的通信。Linux系统下,设备即文件,也因此大部分设备驱动程序都实现了标准的系统接口,如open(),read,write,ioctl(),mmap()等等。(2)通过proc文件系统进行通信。很多内核程序细节,如中断等,都在proc/目录下有所体现。proc存在提供了一种便捷的用户空间和内核空间的交互方式;(3)mmap共
- nvidia drive agx orin nvsipl camera数据流 驱动层分析
科技之光666
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背景:nvidiadriveos中关于camera,自己封装了一层nvsipl框架,在linux应用层,可以直接调用nvmedia库,即可操作摄像头,对于配置这一块,也提供了json文件,xml文件来进行serdes的配置开发,如:使用了哪路i2c,serdesmax96712i2c设备地址是啥,camerasensor的i2c设备地址是啥等,然后在nvsipl框架中,又有关于serdes端,ca
- uart 子系统
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串口硬件储备知识:uart在Linux应用层的体现及使用uart就是串口,它也是属于字符设备中的一种,众所周知字符设备都会在/dev/目录下创建节点,串口所创建的节点名都是以tty*为开头,例如下面这些节点:每一个串口设备都会创建一个/dev/tty*文件节点。注意:/dev/tty、/dev/tty0、/dev/tty1等等节点不是串口。要使用串口来收发数据,我们在应用层怎么访问串口呢?既然串口
- Intel x86_64 CPUID指令介绍
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IntelCPUID指令简介一、CPUID简介1.1CPUID功能简介1.2处理器是否支持CPUID指令1.3指令返回基本信息1.4指令返回扩展信息二、CPUID指令参数输入为01H2.1简介2.2返回值EAX内容分析2.3返回值EBX内容分析2.4返回值ECX内容分析2.5返回值EDX内容分析三、linux中的CPUID指令3.1linux应用层调用cpuid指令3.2linux内核中调用cpu
- 从0开始,利用wsl+vscode+gdb实现linux应用层软件的开发调试
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一、目的二、wsl子系统的安装适配0.wsl的官方安装教程1.wsl的开启2.下载对应的wsl系统3.LxRunOffline的下载和安装4.使用LxRunOffline的安装wsl子系统三、wsl子系统的基础环境搭建四、wsl开发环境的搭建五、vscode开发环境的搭建六、vscode调试环境的测试一、目的 本文的目的是,让想要接触linux开发的小伙伴,通过wsl体验相关linux操作,及l
- 嵌入式linux的开发流程以及linux应用层内容
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姓名:邓皓轩学号:19020100151学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/liupeng19970119/article/details/80375642?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162855377416780357290768%2522%252C%2522scm%2522%2
- 嵌入式linux(四):嵌入式linux应用层相关知识
不玩卡普空
姓名:刘亚洲学号:19020100170学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/liupeng19970119/article/details/80375642【嵌牛导读】本文介绍了嵌入式linux的应用层相关知识【嵌牛鼻子】嵌入式开发【嵌牛提问】我们嵌入式linux应用层是否需要掌握多种语言?【嵌牛正文】linux应用层知识:1.熟悉linux的基本命令,掌握shel
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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